(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库附参考答案

(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库附参考答案一、单项选择题（每题2分，共20题）1.电力巡检用多旋翼无人机动力系统中，锂聚合物电池的标称单节电压为（）A.3.2VB.3.7VC.4.2VD.4.8V答案：B2.500kV输电线路无人机巡检时，垂直方向安全距离应不小于（）A.10米B.20米C.30米D.50米答案：D3.红外热像仪检测导线接续管时，正常温升应不超过（）A.10℃B.20℃C.30℃D.40℃答案：B4.无人机飞控系统中，IMU模块的主要功能是（）A.测量高度B.监测磁场C.采集加速度与角速度D.接收卫星信号答案：C5.电力杆塔中，用于改变线路方向的塔型是（）A.直线塔B.耐张塔C.换位塔D.终端塔答案：B6.紫外成像仪检测绝缘子时，有效检测距离通常不超过（）A.10米B.20米C.30米D.50米答案：C7.多旋翼无人机最大抗风等级一般标注为（）A.4级B.5级C.6级D.7级答案：C（注：实际抗风能力需结合机型，常规工业级为6级）8.导线断股缺陷中，钢芯断股超过（）需立即处理A.1股B.2股C.3股D.4股答案：A9.无人机电池充电时，环境温度应控制在（）A.0-10℃B.10-30℃C.30-40℃D.40-50℃答案：B10.电力巡检中，固定翼无人机主要适用于（）A.复杂山区精细巡检B.长距离快速普查C.杆塔塔头近距离检测D.变电站设备巡视答案：B11.绝缘子串电压分布检测时，最易出现零值的位置是（）A.靠近导线端B.中间位置C.靠近杆塔端D.均匀分布答案：A12.无人机图传信号中断时，正确的处置流程是（）A.立即手动降落B.保持当前高度等待信号恢复C.按预设返航点自动返航D.降低高度寻找信号答案：C13.复合绝缘子憎水性等级共分为（）A.3级B.5级C.7级D.9级答案：C14.无人机飞行前，磁罗盘校准应避免的环境是（）A.空旷草地B.金属杆塔附近C.水泥地面D.沥青路面答案：B15.导线弧垂测量时，无人机需保持与导线的水平距离不小于（）A.1倍弧垂值B.2倍弧垂值C.3倍弧垂值D.5倍弧垂值答案：B16.变电站无人机巡检中，应避免进入的区域是（）A.主控室屋顶B.电容器组上方C.避雷针周围D.主变散热器侧面答案：B（注：电容器组易产生电磁干扰）17.锂电池过放保护电压一般设置为（）A.2.5V/节B.3.0V/节C.3.2V/节D.3.5V/节答案：B18.无人机航线规划时，航高应高于最高杆塔（）A.5-10米B.10-15米C.15-20米D.20-25米答案：A19.绝缘子盐密检测采样时，应采集（）A.上表面B.下表面C.上下表面D.任意表面答案：C20.无人机应急返航高度应设置为（）A.低于周边障碍物B.高于周边障碍物5米以上C.与起飞点同高D.100米固定高度答案：B二、多项选择题（每题3分，共10题）1.电力巡检无人机需具备的关键性能包括（）A.抗电磁干扰能力B.长航时C.高精度定位D.防水防尘答案：ABCD2.红外检测时，影响测温精度的因素有（）A.环境温度B.被测物体发射率C.飞行高度D.阳光直射答案：ABCD3.多旋翼无人机组成部件包括（）A.飞控系统B.动力系统C.任务载荷D.通信系统答案：ABCD4.输电线路常见金具类型有（）A.悬垂线夹B.耐张线夹C.间隔棒D.防震锤答案：ABCD5.无人机禁飞区域包括（）A.机场净空区B.军事管理区C.500kV线路正下方D.人员密集广场答案：ABCD6.导线缺陷类型包括（）A.断股B.散股C.磨损D.锈蚀答案：ABCD7.飞控系统校准内容通常包括（）A.磁罗盘校准B.加速度计校准C.陀螺仪校准D.气压计校准答案：ABCD8.