单片机应用技术（C语言版）（第三版）课件项目八 综合应用

项目八综合应用8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计8.2基于wifi的智能小车系统设计8.3基于蓝牙的红外测温智控系统设计（STM32）1、任务目的随着通信技术的迅猛发展，蓝牙已经成为众多智能终端的标配，大大提高了通信的便捷性，本任务了解蓝牙模块的使用方法。2、任务要求本任务首先在手机端安装蓝牙串口APP，通过手机APP发送控制命令，从机蓝牙模块接收到控制信号后，单片机的串行口将控制信号传给单片机，单片机判断控制信号并以此控制灯的亮灭，从而实现灯的无线控制。8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计3、电路设计8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计4、程序设计

5、蓝牙设置在使用蓝牙模块前，需要先进行AT指令测试。AT指令测试第一步可以用USB到TTL的转接口连接蓝牙模块和PC机，连线时注意转接口的RXD连蓝牙模块的TX,转接口的TXD连蓝牙模块的RX。8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计第二步连接好硬件后，打开电脑上的串口调试助手。第三步首先在“串口设置”栏选择串口号，然后设置波特率及数据帧格式（默认9600），点击“打开串口”按钮，选择DTR选项，最后在字符输入框中输入“AT”,点击“发送”按钮，若模块通信正常会返回“OK”,否则不返回信息8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计X波特率X波特率49600(默认设置)757600519200811520063840092304008.1基于蓝牙的智能灯控系统设计设置串口波特率查询模块波特率，在字符输入框输入AT+BAUD，接收窗口里显示“+BAUD=4”,表示当前波特率为9600，如图。其数值与波特率对应关系如表。

8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计JDY-31蓝牙模块还有一些其它AT指令如表所示。

序号指令功能默认1AT测试通信

2AT+BAUD波特率设置与查询96003AT+NAME设置蓝牙名称设置与查询JDY-31-SPP4AT+PIN设置蓝牙密码设置与查询12345AT+RESET软复位

6AT+DISC断开连接（连接状态下有效）

7AT+DEFAULT恢复出厂设置

8AT+ENLOG串口状态使能

9AT+VERSION版本号

6、系统调试运行

第一步在手机上安装SPP蓝牙串口APP。第二步开启手机的蓝牙功能，然后打开蓝牙串口APP。第三步点击可用设备按钮，此时会列出手机已配对的所有蓝牙模块，若连接在单片机的蓝牙模块未出现在列表中，则可以点击“去搜索”按钮进行搜索，直到看到JDY-31-SPP，。第四步点击JDY-31-SPP旁的“连接”按钮进行配对并输入密码“1234”就可以成功完成连接。8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计第五步进入界面设置环节,在图8.8中找到图标，点击后出现自定义按键画面，点击添加按钮，进入按键设置环节，选择数据格式hex，输入数据名称led0，数据格式0，点击保存，，重复上述步骤编辑其它三个按钮，“1”对应led1，“2”对应led2，“3”对应led3。设置好的界面如图所示。8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计7、任务小结

通过项目调试，学会使用蓝牙模块。8.1基于蓝牙的智能灯控系统设计第六步手机端的蓝牙设置完成后，就可以使用手机蓝牙APP对灯进行控制了。1、任务目的随着无线通信技术的飞速发展，WiFi技术已经成为现代电子设备中广泛应用的重要技术之一。将WiFi技术与单片机结合，不仅能够实现设备间的无线通信，还能够实现远程感知与控制，本任务了解WiFi模块的应用。2、任务要求

本任务首先在手机端安装TCP控制APP,通过APP并利用手机内的WiFi模块发送控制命令，从机WiFi模块接收到控制信号后，51单片机的串行通信接口将控制信号传给单片机，最后单片机判断控制信号并以此控制小车前进后退等动作，从而实现小车的无线控制。8.2基于wifi的智能小车系统设计3、电路设计8.2基于wifi的智能小车系统设计4、程序设计

5、WIFI模块设置8.2基于wifi的智能小车系统设计

WIFI模块也要进行AT指令测试，测试步骤类似蓝牙模块。第一步可以用USB到TTL的转接口来实现WIFI模块和PC机之间的串口连接，第二步连接好硬件后，打开电脑上的串口调试助手。第三步选择PC串口号，设置波特率和数据帧格式，波特率设置为115200，数据位8位，停止位1位，打开串口。第四步在字符输入框中输入“AT”,点击“发送”按钮，若模块通信正常会返回“ok”,否则不返回信息。第五步更改波特率，由于单片机串口支持的波特率9600，所以要改波特率，使用指令“AT+UART=9600,8,1,0,0”。6、系统调试运行8.2基于wifi的智能小车系统设计设置好WIFI模块和烧写好hex文件后，接下来要完成手机发送端的相关设置。第一步在手机端安装TCP连接APP，注意该APP只能在安卓手机上运行。第二步开启手机的无线局域网（WLAN)功能，连接PRECHIN（程序中设定的WIFI热点名），第三步打开TCP软件，点连接，输入IP地址192.168.4.2，端口号8080（IP和端口号是程序中设定的），输入后点连接按钮，正常会出现“连接成功”的提示。第四步选择键盘功能页面，进行设置键盘的功能。每个按钮设置包括三个要素，按钮文本、按下字符和松开字符。以前进按键为例，按下为F，松开为S，效果就是按键按下的时候小车前进松开时小车停止。8.2基于wifi的智能小车系统设计7、任务小结

主要了解WIFI模块的基本使用方法，熟悉串口通信的应用。1、任务目的本任务设计并实现红外测温蓝牙智控系统，在实践中熟练掌握STM32单片机应用技术，理解红外测温、蓝牙通信及OLED显示技术，并通过系统集成与调试，提升综合应用能力和解决实际问题能力。2、任务要求

本任务采用STM32采集红外测温信号，在OLED实时显示同时并通过蓝牙通信在手机端显示。8.3基于蓝牙的红外测温智控系统设计3、电路设计8.3基于蓝牙的红外测温智控系统设计4、程序设计

5、系统联调及运行8.3基于蓝牙的红外测温智控系统设计6、任务小结

8.3基于蓝牙的红外测温智控系统设计

本任务