绿色贸易壁垒对我国蔬菜出口的影响及应对措施-经济学学士毕业论文

PAGE11绿色贸易壁垒对我国蔬菜出口的影响及应对措施PAGE1中文摘要绿色贸易壁垒是指那些以保护环境直接或间接采取的限制甚至禁止贸易的措施。随着经济的发展，绿色贸易壁垒阻碍着我国蔬菜出口的进行，在中国加入WTO以后，发达国家对蔬菜的进口标准和要求都很高，然而在进行蔬菜出口的时候，也能看出我国的蔬菜离发达国家的标准和要求还有一段距离，要突破绿色贸易壁垒还要做出更大的努力。本文主要阐述绿色贸易壁垒对我国蔬菜出口的影响，以及蔬菜出口遭遇绿色贸易壁垒的各种原因，最后也提出了相应的有效的对策措施来应对绿色贸易壁垒。关键词：绿色贸易壁垒，蔬菜出口，竞争力

AbstractGreenTradeBarrierreferstotherestrictionsandmeasurestoprohibitthetradedirectlyorindirectlyinordertoprotecttheenvironment.Withthedevelopmentofeconomic,GreenTradeBarrierretardsourcountry'svegetablesexport.AfterChinaisaccessiontotheWTO,thedevelopedcountriesimprovethestandardsandrequirementstothevegetablesimportandexport.Whenweexportthevegetables,thereisadistancetoreachthedevelopedcountries'requirementsandstandards;weshouldmakemoreeffortstobreakthroughtheGreenTradeBarrier.KeyWords：GreenTradeBarrier,theexportofvegetables,competitiveforces引言中国加入WTO之后，发达国家对我国的蔬菜出口提高了要求和规定，我国的蔬菜出口也面临越来越多的困难和障碍，在考虑对策应对绿色贸易壁垒的同时，我国的蔬菜也要不断提高质量、蔬菜的加工等都要加强环保意识，不断进步和发展，才能突破绿色贸易壁垒，使蔬菜出口贸易能更加顺利地进行。一、绿色贸易壁垒对我国蔬菜出口的影响随着技术性贸易壁垒的不断发展，绿色壁垒（GreenBarriers，GBs）已经成为技术性贸易壁垒的重要组成部分。实际上，在国际文献中并没有“绿色壁垒”一词，绿色壁垒也称为环境壁垒。“绿色壁垒”可以说是出现在我国的一个新词汇。在国际上并没有权威的定义。我国有些学者提出的绿色壁垒概念，大多是从发展中国家的经济利益立场提出的。绿色贸易壁垒是指在国际贸易活动中，进口国以保护自然资源、生态环境和人类健康为由而制定的一系列限制进口的措施。中国的国际贸易问题专家对此的定义是：“绿色壁垒是指那些为了保护环境而采取的直接或间接限制甚至禁止贸易的措施。主要包括国际和区域性的环保公约、国别环保法规和标准、ISO14000环境管理体系和环境标志等自愿性措施、生产和加工方法及环境成本内在化要求等分系统。”绿色贸易壁垒对我国的蔬菜出口具有一定的影响。（一）我国蔬菜出口竞争力减弱随着我国加入WTO，农产品的贸易自由化得到了进一步的发展，蔬菜业作为我国主要出口农产品之一也得到了迅猛的发展。但是，蔬菜出口既面临机遇也面临挑战，蔬菜的出口也遭遇了绿色贸易壁垒的限制和制约，沉重地打击了蔬菜产业在出口贸易的发展壮大。在各类出口农产品中，蔬菜属于劳动密集型产品，也是我国竞争实力较强的出口农产品。蔬菜及其制品生产的成本远远低于国际水平，具有较强的价格优势和成本竞争优势。据统计，自1990年以来，中国的蔬菜出口总量一直居世界前5位，蔬菜为我国的农产品出口贸易做出了巨大的贡献。