能识路的机器人教学设计

《第十四课能识路的机器人》教学设计

一、教学内容分析

本课内容参考四川教育出版社《信息技术》六年级下册《第

十四课能识路的机器人》。本课内容有：程序流程图的概念及其

应用方法，运用计算机语言编写让机器人循轨迹行进的程序，教

会学生调试、验证、修改程序的方法。

二、学生情况分析

本课的教学对象为六年级学生，氏认知能力的不同，学习上

有差异，同时学生对机器人知识有较强的探知欲，动手能力强。

在教学时以任务驱动(学校将组织机器人循线行进比赛)为主线

引导学生的探究活动，同时注意将部分参加过市级机器人大赛有

一定操作经验的同学合理分配到各学习小组。

三、教学目标

目标维度行为目标

(1)了解程序、流程、程度流程图的基本概念；

(2)了解常用流程图符号的意义；

知识与技能

(3)学会用画程序流程图的方法为机器人设计程序；

(4)能初步读懂和修改程序。

(1)以任务驱动引导学生，学习利用程序流程图来解决问题；

过程与方法(2)能根据实例，掌握光感测光值的方法，以及根据光值调试、

睑记、修改程序的方法U

(1)培养学生动脑、动手的操作能力；

情感态度与价值观

(2)培养学生团队合作、协作学习的精神。

四、教学重难点

教学重点：设计程序流程图，使机器人沿黑线行进的方案。

教学难点：通过分组活动验证方案的正确性。

五、教学策略

任务驱动、观察法、分析法、讨论法、探究学习、小组协作。

六、教学准备

网络教室、智慧天下机器人套件10套、教学辅助PPT

七、教学过程

环节教师活动学生活动设计意图

一、广播机器人轨迹赛视频观察

运用贴近

1.市科技局要举办攀枝花市第八届青少

学生生活

年电脑机器人创新大赛，有多少同学想参

的实例，吸

导入加这项比赛？回答问题

引学生注

2.怎样才能使机器人完成沿线路行走的

意力，明确

任务？

学习内容

引出课题：能识路的机器人倾听

二、要让机器人完成循线行走这一任务，

需要我们用计算机语言编写一段程序来

处理。引导学生了解程序、流程、程序流

程图的概念。

重点点出：看书

1.程序是用计算机语言编制的一组命令。

弄清概念，

2.流程是指解决某个问题或执行某项任

学会判断

务时所经历的过程。读课文

流程图的

学习3.通常我们用六边形框代表程序的开始

和结束，长方形框代表处理执行框，菱形表示符号，

新知框代表条件判框，带箭头的线表示程序执初步理解

通过练习，

行的顺序，叫做流程线。流程图的

增强对流

作用。

CZ//__/----1.

OI♦程图运用

&止假，人.•出很廉程馒的感知。

%U-1

三、让我们来一起为自己一天上午的活动

设计用流程图表示，将正确的步骤拖动到

流程线上。分发“流程图.PPT”。

2

环节教师活动学生活动设计意图

四、出示轨迹赛场地图，请同学们分组讨

论怎样才能使机器人沿黑色跑道行走，

看书、了解呈现任务，

L要完成上面妁任务，我们需要让“能识

光电传感学生自学，

路机器人”长上眼睛一一让我们一起来认

器的工作分组讨论，

识“光电传感器”。

原理。通过了解

光电传感

探究器的工作

提出疑问原理，解决

学习

光电传感器垂直向下安装,使机器人

距离地面1—5cnio这时，如果地面是白在沿线行

色的，会返回较强的信号，如果地面是黑自主学习进时，如何

色的，返回信号会较弱。根据这个原理，达到直行、

我们可以让机器人作出不同的反应。左转、右转

2.认识了机器人的“眼睛”，我们再来分讨论分析的问题。

析如何才能让机器人识路，以环形跑道为

例，会出现哪些情况？

•念.MBA<<C

环节教师活动学生活动设计意图

五、学习了上面的基础知识，同学们开始

分组通过“学习支持.ppt”和课本P94图

14-7,P94图14-8来明确机器人循黑线行

走的流程图并为机器人编写程序，将程序

下载到机器人中，在场地上运行验证机器

人是否能沿着黑线前进。如果机器人不能

按要求前进，就需要对机器人进行调试，

或重新修改程序。

第一步：明确流程图

学生分组

自主学习完成机器

否一光电检删到n?"〜—*

J(cneck^xgnr?弋m—1人循线赛

本电动机正痔在电动机修止

moLorlzrn^cA•BOaiotoxbrokcA任务，使组

一-一看工募--二^是分组合作内成员各

占电动机反“布电动机停止负其责；当

moLui-bockwm*dB.50aiQioxbrakcB

巩固i。■1

L"|遇到问题

拓展第二步：编写程序下载、运行时，能发挥

•,\":阳务>«•人、号气1«--0X1程序小组成员

1while1(

41C<A^llV1><30(

mo^orbrakcA的最大主

-J

5else(

monocfOEwardA.50

/】观能动性；

B

9if<checkllghc2><SO(

motorbrakeB

11)调试、改进在实践活

12(

motiOEbackwardBr50

14】

15)程序动中检验

学习成果。

机器人一直不移动，应检查：

场地上的光线是否较暗，如光线较暗的情

况下，应适当调小程序中if(checklight

1)<50的亮度值，比如调整为if(checklight

l)<40o

机器人一直运动不停止，应检查：

场地上的光线是否较强，如光线较充足，

应适当调大程序中if(checklight1)<50的

亮度值，比如调整为if(checklightl)<60o

4

环节教师活动学