电力无人机巡检记录应包含（）A.飞行时间B.气象条件C.缺陷位置D.设备型号答案：ABCD9.锂电池使用注意事项包括（）A.避免过充过放B.长期存储电量保持50%-60%C.充电电流不超过1CD.高温环境下禁用答案：ABCD10.无人机应急处置措施包括（）A.信号丢失自动返航B.低电量自动降落C.电机故障时切换备用电调D.碰撞前自动避障答案：ABD（注：常规无人机无备用电调切换功能）三、判断题（每题2分，共10题）1.无人机可以在雷暴天气结束后立即开展巡检（）答案：×（需等待30分钟以上，确保无残留电荷）2.复合绝缘子伞裙轻微破损不影响绝缘性能（）答案：×（破损可能导致爬电距离缩短）3.无人机飞行时，飞手只需关注屏幕画面无需目视（）答案：×（必须保持视距内飞行）4.固定翼无人机可以垂直起降（）答案：×（需垂直起降固定翼机型）5.红外检测时，导线温度高于环境温度25℃属于正常（）答案：×（正常温升一般不超过20℃）6.无人机电池电量低于20%时需立即返航（）答案：√7.磁罗盘校准只需在首次使用时进行（）答案：×（环境变化后需重新校准）8.绝缘子串中零值绝缘子数量超过3片需更换（）答案：×（具体标准按电压等级确定）9.无人机可以在5级风速下进行精细巡检（）答案：×（5级风影响稳定拍摄）10.导线弧垂测量时，无人机需沿线路垂直方向飞行（）答案：√四、简答题（每题5分，共10题）1.简述多旋翼无人机与固定翼无人机在电力巡检中的应用差异。答案：多旋翼无人机具备垂直起降、悬停能力，适合复杂地形、杆塔近距离精细检测（如塔头、绝缘子）；固定翼无人机航时长、速度快，适用于长距离线路普查（如平原地区50公里以上线路快速扫描）。2.红外巡检时，如何区分设备正常发热与故障发热？答案：①比较法：三相设备对比，故障相温度明显高于正常相；②阈值法：按DL/T664标准，不同设备规定最高允许温度（如导线接续管≤90℃）；③环境修正：考虑环境温度、风速对温升的影响，计算相对温差。3.无人机飞行前需进行哪些安全检查？答案：①外观检查：机身、桨叶有无破损；②电池检查：电量、电压、循环次数；③飞控检查：GPS信号（≥6颗）、磁罗盘校准状态；④链路检查：图传、数传信号强度；⑤气象检查：风速（≤6级）、能见度（≥500米）、无降水。4.简述绝缘子紫外检测的操作要点。答案：①选择暗环境（夜晚或阴天），避免阳光干扰；②保持检测距离≤30米，镜头垂直对准绝缘子；③观察电晕放电点数，正常绝缘子无或仅有零星放电；④记录放电位置（靠近导线端易出现缺陷）。5.无人机信号丢失（失控）时的正确处置流程。答案：①保持冷静，确认是否进入“失控返航”模式；②若未自动返航，通过遥控器发送返航指令；③观察GPS坐标，手动操控向起飞点方向飞行（保持高度≥周边障碍物）；④若完全失联，等待无人机按预设高度返航降落。6.导线断股缺陷的判断标准及处理原则。答案：判断标准：①铝股断股：截面损伤≤5%为一般缺陷，5%-17%为严重缺陷，＞17%需停电处理；②钢芯断股：任意断股均需立即处理。处理原则：一般缺陷加强监测，严重缺陷计划检修，钢芯断股紧急消缺。7.无人机航线规划的基本原则。答案：①安全优先：保持与线路水平距离≥50米（500kV）、垂直距离≥50米；②覆盖全面：确保杆塔、绝缘子、金具等关键设备进入拍摄范围；③效率最优：减少不必要的转弯、爬升，航高设置高于最高杆塔5-10米；④适应气象：避开强风区、降雨区，逆风飞行时降低速度。8.锂电池过充的危害及预防措施。答案：危害：过充会导致电池内部短路、鼓包，甚至起火爆炸。预防措施：①使用原装充电器，设置充电截止电压（4.2V/节）；②充电电流≤1C（如5000mAh电池≤5A）；③充电时远离易燃物，有人值守；④定期检查电池保护板功能。9.变电站无人机巡检的特殊注意事项。答案：①避开高电磁干扰区（如电容器组、电抗器）；②飞行高度限