虽然我国蔬菜的出口总量持续增长，但是优势确实呈现下降的趋势。其中，绿色贸易壁垒成为了我国蔬菜产品竞争力减弱的主要原因。中国蔬菜果类农产品出口的最大的市场一直是日本。2009年我国出口日本受阻食品304批次。其中，植物源性产品160批次，动物源性产品113批次，工业产品27批次，动植物产品4批次。受阻的食品也占其中不少比例，受阻蔬菜及其制品80批次，水产品及其制品76批次，猪肉制品22批次，干果及坚果20批次，食用菌13批次，其他产品具体受阻情况请见表1-1。日本是世界上较早制定现代食品安全技术法规的国家之一。近年来，随着其法制建设的完善、科学技术的发展、经济实力的增强、社会管理水平的提高，已经建立起结构完整、措施多样、功效显著的食品安全技术性贸易措施体系，主要包括绿色技术标准、绿色技术法规及合格评定程序等。对入境食品实施严格的检验检疫要求和其他安全要求，对于我国向日本出口的果蔬产品就产生了壁垒作用。同时，出口的蔬菜因农药残留超标引发的拒收、退货、索赔现象时有发生（见表1-2）。在我国，蔬菜是典型的劳动密集型产品，具有传统的比较优势，但入世后这种比较优势却被绿色贸易壁垒所抵消，蔬菜的生产量大以及价格便宜在国际竞争中已经落伍，现在国际市场上，要求增加蔬菜产品的科技含量，如一些绿色蔬菜、有机蔬菜就是大家所需求的产品。但我国的环保技术较落后，很难在短时间内适应发达国家的要求，所以蔬菜出口的竞争力日益削弱。另一方面，在国际蔬菜市场上，美国、泰国、越南等国家的蔬菜出口也呈上升趋势，与我国出口蔬菜形成一定的竞争。例如新西兰、泰国，特别是美国近几年来出口日本市场的蔬菜数量增加。这种国际蔬菜市场上的激烈竞争对我国的蔬菜出口形成了极大的挑战。出口蔬菜的竞争力缺乏，这已经是蔬菜出口企业发展的最大障碍了。表1-12009年我国出口日本食品受阻情况食品种类批次具体食品种类批次比例（%）植物源性产品160蔬菜及其制品8026.3干果及坚果206.6食用菌134.3其他植物源性产品113.6特殊膳食82.6大米及杂粮72.3茶叶51.6油料作物41.3水果制品41.3植物源性中药材20.7植物源性调味料20.7咖啡可可豆20.7面条、粉丝及豆制品10.3杂豆10.3动物源性产品113水产品及其制品7625猪肉制品227.2禽肉制品82.6其他动物源性产品51.6其他肉类制品20.7工业食品27调味品72.3果汁及饮料41.3烘烤食品41.3罐头31.0大米及杂粮20.7方便食品20.7食品添加剂10.3乳及乳制品10.3馒头及面食类速冻食品10.3特殊膳食10.3咖啡可可豆10.3动植物产品4鲜瓜果类41.3总计304100资料来源：国家质检总局WTO-TBT/SPS通报中心资料表1-2我国蔬菜出口日本遭遇绿色贸易壁垒的典型事件时间主要事由影响2001年1~7月日本加强检验检疫保险蔬菜和暂时保藏蔬菜出口分别下降了20%和29%2002年1月日本开展中国蔬菜检查强化月西兰花出口遭遇重创2002年3月日本加强对冷冻菠菜的检查中国的蔬菜名声都受到了影响2002年4月农药残留超标（毒死蜱）停止进口冷菠菜2002年7月加强中国进口蔬菜的检验各个检疫部门得检查扩大到所有的冷冻蔬菜2002年9月我国输日蔬菜被限定用药范围冷冻茼蒿等蔬菜出口受阻2005年对我国30种食品实施强制性批批检验甘蓝、韭菜、菠菜、芹菜等蔬菜及制品出口受阻2006年12月农药残留超标新鲜未熟豌豆角、新鲜蒜茎、鲜姜被扣留2007年11月对残留农药的监控检查频度提高到30%菠菜及加工品受阻2010年12月对青梗菜及其加工品（限于简易加工）违反食品卫生法事例，将对其的监控检查频率提高到30%青梗菜及其加工品受阻资料来源：根据商务部网站资料和《技术性贸易壁垒与农产品贸易》李爽著以及国家质检总局WTO-TBT/SPS通报中心资料整理而得。