希迪智驾深耕无人矿卡的智能驾驶平台型企业

内容目录全球领先的智能驾驶硬科技产品公司 4全球领先的智能驾驶硬科技产品公司 4公司股权结构 5公司营收自2024年以来持续高速增长 6深耕封闭场景无人卡车，解决方案加速落地矿山场景 8公司的平台型产品——元矿山整体解决方案 9国家政策全面推进矿山无人化/少人化 中国智能驾驶商用车及无人矿卡市场空间 12国内/海外无人矿卡市场竞争格局 14公司凭借智能技术平台开拓多元客户 16公司是国内领先的V2X智能交通方案提供商 19智能交通V2X产品及解决方案 19中国极少数通过SIL4认证的列车感知系统供应商 22盈利预测及投资建议 22风险提示 24图表目录图1：希迪智驾发展历程及业务发展 4图2：希迪智驾管理团队 5图3：公司三大主营业务 5图4：希迪智驾重要股东股权结构梳理（截至2026年1月12日） 6图5：希迪智驾主要子公司（截至2026年1月12日） 6图6：2021-2025H1公司营业收入（亿元） 7图7：2021-2025H1公司分业务营收（百万元） 7图8：2021-2024年公司毛利及归母净利润（亿元） 8图9：2021-2025H1公司分业务毛利率 8图10：2021-2025H1公司期间费用拆解（亿元） 8图2021-2024公司资本开支、折旧及摊销（亿元） 8图12：元矿山解决方案示意图 9图13：公司“元矿山整体解决方案” 10图14：公司与整车厂联合开发的自动驾驶采矿车辆 10图15：矿卡装载剥离土方 图16：矿卡停靠挡墙倾倒土方 图17：2021-2030年中国智能驾驶商用车行业市场规模（十亿人民币） 13图18：2021-2030年中国智能驾驶商用车行业场景占比 13图19：2021-2030年中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模 14图20：2024年中国商用车智能驾驶市场竞争格局（以收入占比计算） 14图21：2024年中国自动驾驶矿卡市场竞争格局（以收入占比计算） 14图22：截至2025年月海外无人矿卡份额 15图23：截至2025年月海外无人矿卡数量分布占比 15图24：车、云能力演进路径 16图25：公司与整车厂的三种合作模式 17图26：2022-2025H1公司前五大客户业务收入（百万元) 17图27：公司于台泥句容矿部署的14台纯电无人矿卡 19图28：国家能源集团露天煤矿项目中无人矿卡与有人矿卡协同运行 19图29：公司智能交通V2X产品及解决方案部署示意图 20图30：V2X场景应用广泛 20图31：中国车路云一体化系统市场空间 21图32：公司V2X+智慧公交项目 22图33：公司研发的列车自主感知系统 22图34：公司分业务盈利预测（百万元） 23图35：可比公司估值表 24表1：近两年安全性关矿事件梳理 表2：采矿行业痛点 12表3：2022-2025H1公司前五大客户结构梳理 18全球领先的智能驾驶硬科技产品公司全球领先的智能驾驶硬科技产品公司2017V2X图1：希迪智驾发展历程及业务发展（（和CEO（伯克利博士30封闭环境中的智能驾驶。图2：希迪智驾管理团队公司公司以自动驾驶、V2X技术为核心技术驱动，铸造封闭场景下的无人驾驶技术平公司深耕自动驾驶及V2X技术，将自动驾驶技术与V2X图3：公司三大主营业务公司股权结构2026112持股比例为37.77%，实控人地位稳固。红杉资本通过多轮融资持有公司9.30%的股份，是公司的第三大股东。图4：希迪智驾重要股东股权结构梳理（截至2026年1月12日）图5：希迪智驾主要子公司（截至2026年1月12日）公司营收自2024年以来持续高速增长公司营业收入自2024年以来持续高速增长，20210.772024年4.104.082024营收显著增长系公司封闭环境自动驾驶矿卡客户不断拓宽。业务，其中矿卡业务为自动驾驶业务收入的主要组成部分。公司自动驾驶业务营收由2021年0.720425505.78142.47%3.76147%202592.1%。图6：2021-2025H1公司营业收入（亿元） 图7：2021-2025H1公司分业务营收（百万元），公司公告 ，公司公告20226002022年20242024202417.08%。图8：2021-2024年公司毛利及归母净利润（亿元） 图9：2021-2025H1公司分业务毛利率 ，公司公告 ，公司公告注：公司高性能感知业务自2023年起产生营业收入。20211.1120241.932025H11.510.5620243.01的付款增加1.76亿元，导致2024年管理费用上升明显。2021-2022202120222023、20242022图10：2021-2025H1公司期间费用拆解（亿元） 图11：2021-2024公司资本开支、折旧及摊销（亿元），公司公告 ，公司公告深耕封闭场景无人卡车，解决方案加速落地矿山场景公司的平台型产品——元矿山整体解决方案图12：元矿山解决方案示意图公司公告，公司官网V2X图13：公司“元矿山整体解决方案”公司公告，公司官网BEVV2V车载单元及C-V2X800图14：公司与整车厂联合开发的自动驾驶采矿车辆国家政策全面推进矿山无人化/少人化露天煤矿的开采过程主要分成三步：剥离覆盖层——采煤——煤炭加工储运的30%~40%图15：矿卡装载剥离土方 图16：矿卡停靠挡墙倾倒土方公司官网，公司公告 公司官网，公司公告1.523.0.0592022367518人。表1：近两年安全性关矿事件梳理相关位 时间 处理果云南源某矿 2025年月 责令产顿追相人员任内蒙古额尔古纳某铅锌2025年10月 责令产顿移地监管门理。矿贵州某矿 2025年10月 责令产顿面吊相关照险。山西平陆县某露天铝土矿湖北省荆门市某非煤矿山

