广西财经学院《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.自动控制系统的基本控制方式不包括以下哪种？（）A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.反馈控制2.控制系统的传递函数取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号3.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则（）。A.超调量越大B.上升时间越短C.峰值时间越短D.稳态误差越小5.若系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，则其零点为（）。A.\(s=0\)B.\(s=-1\)C.\(s=0\)和\(s=-1\)D.无零点6.对于线性定常系统，系统的稳定性取决于（）。A.系统的输入信号B.系统的输出信号C.系统的特征方程的根D.系统的传递函数的分子7.当系统的输入为单位斜坡函数时，系统的稳态误差与（）有关。A.系统的增益B.系统的类型C.系统的阻尼比D.系统的自然频率8.若系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统的型别为（）。A.0型B.I型C.II型D.III型9.超前校正装置的传递函数为（）。A.\(G_c(s)=\frac{Ts+1}{aTs+1}\)，\(a>1\)B.\(G_c(s)=\frac{Ts+1}{aTs+1}\)，\(a<1\)C.\(G_c(s)=\frac{aTs+1}{Ts+1}\)，\(a>1\)D.\(G_c(s)=\frac{aTs+1}{Ts+1}\)，\(a<1\)10.根轨迹的起点是（）。A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.自动控制系统的基本要求包括（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性2.以下哪些属于系统的性能指标？（）A.稳态误差B.超调量C.上升时间D.峰值时间3.控制系统的数学模型有（）。A.微分方程B.传递函数C.状态方程D.差分方程4.以下哪些是改善系统性能的方法？（）A.增加积分环节B.引入超前校正C.增大系统增益D.减小系统阻尼比5.根轨迹的绘制法则包括（）。A.根轨迹的起点和终点B.根轨迹的分支数C.根轨迹的渐近线D.根轨迹与虚轴的交点三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）1.开环控制系统没有反馈环节。（）2.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）3.系统的稳定性只与系统的结构有关，与参数无关。（）4.二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）5.系统的型别越高，稳态误差越小。（）6.超前校正可以提高系统的稳定性和快速性。（）7.根轨迹上的点满足幅值条件和相位条件。（）8.闭环控制系统的输出对输入有一定的跟踪能力。（）9.系统的传递函数是唯一的。（）10.控制系统的性能指标只包括稳态性能指标。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。2.说明二阶系统的性能指标与阻尼比和自然频率的关系。3.阐述根轨迹法的基本思想和绘制步骤。五、综合题（总共2题，每题20分）1.已知系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+3)}\)，-绘制系统的根轨迹；-分析系统的稳定性；-若要使系统的阻尼比\(\zeta=0.5\)，确定相应的开环增益\(K\)的值。2.设有一单位反馈控制系统，其开环传递