《无人机装调检修工》理论知识考试题及答案

《无人机装调检修工》理论知识考试题及答案

一、单选题（每题1分，共15分）

1.无人机起飞前，应检查哪个系统是否正常工作？（）

A.通信系统B.电源系统C.导航系统D.气象系统

【答案】B

【解析】起飞前应重点检查电源系统，确保电池电量充足且连接稳

固。

2.无人机遥控器一般使用哪种频率范围？（）

A.100-200MHzB.300-400MHzC.900-1200MHzD.2400-2600MHz

【答案】C

【解析】常见无人机遥控器使用900-1200MHZ频段。

3.以下哪个部件属于无人机的飞控核心？（）

A.云台B.GPS模块C.主控板D.图像传输模块

【答案】C

【解析】主控板是无人机飞控系统的核心，负责数据处理与指令执

行。

4.无人机电池放电到多少电压时需要停止使用？（）

A.3.0VB.3.5VC.3.8VD.4.0V

【答案】C

【解析】锂电池放电至3.8V时需停止使用，避免深度放电损伤电池。

5.无人机云台的维稳功能主要依靠什么技术实现？（）

A.PID控制B.陀螺仪C.激光雷达D.压力传感器

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【答案】A

【解析】云台维稳主要依靠PID控制算法实现稳定画面跟踪。

6.无人机在飞行中突然失去高度，最可能是哪个系统故障？（）

A.图传系统B.气压计C.GPS模块D.电机驱动

【答案】B

【解析】气压计负责高度保持，故障会导致无人机失速。

7.无人机RTK定位精度一般能达到多少？（）

A.1米B.5米C.10厘米D.50厘米

【答案】C

【解析】RTK（Real-TimeKinematic）定位精度可达厘米级。

8.无人机电机转速单位是什么？（）

A.RPSB.RPMC.HzD.KHz

【答案】B

【解析】电机转速常用RPM（每分钟转速）表示。

9.以下哪种电池不可逆充电？（）

A.铅酸电池B.碱性电池C.锂离子电池D.镁氢可池

【答案】B

【解析】碱性电池属于不可逆充电电池，不可充电重复使用。

10.无人机电机保护电路中，哪种故障会导致电机停止转动？（）

A.过流B.过压C.短路D.过温

【答案】A

【解析】过流保护会触发电机断电，防止损坏。

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11.无人机机臂断裂维修时，应使用什么材料加固？（）

A.尼龙螺丝B.玻璃纤维胶C.快干胶D.AB胶

【答案】B

【解析】玻璃纤维胶具有高强度,适合无人机结构件修复。

12.无人机图像传输模块抗干扰能力最差的频段是？（）

A.900MHzB24GHzc.5.8GHzD.8.5GHz

【答案】B

【解析】2.4GHz频段民用设备密集，抗干扰能力最差。

13.无人机GPS信号弱时，如何补偿定位误差？（）

A.增加图传带宽B.开启RTK功能C.调高飞行高度D.更换电池

【答案】B

【解析】RTK通过差分技术可大幅提升定位精度。

14.无人机锂电池充放电循环次数一般多少？（）

A.300次B.500次C.800次D.1000次

【答案】C

【解析】标准锂电循环寿命约800次充放电。

15.无人机遥控器信号丢失报警时，应首先检查什么？（）

A.天线连接B.电池电量C.飞机信号D.软件设置

【答案】A

【解析】信号丢失常因天线接触不良导致。

二、多选题（每题4分，共20分）

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1.无人机电池维护时需要注意哪些事项？（）

A.避免高温环境存放B.定期校准电池容量C.充电时保持通风D.长期不

用应每月充放电E.使用原装充电器

【答案】A、B、C、E

【解析】选项D错误，长期不用电池应存放在低温干燥处。

【答案】2.4GHz

【解析】2.4GHz是目前主流无人机遥控器频段。

3.无人机电机调速系统常采用技术实现无级变速。

【答案】电子调速（ESC）

【解析】电子调速器通过PWM控制实现电机转速调节。

4.无人机云台俯仰角度一般可达到度范围。

【答案】±90

【解析】多数云台支持±90度垂直转动范围。

5.无人机RTK定位需要通过_____设备进行差分数据传输。

【答案】基站

【解析】RTK定位依赖基站提供的实时差分修正。

四、判断题（每题2分，共10分）

L无人机电池可以混合使用不同容量或型号的电池。（）

【答案】（x）

【解析】电池混合使用会导致充放电不均，增加故障风险。

2.无人机电机使用碳刷式电刷时，磨损严重需及时更换。（）

【答案】（V）

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【解析】碳刷磨损会影响电机输出稳定性，需定期检查更换。

3.无人机在强电磁环境下飞行，图传信号可能受干扰。()

【答案】(V)

【解析】强电磁场会干扰图像传输模块工作。

4.无人机GPS信号丢失时，可切换到RTK模式继续飞行。()

【答案】(V)

【解析】RTK可提供高精度定位，弥补GPS信号盲区。

5.无人机维修后必须进行地面测试，确认各项功能正常才能飞行。

()

【答案】(V)

【解析】维修后测试是确保飞行安全的重要环节。

五、简答题(每题5分，共15分)