2025年8月 责令产顿判存多项大患。2025年3月 责令产顿依《全生法重。陕西延市煤矿 2025年1月 责令产顿并负人实经处及律责。安徽淮市煤矿 2025年1月 责令产顿涉犯问题送法关。贵州义梓某矿 2024年10月 责令产顿处经处罚。广东山某场 2024年7月 责令即止工罚。辽宁票某业司 2024年3月 责令期改处金。山西中休某矿 2024年1月 责令产顿罚并责。山西治头煤业 2024年1月 停产顿。河南煤马团 2024年1月 对该款900万，正式入全产重信主名单国家矿山安全监察局，表2：采矿行业痛点

2023少人化。2023222537202660%30%10%50行业点 具体况采矿作业环境较为危险，工人暴露在坍塌、爆炸、有毒气体外泄等危险中，事故频繁事故频发工作环境恶劣且偏远劳动力老化经济效益较低

发生，而一旦发生事故，采矿作业可能需要停止，这将带来更多经济损失。2024年的约3302030年的320万人。同时，由于工作条件恶劣，吸引年轻工人进入采矿行业变得愈60%4016小时，有时甚至长达24小时，每辆矿卡一般需要2至3名驾驶员以保障其中国智能驾驶商用车及无人矿卡市场空间据灼识咨询预测，全球智能驾驶商用车市场规模于2024年达到人民币100亿元，预计到200161442024年至2030为133.3%202420307,7432024年封闭场景的智能驾驶商用车细分市场规模达到人民币51亿元，其中中国市场规模为人民币26亿元，分别约占全球市场规模的50.8%及中国市场规模的53.8%，远高于城市道路及城际干线场景的市场规模。随着智能驾驶技术的不断进步，城市道路及城际干线市场预计将实现更快增长。图17：2021-2030年中国智能驾驶商用车行业市场规模（十亿人民币）