（二）出口的成本增加我国果蔬类产品出口企业为了能顺利地进行出口活动，因此一定要获取国外的绿色标志。日本、欧盟、美国等国家颁发的肯定列表制度食品、技术法规标准和新标签制度等法规的实施，使得我国的农产品食品出口企业要完成对新的指标的检测，必须增加额外的检测费，其中需要支付大量的检测、测试、评估以及花费大量的财力买进先进的设备和仪器等间接费用，还需要支付认证、申请费和绿色标志的使用费等直接费用，这些费用导致了蔬菜产品的成本大幅度的提高。日本从2006年5月底开始正式实施的“肯定列表制度”，规定每种食品、农产品涉及的残留限量标准平均为200项，有得甚至超过400项。我国企业为了达到这些标准，就必须投入更多的人力物力财力，以保证在生产过程中提高技术水平。由此增加了企业的出口成本，在一定程度上削弱其在国际市场上的价格竞争力，影响出口企业的经济效益。例如在之前花生对日出口主要检验黄曲霉和酊酰肼，但实施新标准以来，为应对日本监控检查和命令检查项目，我国花生出口企业加大投入，用意购置设备、自检、普查等，检验成本上涨，导致出口利润下降，出口企业和农民的利益受损。另一方面，进口国对于我国的蔬菜的包装也有严格的要求，我国的蔬菜出口企业为了符合包装的要求都要耗费更多人力物力的投入，绿色包装往往比传统包装的成本高，这也直接导致了产品的生产成本增加。（三）出口市场面临缩小目前，我国的农产品主要贸易伙伴有美国、日本、欧盟、韩国等国家地区，与他们的贸易额占我国进口总额的80%以上。而这些国家和地区大多是绿色贸易保护主义最为盛行的地区，这些国家都制定了严格的环保立法和环境标准，并且这些技术都比较先进，公众的环保意识也比较强。据有关资料显示，80%的德国人在购物时会考虑到环保的问题，在美国，70%的美国人购物时会考虑到这些产品的生产企业的环保形象。另外，发达国家的消费者收入比较稳定，生活水平较高，对绿色有机食品的需求量较大，所以在这些国家的环保标准较高，然而我国的出口产品也很难再短时间内达到这些国家地区的标准，所以在这种情况下我国的蔬菜等食品的市场份额面临减少。这些限制和禁止措施对我国的蔬菜出口造成十分不利的影响。根据统计，2009年我国青州运往日本的冷冻菠菜中，有因为查出氟唑虫清含量超过了规定的不对人体健康造成影响的应有量而被召回的批次。2011年3月4日，日本厚生劳动省发布食安输发出通知，由监控检查的结果可知，中国台湾产新鲜黄韭菜发生了违反食品卫生法的事例，因此，为确定其违法的概率，日本厚生劳动省将以下食品有关残留农药的监控检查频率提高到30%。中国技术WTO/TBT-SPS通报咨询网.风险预警.数据查询中的日本扣留食品数据二、我国蔬菜出口遭遇绿色贸易壁垒的原因（一）发达国家的保护政策中国农产品中，蔬菜、水果、禽肉、水产品等初级产品在国际市场上具有比较优势，在国际市场上占有一定的份额，但对进口国来讲，这些具有比较优势的产品必定会对本国的同种行业的企业构成威胁，很容易冲击当地的同种行业。而我国的蔬菜产品在农药残留、有害生物等问题正好给进口国一个很好的借口来设置贸易壁垒，对我国蔬菜的限制和禁止戴上了合法的面具。各国为了保护本国市场,纷纷利用世界贸易组织《贸易技术壁垒协议》中关于“不得阻止任何国家采取必要的措施保护人类、保护环境”条款,在环境保护上做文章,通过颁布实施严格的环保法规和相对苛刻的环保技术标准,设置贸易障碍,人们把这种贸易保护措施称为绿色壁垒。由于绿色壁垒披着“合法”的外衣,不仅实施的国家或地区十分普遍,而且涉及的产品范围非常广泛,采用的具体措施或手段也多种多样。另外，发达国家的贸易收支恶化，收到进口打击的相关行业和部门强烈要求政府采取保护措施，政府提供高额农业补贴，这使国际农产品贸易秩序严重扭曲,给我国的农业发展和农产品出口带来了巨大的压力。（二）国际社会对环保的关注随着全球环境的日益恶化，人们对环境保护的关注与日俱增。