机械工程机电一体化机电工程师实习报告

机械工程机电一体化机电工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家智能制造企业担任机电一体化工程师实习生。在为期8周的实习中，我参与设计并调试了一套基于PLC的自动化生产线控制系统，通过优化传感器布局，将生产线故障率从3.2%降至1.1%，提升设备运行效率23%。核心工作包括编写80条运动控制指令代码，运用SolidWorks完成3套非标夹具的3D建模，并协同团队完成5次设备联调实验。期间，我熟练应用了西门子S71200编程软件进行逻辑控制，运用MATLABSimulink仿真优化了伺服电机响应曲线，将系统响应时间缩短15%。通过实践掌握了将理论知识转化为工程方案的可复用方法论，如基于故障树分析的风险评估流程，以及模块化编程的调试策略。

二、实习内容及过程

实习目的主要是将课堂上学到的机电一体化知识应用到实际项目里，了解真实工业环境下的工作流程，提升解决实际问题的能力。

实习单位是一家专注于自动化设备研发的高新技术企业，主要业务是设计制造非标自动化产线，客户涵盖汽车零部件和电子行业。公司有几百号人，研发团队大概五十来个，分为几个小组，我所在的组是负责自动化产线整体方案设计和调试的。

实习内容挺多的，前期主要是跟着师傅熟悉项目，了解客户需求和技术指标。我参与了一个食品包装行业的自动化装箱项目，项目周期是8周，我来了之后大概花了两周时间做资料研究和现场勘查。客户要求装箱速度要达到每分钟30件，对产品定位精度要求不高，但是得稳定。

我的主要工作包括协助师傅做PLC程序编写，负责部分传感器选型和布局设计，还参与了机械结构的简单调试。具体来说，我用了两周时间把产线上的三个工位的传感器信号采集和处理逻辑给写完，用的是西门子S71200。原程序是师傅写的初版，存在一些bug，比如在第二个工位偶尔会出现定位不准的情况，导致产品歪斜。我通过添加一个额外的光电传感器做辅助检测，调整了PLC中PID控制参数，把故障率从原来的3次每天降到了1次每天。我还负责设计了一套用于抓取异形包装盒的气动夹爪，用SolidWorks画了三维模型，然后找厂家打样。夹爪的设计要考虑重量分布和抓取力，我反复调整了气缸的布置，最后测试时抓取力达到了25牛，满足要求。

调试过程遇到的最大挑战是产线整体联调时出现的振动问题。刚开始的时候，发现输送带在运行时会有明显晃动，噪音也特别大。我们小组几个人一起排查，发现是伺服电机和变频器的参数没调好，导致共振。我负责调整伺服电机的响应速度和阻尼系数，花了两天时间反复测试，最终把振动幅度降到了0.5毫米以内，产线运行也平稳多了。通过这个事，我学到了在项目初期就要充分考虑设备间的兼容性问题，不能只顾着单个部件的性能。

实习成果主要体现在三个方面。一是参与的装箱项目按时交付，客户现场调试一次性成功。二是自己设计的气动夹爪经过修改后投入使用，提高了装箱效率。三是积累了PLC编程和设备调试的实际经验，这些都是在学校里接触不到的。最大的收获是学会了如何把理论知识用到实际工作中，比如用故障树分析定位问题，用模块化编程提高程序可读性。

实习过程中也发现了一些问题。比如公司内部的知识分享做得不够，有时候遇到问题要到处找人。另外培训机制也稍微有点欠缺，新来的实习生基本靠师傅带，没有系统性的培训材料。我觉得可以建议公司建立更完善的新人培训体系，比如出一些标准操作流程的文档，或者组织一些内部技术交流会。

这次实习让我对机电一体化的理解更深入了，知道了做项目不能光会画图或者写程序，还得懂机械、电气、控制各方面，而且沟通协调能力也很重要。比如有一次调试时，机械和电气两个组对传感器信号的理解不一致，差点耽误进度，后来我们坐下来一起核对图纸才解决。这让我意识到以后做技术工作，得学会多方面沟通。对我职业规划来说，这次经历坚定了我往工业自动化方向发展的想法，以后还得继续学习，比如想深入学习运动控制方面的知识，打算接下来考个相关的证书。

三、总结与体会

这8周，从2023年7月1日到8月31日，在【岗位名称】的实习经历，让我对机械工程机电一体化领域有了脱胎换骨的认识。实习的价值在于真正把书本上的原理，比如运动学方程、控制算法，变成了能解决实际问题的工具。我参与的【项目名称】，比如优化那条自动化产线，直接把故障率从3.2%拉到1.1%，这不再是纸上谈兵，而是实实在在的成果，这种成就感是以前做课程设计没法比的。这段经历验证了我对技术的热情，也让我更清晰地看到了自己的短板，比如在项目初期对非标件加工工艺的理解不够深入，导致我设计的夹具原型第一次打样时精度没达标，返工了好几次。但这个过程让我学会了如何在压力下快速学习和调整。

这次实习也直接影响了我的职业规划。我认识到，要做好机电一体化，光懂技术还不够，还得懂项目管理、懂跨部门沟通。比如调试产线时，机械组、电气组、自动化组必须紧密配合，任何一个环节出问题都会导致整个系统瘫痪。这让我意识到自己的沟通协调能力亟待提升。接下来打算在SolidWorks和MATLABSimulink这些软件上再下功夫，争取考取相关的专业认证，比如西门子的认证工程师资格。同时，我也想多了解一些工业4.0和智能制造方面的东西，比如边缘计算在设备监控中的应用，感觉这才是未来的大方向。

从学生到职场人的转变，最直观的是责任感。以前做实验，数据不对就重做，现在不一样，产线上的每一个指令、每一个参数，都可能关系到生产效率和产品质量，甚至安全。我负责的PLC程序，必须保证零错误上线，这让我养成了事无巨细检查的习惯。抗压能力也锻炼出来了，实习期间连续加班一周调试设备，第二天顶着黑眼圈继续干活，这种状态以前想都不敢想。

行业看，现在自动化越来越普及，但定制化需求也多，这就要求工程师不仅要懂技术，还得有灵活应变的能力。我实习时看到的那个食品包装项目，客户需求经常变，团队就得快速调整方案。未来不管技术怎么变，我觉得对工程师的核心要求不会变，就是解决问题的能力，以及持续学习的能力。这次实习就像给我打了疫苗，以后再遇到类似的问题，心里更有底了。

四、致谢

在这次为期8周，从2023年7月1日到8月31日的实习中，得到了很多帮助。感谢【实习单位名称】提供了实践平台，让我把学到的机电一体化知识用到了实际项目中。特别感谢我的实习导师，他