《康复评定技术》课件-步态分析

步态分析部分图片来源网络，仅供教学使用Contents12步态的时空参数3常见的异常步态及其成因分析4正常步态的基本表现步态周期第一节概述步态分析（GaitAnalysis）

步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程。步行的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡及协调控制，涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。正常步态具有稳定性、周期性和节律性、方向性、协调性以及

个体差异性第一节概述步态分析（GaitAnalysis）

研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和治疗，有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。步态分析中，常通过一些特殊参数来描述步态正常与否，这些步态参数通常包括以下几类：步态周期、运动学参数、动力学参数、肌电活动参数和能量代谢参数等。第一节概述步态分析（GaitAnalysis）的目的1、异常步态的原因2、异常步态的具体情况3、比较不同种辅具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。正常步态行走过程中是一个重复的过程，重复的部分就是步态周期步行周期：

行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。

步态周期根据步态周期中，一侧下肢的位置，分为两个阶段 1.支撑相（站立相）

60%

步行周期中，足与地面接触的阶段 2.摆动相

40%

步行周期中，足与地面不接触的阶段

步态周期单支撑期40%：步行周期当中，只有一侧足接触地面的阶段。双支撑期20%：步行周期当中，两侧足均接触地面的阶段。

一侧足跟着地至另一侧足尖离地的时间过程，

是用来稳定身体的阶段

双支撑相的时间长短与步行的速度有关。

步行的速度越短，双支撑相就越短。

跑步过程中，双支撑相会近乎消失，但也更不稳定支撑相：支撑相早期：

指首次着地和承重反应（负荷反应期）

首次着地：足跟着地的瞬间。是下肢的一个减速过程，需要着地平稳

承重反应：首次着地后，重心从足跟转移至中心的过程支撑相分期支撑相中期：

指单足承重的时期，承重反应完成以后，另一侧的足会离开地面。

要求：支撑侧的髋膝踝保持稳定自立，并足底先后推行摆动侧的大腿屈曲，小腿向前摆动支撑相分期支撑相末期：

指从支撑侧足跟离开地面至对侧足跟着地的时期，为单腿支撑期。支撑相分期摆动相/迈步相分期摆动初期/摆动早期： 指支撑脚离开地面，屈髋带动膝曲屈至最大角度（60°）的阶段摆动相/迈步相分期摆动中期： 抬起的一侧下肢的膝关节从最大角度开始，直到伸直小腿，并垂直于地面（准备着地）摆动相/迈步相分期摆动末期： 小腿伸直后，整个躯体向前减速，到该侧足跟着地的过程步态参数步长（Steplength）:

行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长

左脚向前迈一步称为左步长，

右脚向前迈一步称为右步长

步长与身高显著相关，身材愈短，步长愈短，正常人步长约为50～80cm。步态参数跨步长/步幅（stridelength）

指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离，相当于左、右两个步长相加，约为100～160cm。步宽（stridewidth）：

指左右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。步宽是反映步态稳定性的指标，步宽越窄，步态的稳定性越差足偏角（toeoutangle）：

指贯穿一侧足底的中心线（足的长轴，足跟中点到第2趾的连线）与前进方向所形成的夹角称为足夹角，通常用°表示。正常人的足夹角约为6.75°。步态参数步速（Velocity）：

单位时间内行走的距离称为步行速度，以m/s表示，亦可以用身高或下肢长百分比表示。正常人平均自然步速约为1.2m/s左右。步频（Cadence）：

单位时间内行走的步数称为步频，以steps/min表示。正常人平均自然步频约为95～125steps/min步行周期：

跨指完成一个步行周期所需要的时间，即从一侧下肢足跟着地至该下肢足跟再次着地所经过的时间1~1.32s1.关节活动度 2.肌肉收缩步态中运动学变化1.观察法：步态分析的方法

1.RLA八分法

2.足印法：3.三维步态分析系统足印法

1.所需设施和器械：

绘画颜料、1100cm×45cm硬纸或地板胶、秒表、剪刀、卷尺、量角器。2.步态采集：选用走廊、操场等可留下足印的地面作为步道，宽45cm，长1.1m，在距离两端各2.5m处画一横线，中间6m作为测量正式步态用