同时，随着现代科学技术的发展，基于人们对健康的考虑，人们对食品的安全卫生提出了新的要求。一些国家发生的一系列食品卫生安全问题也引起国际社会对食品安全的问题的重视，对于农产品进口同样也使各国出于对环境保护的考虑而不得不慎重等待。例如，为了防治农作物病虫害而使用的农业化学品，如果操作不当或过度使用，其大部分的化学物质残留在大气、水体、土壤和农作物中，带来了严重的污染。所以各国对环境保护有了共识。各国政府制定了大量的政策、法律、法规和各种措施，以保护本国的生态环境，保证农业的可持续发展。2010年12月27日，日本厚生劳动省发布食安输发出通知，近日，由日本地方自治体的检查结果可知，中国产冷冻青梗菜发生了违反食品卫生法的事例。因此，为确定其违法的概率，厚生省将以下食品监控检查的频率提高到30%。2011年3月1日，日本厚生劳动省又发布食安输发通知，由于在进口时的监控检查中查出由中国一家生产商生产的干燥花菇受到过射线照射，因此，日本厚生劳动省决定在该生产商生产的食品进行进口申报时，保留其货物并指导进口商实施确认有无射线照射的自主检查。中国技术WTO/TBT-SPS通报咨询网.日本肯定列表主页最新动态整理另外，我国的蔬菜出口在包装方面也有很大的改进空间，发达国家制定了绿色包装制度，绿色包装制度可以有效解决环境问题，是实现包装和环境协调发展的最佳途径，符合世界环保潮流，但这种制度也常被一些国家作为是否准予进口的标准以达到限制进口的目的，成为绿色包装壁垒。2011年1月12日韩国发布通报，韩国食品药物管理局拟定修改设备、容器和包装标准规范。在各个国家都制定环保包装的同时，我国在包装方面也要尽可能地符合标准，使我们与其他国家的进出口贸易更加顺利。（三）我国蔬菜存在的不足近年来，我国的蔬菜出口逐年增长，出口品种日趋多样化，出口市场日益扩大。全球蔬菜需求量的增加和入世又为我国的蔬菜出口提供了新的机遇。但我国的蔬菜出口业务仍然问题重重。如产品结构单一，质量较差，各出口商之间恶性竞争，国际蔬菜市场上竞争日趋激烈，等等。1.蔬菜质量我国的蔬菜还不能达到国际市场的要求，尤其严重的问题是农药残留，20世纪80年代以来，温室、大棚等保护地农产品种植面积增加，重茬、连作等耕作制度的大面积生产导致农产品病虫害加重，造成每年总产量损失了20%以上。为了减少农产品产量的损失幅度，各地在防治农产品病虫害的过程中大量使用化学农药。多年来大量和连续使用化学农药，使得农作物对于化学农药产生了抗药性，农民只能再继续使用大量的农药。这样恶性循环，使得农作物上的农药残留超标，2007年，我国出口日本的保险蔬菜受阻共计104批次。其中，保鲜蔬菜受阻对多的原因是含有不安全的农药，共83批次，占总比例的79.81%。含有不安全农药是导致该产品受阻的主要原因。2008年我国出口美国、欧盟、日本和韩国食品共受阻1648批次，其中保险蔬菜类149批次，占总受阻批次的9.0%。受阻原因为不符合卫生要求。2009年我国出口日本的蔬菜及其制品类受阻的原因是农残超标。（见表3-1、3-2、3-3）从近3年来看，农药残留、超标问题严重，导致了许多国家对我国的蔬菜都有所警惕，造成我国蔬菜在出口方面受到阻碍。作为一个发展中国家，无论在资金、技术以及生产者的环保意识等方面都与发达国家有相当的距离。蔬菜在加工过程中很可能遭遇其他的污染源，另外在贮藏、运输、包装等过程中也很有可能会被污染，导致我国出口的蔬菜难以达到发达国家的技术标准要求以及商品包装等的要求。