智能仓储无人穿梭车路径规划技师（初级）考试试卷及答案

智能仓储无人穿梭车路径规划技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.智能仓储无人穿梭车常用的避障传感器包括超声波传感器和______。2.穿梭车路径规划算法中，A算法属于______算法（填“启发式”或“非启发式”）。3.穿梭车与WMS的通讯方式常采用WiFi或______。4.穿梭车搬运的货架类型主要有料箱货架和______。5.穿梭车主流电池类型是______电池。6.磁条导航中，穿梭车通过______检测地面磁条磁场。7.穿梭车路径规划优先满足______原则（如无碰撞）。8.穿梭车多采用______驱动（填“差速”或“全向”）。9.穿梭车巷道内运行速度一般不超过______m/s。10.除磁条导航外，穿梭车常用定位方式还有______导航（举例）。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.穿梭车最常用的导航方式是（）A.GPSB.磁条C.北斗D.视觉2.激光雷达在穿梭车中的主要作用是（）A.检测静态障碍物B.通讯C.定位D.充电3.不属于穿梭车系统的是（）A.穿梭车本体B.WCSC.自动分拣机D.货架4.穿梭车电池工作温度范围一般为（）A.-20~60℃B.0~40℃C.10~50℃D.-10~50℃5.Dijkstra算法的特点是（）A.仅找最短路径B.考虑能耗C.启发式搜索D.速度最快6.穿梭车对接货架的精度要求一般为（）A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±20mm7.导致路径偏离的原因是（）A.磁条正常B.传感器校准准C.磁条断裂D.电量充足8.穿梭车不具备的功能是（）A.货物搬运B.货架存储C.自动避障D.路径规划9.调度穿梭车的系统是（）A.WMSB.WCSC.ERPD.MES10.编码器用于检测穿梭车的（）A.位置B.障碍物C.电量D.温度三、多项选择题（共10题，每题2分）1.路径规划需考虑的因素有（）A.避障B.最短路径C.能耗D.效率2.智能仓储核心组成包括（）A.穿梭车B.WMSC.WCSD.货架3.穿梭车避障技术有（）A.超声波B.激光雷达C.红外D.视觉4.磁条导航的优点是（）A.成本低B.抗干扰强C.精度极高D.易维护5.电池维护要点包括（）A.定期充电B.避免过充过放C.保持清洁D.高温使用6.与WCS通讯的内容有（）A.任务指令B.位置C.故障报警D.电量7.穿梭车应用场景有（）A.电商仓储B.冷链C.制造业仓库D.快递分拣8.路径规划算法包括（）A.AB.DijkstraC.RRTD.遗传算法9.定位方式有（）A.磁条B.激光C.RFIDD.二维码10.安全注意事项包括（）A.避碰人员B.定期查传感器C.限速D.过载运行四、判断题（共10题，每题2分）1.穿梭车只能直线运行（）2.激光雷达可同时定位和避障（）3.锂电池比铅酸电池更适合穿梭车（）4.路径规划无需考虑货架间距（）5.WCS负责穿梭车调度（）6.磁条导航精度受地面平整度影响（）7.故障时穿梭车自动停并报警（）8.超声波可检测远距离障碍物（）9.速度越快效率越高（）10.二维码导航需铺大量二维码（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述穿梭车的主要功能。2.简述磁条导航的工作原理。3.简述路径规划的基本流程。4.简述电池日常维护要点。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何优化路径提高仓储效率？2.穿梭车无法启动的原因及排查方法？---答案部分一、填空题答案1.激光雷达2.启发式3.以太网4.托盘货架5.锂6.磁传感器7.无碰撞8.差速9.110.二维码（或激光、RFID）二、单项选择题答案1.B2.A3.C4.B5.A6.B7.D8.B9.B10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判断题答案1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.×10.√五、简答题答案1.主要功能：①货物搬运（料箱/托盘转移）；②自动避障（传感器检测障碍物）；③路径规划（生成最优路径）；④系统通讯（与WMS/WCS交互任务/位置）；⑤状态监测（反馈电量、故障）。2.工作原理：①地面铺磁条（带磁场）；②穿梭车装磁传感器，检测磁场变化；③控制器调整驱动轮，跟踪磁条；④结合编码器计数定位；⑤遇障触发停车/绕路。3.规划流程：①接收WCS任务（起点/终点）；②扫描环境（障碍物分布）；③调用算法（如A）计算最优路径；④转化为驱动指令；⑤实时监测偏离，调整路径。4.维护要点：①避免过放（电量＜20%充电）；②防止过充（充满断电）；③保持清洁（防尘防水）；④控温（0~40℃）；⑤检查连接线；⑥每月深度充放电。六、讨论题答案1.优化方法：①算法优化（用A/RRT选最短/低能耗路径）；②任务合并（同类任务同巷道处理）；③动态避障（实时绕开动态物体）；④更新地图（确保障碍物准确）；⑤减少空跑（优化任务顺