2026 年中职导航无人机应用（无人机导航定位）试题及答案

2025年中职导航无人机应用（无人机导航定位）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.无人机导航定位系统中，用于测量无人机姿态的传感器是（）A.陀螺仪B.加速度计C.磁力计D.气压计2.以下哪种导航技术不受外界环境干扰且定位精度较高（）A.GPS导航B.惯性导航C.视觉导航D.组合导航3.无人机在进行自主飞行时，导航定位系统能够实时获取的信息不包括（）A.无人机的位置B.飞行速度C.电池电量D.飞行姿态4.当无人机处于GPS信号遮挡区域时，可依靠（）继续提供一定的导航定位功能。A.惯性导航B.北斗导航C.蓝牙定位D.红外定位5.导航定位系统中的地图匹配算法主要作用是（）A.提高定位精度B.增强抗干扰能力C.优化飞行路线D.计算飞行高度6.无人机导航定位系统中，用于测量高度的常用传感器是（）A.超声波传感器B.激光雷达C.气压计D.摄像头7.以下哪种导航方式属于无源导航（）A.GPS导航B.视觉导航C.惯性导航D.卫星通信导航8.无人机导航定位系统的精度主要取决于（）A.传感器的精度B.算法的优化程度C.数据处理能力D.以上都是9.在复杂地形环境下，无人机导航定位系统容易出现定位偏差的主要原因是（）A.信号遮挡B.传感器故障C.算法错误D.电池电压不稳定10.为提高无人机导航定位系统的可靠性，常采用的技术是（）A.多传感器融合B.单一传感器高精度测量C.增加天线数量D.降低飞行速度二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.无人机导航定位系统中常用的传感器有（）A.陀螺仪B.加速度计C.磁力计D.GPS模块E.摄像头2.以下哪些属于无人机导航定位的常用技术（）A.GPS导航B.惯性导航C.视觉导航D.地磁导航E.卫星通信导航3.无人机导航定位系统在飞行过程中可能面临的挑战有（）A.信号干扰B.传感器误差C.复杂环境影响D.电池续航不足E.算法失效4.提高无人机导航定位精度的方法有（）A.采用高精度传感器B.优化导航算法C.进行多传感器融合D.定期校准传感器E.增加飞行高度5.无人机导航定位系统中的数据处理包括（）A.传感器数据采集B.数据滤波C.坐标转换D.导航信息计算E.飞行指令生成三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.无人机导航定位系统只能依靠GPS信号进行定位。（）2.惯性导航系统在长时间飞行后会产生较大的累积误差。（）3.视觉导航可以在没有任何其他辅助设备的情况下准确导航无人机。（）4.多传感器融合技术能够提高无人机导航定位系统的可靠性和精度。（）5.无人机导航定位系统的精度与飞行速度无关。（）6.气压计测量高度时不受天气变化影响。（）7.卫星通信导航主要用于无人机与地面控制站的通信，对导航定位作用不大。（）8.导航定位系统中的算法一旦确定就无需再进行优化。（）9.复杂电磁环境会对无人机导航定位系统中的电子元件产生干扰。（）10.无人机在室内飞行时，视觉导航是唯一可行的导航方式。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述无人机导航定位系统中多传感器融合的原理及优势。2.当无人机在山区飞行时，GPS信号不佳，简述可采取哪些措施保障导航定位。3.请说明视觉导航在无人机导航定位中的工作原理及应用场景。五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例进行分析解答）1.某无人机在执行任务过程中，突然出现导航定位偏差，飞行姿态异常。已知当时天气晴朗，无明显电磁干扰。请分析可能导致该问题的原因，并提出解决方案。2.一架无人机计划在城市环境中进行物流配送任务，要求精准导航定位。请结合城市环境特点，阐述如何优化无人机的导航定位系统以确保任务顺利完成。答案1.选择题-1.A-2.D-3.C-4.A-5.A-6.C-7.B-8.D-9.A-10.A2.多项选择题-1.ABCDE-2.ABCD-3.ABCE-4.ABCD-5.ABCDE3.判断题-1.×-2.√-3.×-4.√-5.×-6.×-7.×-8.×-9.√-10.×4.简答题-1.多传感器融合原理是将多种不同类型传感器的数据进行综合处理。优势在于利用各传感器互补性，提高可靠性与精度，如视觉传感器提供图像信息，结合GPS等修正位置，能适应复杂环境，提升导航定位性能。-2.可依靠惯性导航系统，利用其短时间内定位精度高的特点。同时结合视觉导航，通过识别地形特征辅助定位。还可利用气压计测量高度变化辅助判断位置，在山区等复杂地形保障一定导航定位功能。-3.视觉导航工作原理是无人机通过摄像头获取图像，利用图像处理算法识别地标、障碍物等特征，计算自身位置与姿态。应用场景包括室内定位、复杂环境下自主避障飞行、精准农业中的农田测绘等。5.案例分析题-1.可能原因：惯性导航系统误差累积，虽天气晴朗但可能长期飞行导致偏差；传感器校准不准确；导航算法可能存在缺陷。解决方案：重新校准惯性导航系统等传感器；优化导航算法，如采用更先进的滤波算法；增加其他辅助导航手段，如结合视觉