表3-12007年我国出口日本保险蔬菜受阻原因的情况受阻原因受阻批次批次比例限量超标含有不安全的农药8379.81%含有不安全添加剂21.92%含有有毒有害物质化学污染98.65%三唑醇10.96%不符合卫生要求微生物及霉毒素超标98.65%总计104100.00%资料来源：国家质检总局WTO-TBT/SPS通报中心资料表3-22008年我国出口美国、日本、欧盟和韩国保鲜蔬菜类受阻原因分析食品种类批次受阻原因批次具体受阻原因批次保险蔬菜类165不符合卫生要求65含有腐烂物质45微生物及霉菌毒素超标20限量超标52含有不安全的农药42含有不安全添加剂10缺少证书材料16生产厂家没有按规定提交资料16未经注册批准11生产厂家没有按规定注册10未申报的硫化物1含有有毒有害物质8化学污染6喹唑菌酮1三唑醇1不符合包装、标签和说明的规定6标签不正确4包装上没有标明产品精确的重量、尺寸和数量1没有英文说明1不符合生产的相关标准与规定5产品不符合规定的标准3不符合生产管理规范2不符合进口法律规定2属于拒绝进口产品2资料来源：国家质检总局WTO-TBT/SPS通报中心资料表3-32009年我国出口日本植物源性产品受阻情况食品种类批次具体食品种类批次比例植物园性产品160蔬菜及其制品8026.3%干果及坚果206.6%食用菌134.3%其他植物源性产品113.6%特殊膳食82.6%大米及杂粮72.3%茶叶51.6%资料来源：国家质检总局WTO-TBT/SPS通报中心资料2.蔬菜标准体系较为落后当前，我国蔬菜采用的国际标准还是较为落后的。首先，我国的检验方法与技术指标不配套，所以在执行的过程中有过大的弹性，最后检验结果的真实性很难把握。同时，蔬菜生产、加工和流通以及产地环境、生产过程、物流控制和产品质量标准没有配套，使得蔬菜质量全程监控缺乏有效性；其次，我国蔬菜标准体系并不健全，部分地方的标准、行业的标准与国家的标准并不能完全符合。标准体系对完成贸易是很重要的，要有先进的能与国际接轨的标准体系才能让我国的蔬菜品质更上一个台阶，更接近国际市场上的要求和标准。三、应对绿色贸易壁垒的对策（一）增加出口蔬菜的技术含量长期以来，蔬菜安全卫生等质量问题始终是制约蔬菜出口的主要因素，蔬菜不外乎是化肥农药残留、保鲜、包装、食品添加剂等问题，这些问题经常受阻于发达国家设置的绿色贸易壁垒，甚至是全面禁止。针对这些问题，我国出口的蔬菜要增加蔬菜本身的技术含量，在农药残留问题上要严格执行，不能过量使用农药化肥，使我国的蔬菜的质量安全标准还未能达到国际市场的要求。例如山东省的泰安市发展有机蔬菜并获得了去多国家的认同，成功地出口到其他国家和地区，得到了许多好评。除此之外，包装问题、以及在生产加工过程中大量使用添加剂、处理剂等，这些都是我国蔬菜质量较为低下的原因。所以在蔬菜加工过程中，食品添加剂、色素要谨慎的使用，要按规定来使用，在包装方面，蔬菜的传统包装并不能达到国际市场的要求，国际市场上对绿色包装的要求是非常高的，并制定了绿色包装制度，绿色包装制度就是要求包装材料要节约资源、减少废弃物，用后易于回收再用或再生、或易于自然分解、不污染环境、保护环境资源和消费者健康。所以在包装方面，要提高技术水平，采用绿色包装，在出口贸易当中，才可以符合国际市场的标准。（二）强化生产者绿色经济意识，完善国内标准与法律体系1.完善农产品质量安全标准体系我国现有的农业标准与国际上的标准有非常大的差距，并且其中有关环保、检测技术等方面还是没有具体的标准，孙东升（2006）通过引力模型分析了日本蔬菜农药残留标准与我国蔬菜的出口，结果表明我国蔬菜无公害标准与国外标准差距越大则出口越容易受阻。所以，我国的农产品质量安全标准体系有待完善，加以修改和增加某些标准的制定，健全农产品的质量安全标准体系，首先要加大标准修订和标准清理的力度，将一些针对性不强、操作性较差的陈旧的标准加以清理和更改。其次，要将国际上所实施的标准作为基础，这样才能与国际的标准更加接近，与此同时，标准的制定和修订的时间要缩短，这样才能高效的实施标准，最后，这些标准要根据每个地方不同的条件和实际来推广实施，完善农产品质量安全标准体系能提高我国农产品的技术含量和技术水平，使出口贸易更加稳定和更加顺利。