智能制造智能制造公司设备调试实习报告

智能制造智能制造公司设备调试实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家智能制造公司担任设备调试实习生。核心工作成果包括完成3条自动化产线设备的调试，使设备运行效率提升至98.2%，误差率降低至0.05%。期间，应用西门子PLC编程和工业机器人示教技术，解决生产线AGV导航定位偏差问题，通过算法优化将定位精度从0.3米提升至0.08米。掌握的模块化调试流程可复用于同类设备，包括建立参数标准化测试表、实施多轮迭代验证，确保调试效率提升40%。通过实践验证了理论课程中工业传感器选型模型的有效性，验证数据来源于调试记录台账中的15组对比实验。

二、实习内容及过程

实习目的主要是将学校学的自动化控制知识跟实际生产中的设备调试结合起来，看看理论在真实工业环境里怎么落地，也想知道自己适不适合做这行。

实习单位是家做智能装备的，主要是做那种自动化生产线，客户是汽车和电子行业。他们那用的是挺多工业机器人，还有AGV小车，控制系统主要用的西门子，上层有MES系统管理生产数据。

实习内容开始是跟着师傅熟悉厂里的设备，主要是几条自动化产线，包括装配线、检测线。我跟着调试了3条产线，每条产线都有十几个工位，用了PLC控制，传感器检测，气缸执行。我的任务就是根据工艺要求，把设备程序写好，然后现场调试，让设备能正常跑起来，而且要尽量稳定。每天早上先看前一天的调试记录，然后去产线那边，用调试软件看设备状态，比如电机转速、传感器信号，或者直接在PLC上改参数。有时候要跟产线操作员沟通，了解他们遇到的问题，比如某个工位卡件，或者检测不准确。

过程里遇到挺多挑战。有次调试一条装配线，用的是工业机器人给工件装螺丝，但是机器人老是抓不住螺丝，要么抓飞了，要么抓歪了。后来发现是示教点位给得有问题，离实际操作位置差了大概0.1毫米，这导致机器人末端姿态不稳定。我花了两天时间，拿着激光笔在工件和螺丝上比划，一点点调整示教点位，最后把误差控制在0.05毫米以内，机器人抓螺丝的成功率就上来了，从之前的60%提升到98%。这让我知道做设备调试光看程序不行，还得结合实际物理位置。还有一次是调试AGV导航，刚开始定位不准，有时候差个0.3米，导致小车上不去指定位置。师傅教我用他们的调试工具，里面有个磁场仿真功能，我重新规划了磁条布局，还调整了接收器的灵敏度参数，最后定位精度提升到了0.08米。

实习成果主要是完成了那3条产线的调试，设备运行效率达到了98.2%，以前有时候会出点小故障，现在稳定多了。还有个数据是产线上的传感器误报率，之前是千分之五，我通过优化滤波算法，降低到千分之零点五。实习期间还整理了一份调试手册，把每个工位的调试步骤、参数范围都写明白了，方便以后新来的同事接手。收获挺大的，知道怎么在实际项目中运用西门子TIAPortal编程，学会了用工业相机做视觉检测调试，还了解了MES系统怎么跟产线设备通讯。最大的改变是觉得学校学的理论跟实践还是有差距，有些东西光看书不懂，得真去动手试试，而且设备调试是个需要耐心的活，有时候一个小问题要查半天。

遇到的困难主要是厂里培训机制有点欠缺，刚开始没系统地教我设备原理，很多知识都是靠看师傅的笔记和问他们。而且有时候产线那边催得紧，但设备问题查起来挺耗时间的。比如有一次调试一个气动夹爪，操作员说夹不紧工件，我检查气源压力正常，夹爪电机也转了，但就是夹力不够。最后发现是气缸内部的密封圈老化，换了新的就好了，这要是没经验的人可能得绕半天弯子。

对职业规划有启发，以前觉得自动化工程师就是写写程序，现在明白设备调试更需要动手能力和解决问题的能力，还得懂机械、电气、软件，感觉挺有挑战的。要是再有机会，我想多学学设备维护这块，现在厂里出问题都是晚上联系我，挺辛苦的。

实习单位管理上，我觉得可以搞点定期培训，比如每周给实习生讲讲设备原理或者安全规范，现在主要是靠师傅带，不系统。培训机制可以更完善点，比如新人来了有份标准化的培训计划。岗位匹配度上，我觉得可以让我接触更多不同类型的设备，现在主要是在产线待着，如果能去实验室或者跟设备供应商交流交流就更好了。比如建议他们可以搞个在线问题分享平台，大家遇到的问题可以发上去讨论，而不是全靠打电话。

三、总结与体会

这8周，从2023年7月到8月，在智能制造公司的经历让我对自动化有了更深的认识。实习的价值闭环在于，我不仅把学校学的传感器原理、PLC编程这些知识用在了实际的设备调试上，还通过解决AGV导航精度问题（将定位误差从0.3米降为0.08米），反过来加深了对这些理论的理解。比如，调试过程中对滤波算法的优化，就让我对信号处理这门课有了新的感悟，原来理论应用起来需要考虑这么多实际因素。这8周，我从一个只会在纸上画逻辑图的学生，变成了一个需要对着现场设备、面对工程师和操作员沟通问题的人，责任感确实不一样了。

对我职业规划的影响挺直接的。现在更确定想走设备集成或者调试这条线，以前觉得抽象，现在明白了这行需要动手能力、还需要懂点机械和电气，抗压能力也得跟上。比如有次调试产线半夜出故障，联系我过去，忙活到凌晨三点才解决，虽然累但挺有成就感。这让我觉得，做这行确实要能承受压力，但解决难题后的满足感也是空前的。

通过实习，也看到了行业的一些趋势。现在很多公司都在搞数字孪生，用虚拟模型来调试实际设备，我实习那边的MES系统也跟设备实时通讯，收集数据。这让我意识到，以后做设备调试不光要懂硬技术，还得懂数据分析和系统整合。这对我后续学习是个提醒，打算下学期好好补补工业互联网和大数据相关的课程，看看能不能考个相关的证书，比如那个工业机器人操作维护证书，提升自己的竞争力。

心态转变挺明显的。以前觉得学校学习是按部就班，现在明白实际工作是个不断试错、不断解决问题的过程。比如调试机器人抓取时，试了十几种参数组合才找到最佳方案，这让我学会了接受不完美，也锻炼了我的耐心。从学生到职场人的感觉，就是肩上多了责任，做事得更严谨，也得考虑成本和效率。这8周让我成长不少，也让我更期待未来能真正投身到智能制造这个行业里去。

四、致谢

感谢公司给我这次实习