图18：2021-2030年中国智能驾驶商用车行业场景占比公司公告，灼识咨询 公司公告，灼识咨询国内无人矿卡市场正在迅速扩大。根据灼识咨询测算，2024民币19，到2030396年至203065.3%20247%2030年55%。2024年，国内自动驾驶矿卡的总出货量约为1,400辆，根据灼识咨询预测，2026年国内总出货量将增加至5,500辆，2030年将进一步上升至16,000辆。图19：2021-2030年中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模公司公告，灼识咨询国内/海外无人矿卡市场竞争格局国内商用车智能驾驶市场份额较为集中，2024年CR3为42.2%。2024年，公司国内商用车智能驾驶市场市占率为5.20%，份额排名第六。国内自动驾驶矿卡市场份额则更为集中，2024年CR3为80.0%。2024年，公司国内自动驾驶矿卡市场市占率为12.9%，份额排名第三。图20：2024（入占比计算）

图21：2024年中国自动驾驶矿卡市场竞争格局（以收入占比计算） 公司公告，灼识咨询 公司公告，灼识咨询注：竞争格局企业相关信息根据公司招股说明书推测得出截至2025年11月，卡特&小松海外市占率超90%。矿山无人驾驶领域，国外发展20251600（）930E&601223.50.52-37000（5500-6000）20%-30%图22：截至2025年月海外无人矿卡份额 图23：截至2025年月海外无人矿卡数量分布占比公司官网，公司公告 公司官网，公司公告海外多为初代AGV架构体系。自2008年起，露天矿无人驾驶逐步进入商业化部署时期，矿山无人驾驶企业开始了与大型矿业巨头，如力拓、必和必拓、FMG等的合&AGV痛点：自我更新困难。卡特&小松初期部署区域多为划分清晰，环境简单的矿区，0255图24：车、云能力演进路径公司凭借智能技术平台开拓多元客户图25：公司与整车厂的三种合作模式（即模式2022-2025H1图26：2022-2025H1公司前五大客户业务收入（百万元)公司公告，公司官网表3：2022-2025H1公司前五大客户结构梳理客户产品客户类型客户A元矿山解决方案矿山类客户客户B元矿山解决方案信息技术类客户客户CV2X信息技术类客户客户DV2X信息技术类客户客户E封闭环境无人物流车方案信息技术类客户客户F元矿山解决方案车企类客户客户GV2X信息技术类客户客户H智能感知方案车企类客户客户I智能感知方案车企类客户客户JV2X信息技术类客户客户K元矿山解决方案矿山类客户客户LV2X物业管理类客户客户M元矿山解决方案矿山类客户客户N元矿山解决方案工程类客户客户O元矿山解决方案工程类客户客户P元矿山解决方案工程类客户（年产600万吨2025141.041.757×16国家能源集团露天煤矿项目（年产1600万吨）：2023年12月，公司向该项目客户56500此外，公司还于中煤某露天煤矿（400万吨）分编组实现采煤和剥离任务。图27：公司于台泥句容矿部署的14台纯电无人矿卡

