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文档简介

课题序号404教学班级教学课时1教学形式多媒体教学课题名称自动分拣投料机--自动分拣投料机控制实训使用教具课件，多媒体教学教学目的实现自动分拣投料机控制教学重点自动分拣投料机的电路图分析教学难点自动分拣投料机的程序分析更新、补充、删节内容无课前准备制作课件，整理任务指导书课外作业1、如何实现两个工位的循环搬运。2、如何设置搬运的优先级。板书设计一、自动分拣投料机控制实训（一）自动分拣分析（二）电路图分析（三）程序分析教学感想

课堂教学安排教学环节主要教学内容教学手段与方式课程导入（以实际案例的方式引入本课的主要内容）讲授新课（讲解本课的主要内容）课程小结课后作业在工业生产中经常需要对不同的东西进行分类，例如按不同颜色分类，按不同重量分类，按不同材料分类，按不同大小分类等等，自动分拣投料机是按照预先设定的程序指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。例如按照颜色不同的分拣机，它能够将黑、白两种不同的颜色的物品分别放到不同的地方，它的原理就是利用“光反射传感器”，我们在滑道下方，放置一个这样的传感器，当黑色物品经过时，不反光，单片机系统就知道这个物品是黑色的，于是它控制拨杆向左传动，把黑色物品拨到左边，当白色物品经过时，传感器有反光，单片机系统就知道这是白色物品，于是它控制拨杆向右传动，把黑色物品拨到右边，这样这台分拣机就能够准确地把黑白不同颜色地物品分放在左右两边。系统有效保证了生产过程的连续性，对要求比较高的输送工艺具有很好的实用性。采用在线筛分加工工艺，不仅杜绝了物料对环境或环境对物料的影响，而且有效地降低了加工生产成本，因是密闭输送，不合格的废料可有效回收并再利用。（一）自动分拣分析本任务可以在亚龙YL-236实训台中的部分模块和智能物料搬运实训装置完成，通过光电传感器判断一工位物料有无，通过光纤传感器判断手爪中是否有物体，通过磁性开关判断手爪是否夹紧及是否到达底部，通过行程开关控制手爪的运动轨迹。通过一对电磁阀来控制电机的正反转实现手爪的左右移动，通过电气阀控制手爪的夹紧，放松，下降的动作。显示模块显示抓球的个数。本次任务所用到的YL-236实训台中的模块：电源模块主机模块智能物料搬运装置传感器配接模块继电器模块显示模块（二）电路图分析自动分拣投料机控制实训外部接线图（三）程序分析具体的程序代码参考教材。本次课将项目四中各个知识点的综合应用起来，通过完成本次任务对单片机的硬件和软件有一个较为全面的了解，为后续的学习提供良好的基础。1、如何实现两个工位的循环搬运。2、如何设置搬运的优先级。案例导入（由实际案例引导学生思考，引出课程内容）讲授法（着重讲解自动分拣涉及的动作及硬件模块，学生听课、做笔记及思考）电路分析（着重讲解涉及硬的件功能及连接方式，学生听课、做笔记及思考

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