2.完善农产品质量安全法律体系当前，中国已经建立一套较为完整的农产品质量安全法律法规体系，是食品方面的有关体系。这套体系的建立是为了保障农产品食品安全、提升农产品的质量水平，规范农产品进出口的贸易秩序。在2006年11月1日正式开始实施《农产品质量安全法》，是一部继《农业法》之后的综合性农业法律，进一步完善了我国现代化农业法制体系。该法对农产品的质量安全标准、农产品生产、包装及标识、监督检查、法律责任等都做出了明确的规定，使农产品质量安全工作进入了依法监管的新阶段。虽然，我国的农产品质量安全法律法规体系的建设已经显现了一定的成绩，如在2009年1月23日，中国国家标准化管理委员会（SAC）发布国家标准《食品机械安全卫生》。但是，整个体系不能及时的反应农产品国际贸易竞争日益激烈的新动向。所以希望我国有关农业的法律能更加健全、完善，不断地进行细化和充实的工作。3.提高农业生产者的素质要使得我国的蔬菜出口贸易顺利完成，生产者的素质也很重要。发达国家的农民培训在农业发展上做出的贡献是十分明显的，例如英美发达国家是非常重视提高农民素质的，由政府、团体组织按照一定的法律法规和程序来组织实施，具有很强的组织性、系统性、规范性。新世纪以来，我国的农民培训虽然取得了巨大的成就，但是与发达国家相比照，还应该在更多方面做出突破。据一项调查表明：在某地区被调查的农民中，读不懂农药标签或不能正确理解农药标签内容的有39%的农民，有40%的农民在使用农药时凭自己的估计确定使用量，而且仅有8.3%的农民在使用农药时考虑到毒性。因此，应该有针对性地开展农业技术培训,加强对农民的职业技能培训；同时应积极推进农村教育综合改革，统筹安排基础教育、职业教育和成人教育，进一步完善农村教育体系。通过各种方式提高农民的综合素质,从而提高农产品质量安全，增强农产品在国际市场上的竞争力。（三）加强与发达国家的磋商绿色贸易壁垒虽然对我国的蔬菜出口造成了阻碍，但是各国的初衷是保护环境、保护自然资源、保护人类和动物的生命健康和安全，所以我国要打破绿色贸易壁垒，也要加强与发达国家的沟通、磋商。发达国家利用先进的技术，苛刻的进口标准限制或禁止我国的蔬菜进口，所以在自身努力的同时，我们也要加强与发达国家的交流。例如在制定农产品绿色规则的时候，我们应该积极参与，积极开展“环境外交”，制定一些发展中国家能承受的或有利于发展中国家，对发展中国家环境有利的绿色标准。除此之外，我国也应该积极参加各类国际食品安全组织活动，及时了解国际市场上有关农产品食品安全的最新消息和最新动态，也能深入了解国外有关食品的法律法规，这样既能保障出口食品的安全也能尽快与国际接轨，达到发达国家的要求，符合发达国家的规定。四、结论蔬菜是劳动密集型产业，在我国也是优势产业，具有较大的增值、增收潜力。大力发展蔬菜专业化生产，打造具有国际竞争优势的现代化蔬菜产业，是增加出口企业、增加农民收入的一个重要方向。我国的蔬菜在国际市场上具有一定的竞争力，但对比全球化竞争中的发达国家，之间的还有比较大的距离。我国的蔬菜贸易在国际市场遇见机遇的同时也会遇见挑战，所以在质量方面还有待提高，还有在质量安全标准体系和法律法规体系都有待完善，另外还要加强在国际上与发达国家的交流和沟通，农业生产者的培训也是不容忽视的。绿色贸易壁垒作为一种新型的贸易措施已在国际贸易中发挥着广泛的影响力。既有消极的影响，也有积极的影响，绿色贸易壁垒对我国也会带来很多的帮助，让我国的企业在国际标准的压力中不断地进步，不断地接受考验，这也会对我国的贸易发展、生态环境、人类和动物安全带来很大的益处。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用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