图28：国家能源集团露天煤矿项目中无人矿卡与有人矿卡协同运行公司是国内领先的V2X智能交通方案提供商智能交通V2X产品及解决方案公司的智能交通V2X产品及解决方案融合先进的感知技术、传感器融合算法、V2X）此外，通过连接城市内的基础设施，V2X解决方案可对城市及高速公路交通进行同时，公司的元矿山解决方案同样结合了V2X解决方案以提升无人矿卡的运输表现。图29：公司智能交通V2X产品及解决方案部署示意图V2X图30：V2X场景应用广泛中国的V2X市场已经迎来爆发点。5G通信、感知及人工智能的技术进步，已推动V2X的性能和可靠性提升。中国政府发布了一系列鼓励V2X和智能驾驶技术发展2025中国已落地建成17个国家级智能网联汽车测试示范区、7个国家级车联网先导区和16V2X2024年，中国车路云一体化系统市场规模达20亿元；根据灼识咨询预测，国内市2030238203050.9%。图31：中国车路云一体化系统市场空间公司公告，灼识咨询公司在V2X领域颇有建树，例如标杆项目主动式公交信号优先系统，该系统于20205G+V2X2021V2X图32：公司V2X+智慧公交项目中国极少数通过SIL4认证的列车感知系统供应商希迪智驾跻身业内唯一为列车交付独立安全感知系统的企业，更是中国极少数通过SIL4认证，且具备全面功能与场景覆盖能力的企业，技术硬实力获得行业权威认可。图33：公司研发的列车自主感知系统盈利预测及投资建议营业收入预测：公司营业收入后续增长我们预计主要来自无人矿卡订单持续放量，我们预计公司2025年新增矿卡交付量约为500辆，公司矿卡交付提速，看好公司营收2.3.2026100520272260250603:2V2X2025-202710.78/20.00亿元/40.50162.90%/85.53%/102.47%2025-20278.67/17.47亿元/37.60240.11%/101.50%/115.22%。毛利率预测：我们预计公司2025-2027年整体毛利率预测分别为26.10%/26.65%80%202423.10%，2025-202725.51%/26.23%/27.15%202447.93%2025-202740.00%2021-2024V2X2025-2027年V2X18.00%。图34：公司分业务盈利预测（百万元）预测我们预计公司2025-2027年归母净利润分别为-2.69亿元/1.03亿元/6.27亿元。-W-W2025-2027年PS43.52倍/31.41倍/15.582025-2027年PS8.71倍/4.69/2.32图35：可比公司估值表公司公告， 预测注：小马智行-W盈利预测为 一致预测（2026/1/23数据）；文远知行-W、千里科技盈利预测采用东吴证券究所预测股价及市值数据为2026年1月23日收盘数据市销（PS）计算时公司市值与收入均以人民币口径统一，采用2026年1月23日的港元兑人民币汇率0.89进行折算。风险提示客户拓展不及预期的风险。若公司客户拓展不及预期，订单增长不及预期，公司业绩将受到不利影响。/希迪智驾三大财务预测表资产负债表（百万元）2024A2025E2026E2027E利润表（百万元）2024A2025E2026E2027E流动资产697.043,899.374,293.245,446.67营业总收入410.041,078.002,000.044,049.56现金及现金等价物306.402,841.502,354.371,553.90营业成本308.60796.621,466.972,942.69应收账款及票据137.36359.33666.681,349.85销售费用64.4464.6860.0068.84存货96.54243.41448.24899.16管理费用300.72323.40260.01202.48其他流动资产156.73455.13823.951,643.76研发费用193.18140.14160.00202.48非流动资产546.20618.23632.85653.43其他费用22.6332.3440.0048.59固定资产272.33280.86296.69318.35经营利润(479.53)(279.18)13.06584.48商誉及无形资产42.8540.5739.3638.28利息收入5.0612.26113.6694.17长期投资0.000.000.000.00利息支出135.7216.0118.5918.59其他长期投资0.000.000.000.00其他收益1.030.000.000.00其他非流动资产231.02296.80296.80296.80利润总额(609.16)(282.93)108.13660.06资产总计1,243.234,517.614,926.096,100.09所得税(28.31)(14.15)5.4133.00流动负债382.262,642.222,848.013,294.98净利润(580.84)(268.79)102.72627.06短期借款153.84230.88230.88230.88少数股东损益(0.14)0.000.000.00应付账款及票据63.30221.28407.49817.41归属母公司净利润(580.71)(268.79)102.72627.06其他165.122,190.052,209.642,246.68EBIT(478.50)(279.18)13.06584.48非流动负债1,978.851,994.802,094.802,194.80EBITDA(443.85)(213.32)81.44656.90长期借款83.9094.8094.8094.80其他1,894.951,900.002,000.002,100.00负债合计2,361.114