1.简述无人机电池过充的危害。

【答案】

过充会导致电池内部压力增大，可能引发鼓包；电解液分解产生气

体，增加热失控风险；长期过充会破坏电池内部结构，缩短使用寿

命；严重时可能导致电池爆炸。

【解析】此题考查锂电池安全知识，需掌握过充对电池寿命和安全的

影响机制。

2.无人机飞行中遇到突降大雨，应采取哪些应对措施？

【答案】

应立即返航；降低飞行高度；关闭云台自动维稳功能；保持平稳姿

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态；减少负载；若信号中断立即降落；雨后检查电机和电子设备。

【解析】此题考察应急处理能力,需结合无人机操作规范回答。

3.无人机电机常见故障有哪些？如何预防？

【答案】

常见故障：轴磨损、电刷接触不良、过热、转速不稳、线圈短路。预

防措施：定期润滑轴承；保持电刷清洁；避免长时间高速空转"吏用

合适型号电机；做好散热设计。

【解析】需全面列举故障类型并给出针对性预防措施。

六、分析题（每题10分，共20分）

1.分析无人机图传系统信号丢失的可能原因及解决方法。

【答案】

可能原因：

①天线接触不良或损坏；

②遥控器电池电压不足；

③图传模块故障；

④飞行高度过高超出传输距离；

⑤飞行环境存在强电滋干扰；

⑥遥控器与飞机配对错误。

解决方法：

①检查并紧固天线连接；

②更换或校准遥控器电池；

③更换图传模块；

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④控制飞行高度在推荐范围内；

⑤选择远离干扰源的环境飞行；

⑥重新进行设备配对。

【解析】需系统分析信号丢失的多方面原因，并给出完整解决方案。

2.分析无人机锂电池维护的注意事项。

【答案】

注意事项：

①避免高温、潮湿环境存放；

②充电时保持通风散热；

③避免长期过充或过放；

④定期校准电池容量显示；

⑤严禁刺穿、火烧或浸水；

⑥不同品牌电池不得混用；

⑦存放半年以上需每月充放电一次；

⑧充电时避免使用劣质充电器。

【解析】需全面覆盖锂电池维护的各个方面，体现专业知识。

七、综合应用题（每题25分，共50分）

L某无人机在飞行中突然出现电机转速明显下降现象，伴随电流增

大，分析可能原因并给出排查步骤。

【答案】

可能原因：

①电机碳刷磨损严重，接触面积减小导致电流增大；

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②电机轴承损坏，摩察力增大；

③电机线圈短路，电阻减小；

④电子调速器（ESC）故障，输出功率受限；

⑤电池内阻增大，输出电压不足；

⑥电机护罩卡滞，影响转动。

排查步骤：

①测量电机空转电流，判断是否异常；

②检查碳刷磨损程度和接触情况；

③用手转动电机轴，检查是否存在卡滞；

④测试ESC输出电压和电流；

⑤使用万用表测量电池内阻；

⑥检查电机护罩是否正常。

【解析】需结合故障现象分析多方面原因，并给出系统化排查流程。

2.设计一套无人机电池维护保养方案，包含日常检查、定期保养和应

急处理措施。

【答案】

维护方案：

日常检查（每周）：

①检查电池外观有无鼓包、漏液；

②测量电池电压，确保均衡；

③检查连接接口是否牢固；

④清洁电池表面。

定期保养(每月)：

①进行满充放电循环，校准容量显示；

②检查电池温度，避免高温环境存放；

③检查电池保护板功能是否正常；

④备用电池同步保养。

应急处理：

①电池突发鼓包应立即停止使用；

②电池着火时用干粉灭火器灭火，切勿用水；

③长期不用的电池应每季度充放电一次。

【解析】需系统设计包含日常、定期和应急三个维度的完整方案。

标准答案

一、单选题

1.B2.C3.C4.C5.A6.B7.C8.B9.B10.A11.B12.B13.B14.C15.A

二、多选题

l.A、B、C、E2.A、B、C、D、E3.A、B、C、D、E4.A、B、C、D、

E5.A、B、C、D、E

三、填空题

1.4.22.2.4GHZ3.电子调速(ESC)4.±905.基站

四、判断题

1.(X)2.(V)3.(V)4.(V)5.(V)

五、简答题

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1.过充会导致电池内部压力增大，可能引发鼓包；电解液分解产生气

体，增加热失控风险；长期过充会破坏电池内部结构，缩短使用寿

命；严重时可能导致电池爆炸。

2.应立即返航；降低飞行高度；关闭云台自动维稳功能"呆持平稳姿

态；减少负载；若信号中断立即降落；雨后检查电机和电子设备。

3.常见故障：轴磨损、电刷接触不良、过热、转速不稳、线圈短路。

预防措施：定期润滑轴承；保持电刷清洁；避免长时间高速空转；使

用合适型号电机；做好散热设计。

六、分析题

1.可能原因：天线接触不良或损坏；遥控器电池电压不足；图传模块

故障；飞行高度过高超出传输距离；飞行环境存在强电磁干扰；遥控

器与飞机配对错误。解决方法：检查并紧固天线连接；更换或校准遥

控器电池；更换图传模块；控制飞行高度在推荐范围内；选择远离干

扰源的环境飞行；重新进行设备配对。

2.注意事项：避免高温、潮湿环境存放；充电时保持通风散热；避免

长期过充或过放；定期校准电池容量显示；严禁刺穿、火烧或浸水；

不同品牌电池不得混用；存放半年以上需每月充放电一次；充电时避

免使用劣质充电