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文档简介

构件惯性力的确定机械设计基础构件惯性力的确定1)静力分析2)动态静力分析低速机械，可以忽略惯性力高速机械，需要考虑惯性力颚式破碎机空气压缩机构件惯性力的确定构件惯性力的确定构件惯性力确定一般力学方法质量代换法构件惯性力的确定1．一般力学方法以曲柄滑块机构为例ABC1234AB1S1m1JS1BC2S2m2JS2FI2MI2lh2aS2α2FI2′C3S3m3（1）作平面复合运动的构件（如连杆2）FI2＝－m2aS2MI2＝－JS2α2可简化为总惯性力FI2′lh2＝MI2/FI2MS2(FI2)与α2方向相反。′构件惯性力的确定1．一般力学方法（2）作平面移动的构件（如滑块3）作变速移动时，则FI3

＝－m3aS3FI3

aS3C3构件惯性力的确定1．一般力学方法（3）绕定轴转动的构件（如曲柄1）若曲柄轴线不通过质心，则FI1＝－m1aS1MI1＝－JS1α1若其轴线通过质心，则MI1＝－JS1α1AB1aS1S1α1FI1MI1构件惯性力的确定2．质量代换法质量代换法是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上某几个选定点上的假想集中质量来代替的方法。这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩，从而使构件惯性力的确定简化。假想的集中质量称为代换质量；代换质量所在的位置称为代换点。构件惯性力的确定2．质量代换法质量代换法是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上某几个选定点上的假想集中质量来代替的方法。这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩，从而使构件惯性力的确定简化。假想的集中质量称为代换质量；代换质量所在的位置称为代换点。（1）质量代换的参数条件

代换前后构件的质量不变；

代换前后构件的质心位置不变；

代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。（2）质量动代换同时满足上述三个条件的质量代换称为动代换。构件惯性力的确定2．质量代换法如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、mK来代换。ABC123S1S2S3m2KbckmkmBBCS2m2mB+mK＝m2mBb＝mKkmBb2＋mKk2＝JS2在工程中，一般选定代换点B的位置，则k＝JS2/(m2b)mB＝m2k/(b+k)mK＝m2b/(b+k)构件惯性力的确定2．质量代换法动代换：优点:代换后构件惯性力及惯性力偶矩不改变。缺点:代换点及位置不能随意选择，给工程计算带来不便。ABC123S1S2S3m2KbckmkmBBCS2m2构件惯性力的确定（3）质量静代换只满足前两个条件的质量代换称为静代换。如连杆BC的分布质量可用B、C两点集中质量mB、mC代换，则mB＝m2c/(b+c)mC＝m2b/(b+c)ABC123S1S2S3m2BCS2m2mBmC构件惯性力的确定ABC123S1S2S3m2B

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