智能传感器调试与测试课件 4.3 激光雷达分类与结构_第1页
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03激光雷达分类与结构激光雷达的分类激光雷达的分类激光雷达的分类激光雷达的分类激光雷达的分类固态激光雷达固态激光雷达具有数据采集速度快、分辨率高、对温度和振动适应性强等优点。通过光束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路上主要扫描前方远处。侧方扫描是稀疏的，但不是完全忽略侧面稀疏扫描，在十字路口可以加强侧面扫描。固态激光雷达通常分为相控阵、Flash和MEMS三种类型激光雷达的分类固态激光雷达可以探测150米的距离。响应速度快，控制电压低，扫描角度大，价格低。根据线束数量，固态激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。顾名思义，单行激光雷达扫描一次只能产生一条扫描线，得到的数据是二维数据，因此无法区分目标物体的三维信息。单光束激光雷达由于其测量速度快、数据处理能力低，在安全防护、地形测绘等领域得到了广泛的应用。传统的激光雷达扫描视野很小，如果想要观察360度°则需要添加一些激光雷达，激光雷达行数越多，覆盖角越大。激光雷达的分类机械式旋转型激光雷达三维旋转扫描激光雷达一般安装在车辆顶部，可对道路、桥梁、护栏、立交桥、隧道、交叉口等基础设施、道路车辆、自行车、行人、道路障碍物等目标进行三维逐点扫描，目标的轮廓和位置信息形成三维激光雷达扫描点云地图。激光雷达的分类机械激光雷达依靠旋转部件来控制激光发射的角度，而固态激光雷达则依靠电子元件来控制激光发射的角度。由于内部结构的原因，两种激光雷达的尺寸不同。机械激光雷达体积大，价格昂贵，测量

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