智能仓储立体库堆垛机调试技师（初级）考试试卷及答案

智能仓储立体库堆垛机调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.堆垛机的核心执行机构是______。2.堆垛机调试前需检查的三相电源电压范围为______V（±10%）。3.堆垛机运行的导轨类型主要有矩形导轨和______导轨。4.堆垛机调试需校准的定位精度包括水平定位和______定位。5.堆垛机急停按钮的颜色为______。6.堆垛机货叉伸缩常见驱动方式有链条驱动和______驱动。7.调试前需确认堆垛机______与货架坐标系统匹配。8.堆垛机运行速度分为高速、中速和______速。9.堆垛机起升机构驱动方式有钢丝绳和______两种。10.调试完成后需填写的文档是______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.货叉伸缩限位开关的作用是（）A.防过度伸缩B.控制行走C.调节起升D.测货物重量2.堆垛机水平行走不采用（）导向A.单侧B.双侧C.无导向D.顶部3.调试前润滑点不包括（）A.导轨B.货叉轴承C.电机轴D.货架立柱4.定位精度校准常用工具是（）A.卷尺B.激光测距仪C.游标卡尺D.水平仪5.“货叉防碰撞”属于（）保护A.机械B.电气C.软件D.环境6.钢丝绳破断拉力应不低于额定载荷的（）A.2倍B.3倍C.5倍D.8倍7.首次运行应采用（）速度A.高速B.中速C.低速D.任意8.堆垛机控制方式不包括（）A.手动B.半自动C.全自动D.普通遥控9.货叉伸缩行程应满足（）A.货位深度1/2B.2/3C.3/4D.100%以上10.调试后需测试（）A.空载B.满载C.半载D.以上都是三、多项选择题（每题2分，共20分）1.堆垛机主要组成部分有（）A.行走机构B.起升机构C.货叉机构D.控制系统2.调试前准备工作包括（）A.检查电源B.确认润滑C.校准货架D.检查传感器3.安全保护装置有（）A.急停按钮B.货叉限位C.行走限位D.过载保护4.定位精度影响因素有（）A.导轨磨损B.传感器精度C.电机转速D.货架变形5.货叉类型包括（）A.单伸位B.双伸位C.三伸位D.四伸位6.电气检查要点有（）A.接线牢固B.电机绝缘C.传感器信号D.PLC程序7.常见故障类型有（）A.行走异响B.货叉卡滞C.定位不准D.电源故障8.控制核心通常是（）A.PLCB.单片机C.工业计算机D.继电器9.需校准的参数有（）A.行走速度B.起升速度C.货叉伸缩速度D.安全距离10.空载测试内容有（）A.行走平稳性B.起升平稳性C.货叉伸缩平稳性D.限位有效性四、判断题（每题2分，共20分）1.调试可直接满载运行（×）2.急停按下后所有运动停止（√）3.货叉行程越长越好（×）4.导轨直线度误差越大定位精度越高（×）5.需确认堆垛机与货架间隙（√）6.钢丝绳无需定期检查（×）7.传感器校准只需一次（×）8.手动模式用于调试/故障处理（√）9.满载测试需空载合格后进行（√）10.调试后无需填写记录（×）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述堆垛机调试前电源检查要点答案：①确认三相380V±10%、单相220V±10%，电压稳定；②检查接线牢固，无短路/接地不良；③测电机绝缘电阻≥0.5MΩ（500V摇表）；④确认电源相位正确，避免电机反转；⑤检查开关、熔断器容量匹配，保护装置完好。2.简述货叉限位开关调试步骤答案：①堆垛机运行至空货位，手动控制货叉伸缩；②调整缩回限位，货叉完全缩回时触发；③调整伸出限位，货叉最大行程时触发；④测试PLC接收信号是否正常；⑤多次伸缩验证，无卡滞/误触发。3.简述定位精度校准基本方法答案：①用激光测距仪测实际与目标位置偏差；②调整行走/起升编码器参数，修正水平/垂直偏差；③测试不同货位精度，记录偏差；④若超±5mm，检查导轨磨损、传感器安装，再次校准。4.简述空载运行测试内容答案：①行走：低速平稳，无响/卡，限位有效；②起升：低速平稳，限位有效；③货叉：伸缩/升降平稳，限位有效；④安全：急停触发后运动停止，保护信号正常；⑤控制：手动/半自动切换正常，指令响应及时。六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论“货叉卡滞”故障原因及排除方法答案：原因分三类：①机械：轴承磨损/润滑不足（换轴承/补脂）、导轨变形（校正）、货叉与货架间隙小（调整位置）；②电气：电机故障（查接线/绝缘/换电机）、变频器参数不当（调加速曲线）；③传感器：位置传感器故障（校准/更换）。排除时先查机械，再电气、传感器，逐步定位。2.讨论调试中如何确保安全操作答案：①培训：操作人员熟悉结构、规程；②防护：设警示，禁止无关人员进入；③电源：断电查电气，带电穿绝缘鞋/戴手套；④空载优先：先空载后满载，避免过载；⑤故障处理：按急停断电后排查，禁止带电维修；⑥记录：详细记录调试过程及问题，便于维护。参考答案一、填空题1.货叉机构2.3803.V型4.垂直5.红色6.齿轮齿条7.自身坐标8.低9.链条10.调试记录二、单项选择题1.A2.C3.D4.B5.C6.C7.C8.D9.D10.D三、多项选择题