先在步道旁走2次或3次，然后两眼平视前方，以自然行走方式走过准备好的步道。当受试者走过起始端横线时动秒表，直到走到终端的横线外停止秒表，记录走过的步道中间600m所需的时间。要求：在上述60m的步道中至少包括连续6个步印，供测量使用。3.记录与分析参照正常步态参数进行关节运动学下肢各关节的运动是指角旋转功能。矢状面：关节的角旋转主要发生在矢状面。冠状面：重心旋转非常重要，特别是在髋关节和距下关节。水平面：研究很有限。（一）矢状面运动1.骨盆：①正常速度行走时，骨盆前、后倾斜的范围很小（大约为2°-4°）。②骨盆的运动范围会随着行走速度增加而增加。③骨盆在矢状面的运动是由于行走时髋关节和髋部屈伸肌肉主动、被动力量的合力驱动的。2.髋关节：①以通常速度行走，髋关节在足跟触地时最大前屈的角度大约为30°。②在足趾离地前，髋关节的最大后伸角度为10°。③有髋部活动受限的病人在行走时也许不会出现步态的偏离，这是由于骨盆和腰椎的运动可对减少的髋部运动进行代偿。3.膝关节①当足跟触地时，膝关节大约屈曲5°。②在步态周期的前15％，再屈曲10°～15°。③之后膝关节逐渐伸直到几乎完全的伸直位一直到足跟离地（步态周期的40％）。④膝关节开始屈曲，到达大约35°的屈曲角度时，足趾离地（步态周期的60％）。⑤最大膝关节屈曲角度为60°，是发生在摆动中期开始时（步态周期的73％）。4.踝关节①当足跟触地时，踝关节处于轻度的跖屈（0°～5°）。②在足跟触地后不久，足平放于地面。③当胫骨前移越过支撑足时，踝背伸增加到10°（步态周期的8％～45％）。④在足跟离地不久（步态周期的40%），踝关节开始跖屈，最大到15°～20°，一直到足趾离地。⑤在摆动阶段，踝关节再次背伸到中立位以使足趾完全离地。马蹄足畸形患者（固定于踝跖屈），足跟不能着地，常见于脑瘫患者。5.第一跗跖关节：可进行轻度的跖屈和背屈，以便在行走时为足内侧纵弓提供灵活性。6.第一跖趾关节：①足跟触地时，第一跖趾关节呈轻度的过伸位。②从足跟触地后不久到足跟离地，第一跖趾关节处于相对的中立位。③从足跟离地到足趾离地前，第一跖趾关节处于45°～55°的过伸位。④在支撑阶段的后半期和摆动初期，该关节屈曲从而位回到中立位。（二）冠状面的运动1.骨盆：从前方或后方观察髂嵴的升降。2.髋关节：①髂嵴的升降反映了髋部在冠状面上的运动。②在支撑阶段，髋部在冠状面的运动几乎完全源于骨盆与股骨间的运动。③在摆动阶段，骨盆和股骨的运动导致髋关节回到中立位。3.膝关节：关节中各结构间的几何关系及强有力的侧副韧带，使膝关节在冠状面上是稳定的，膝关节在冠状面上运动难以测量。4.踝关节：①踝关节背伸时可伴随轻度的外翻和外展（旋后）。②踝关节跖屈时伴随着轻度的内翻与内收（旋前）。δ=冠状面的距下关节角5.距下关节：①旋前与旋后的三维运动是距下关节与横向的跗骨关节相互作用的结果。②在足跟触地时，距下关节内翻的角度大约为2°～3°。③足跟触地后不久，跟骨开始快速外翻并一直持续到支撑中期（步态周期的30％～35％），最大外翻角大约为2°。与此同时，距下关节向相反的方向运动，开始向内翻。④在步态周期的40％～45％（接近足跟离地时），跟骨处于相对中立的位置。⑤从足跟离地到足趾离地这段时间，跟骨继续内翻直到大约6°的内翻角⑥在摆动阶段，跟骨处于轻度内翻姿势，直到下一次足跟触地。（三）水平面的运动（四）躯干与上肢1.躯干①躯干的移动方式是在水平面上围绕垂直轴进行旋转。②肩带骨的旋转是与骨盆的方向相反的，平均旋转范围大约为7°。③行走时，躯干活动受限将导致能量消耗提高10％。2.肩关节①当股骨后伸时，同侧的肱骨就前屈。②在足跟触地时，肩关节处于最大的后伸位，从中立位测量大约为25°。③在步态周期的50％，肩关节逐渐旋前达到最大前屈角度，约为10°。④肩关节的运动幅度随着步速的增加而增加。3.肘关节①肘关节在足跟触地时大约处于20°的屈曲位。②在步态周期的前50％，肩关节前屈，肘关节也前屈到最大角度约45°。③在步态周期的后半段，肩关节后伸，肘关节回到20°的屈曲位。步态异常常见的异常步态正常的行走需要每个参与的关节要有足够的运动范围和力量，还需要在中枢神经系统控制下完成。异常步态常常是机体对功能缺损的直接或代偿性反应，所表现出来的病理步态的特征因功能缺损的本质和个人代偿能力不同而不同。常见的异常步态（一）疼痛减痛步态为疼痛引起的非正常步态模式。主要表现为步长缩短、疼痛下肢的支撑时间和对侧下肢的摆动时间缩短，这是为了避免让疼痛的下肢支撑体重所引发的一种特殊步态。异常步态常见的异常步态HemiplegicGait（偏瘫步态）

当行走时，患者会将手臂固定在一侧，由于远端肌无力(足下垂)和下肢伸肌张力亢进，使其受影响的腿呈半圆形(侧弯)。这是最常见的中风步态（俗称划圈）。在轻偏瘫中，手臂摆动异常或者轻微的外旋可能是唯一的异常。异常步态由于肌肉痉挛导致的步态：划圈步态：下肢无法曲屈提髋步态：画圈步态的轻型异常步态由于肌肉痉挛导致的步态：剪刀步态：小腿肌肉痉挛痉挛型脑瘫患儿

髋关节内收内旋，足尖点地，交叉前行异常步态由于肌肉痉挛导致的步态：舞蹈步态：四肢会出现不规则的、抽动的、不自主的运动。走路会加重他们的运动障碍异常步态由于协调平衡功能障碍导致的步态：醉酒步态:共济失调导致的快速而不稳定的步态帕金森病人特有的步态：慌张步态：

启动困难，上肢摆动消失，重心前移异常步态小脑/共济失调性步态、醉酒步态：

在小脑疾病中最常见，常被描述为笨拙的、蹒跚的宽基步态。

站立时，患者的身体可能会前后摇晃或左右摇摆异常步态前冲步态、帕金森步态、慌张步态：

头颈部向前弯曲，屈膝。整个上肢也处于屈曲状态，手指通常伸展。

患者走路时，以小步行走，患者常有启动困难，可能会表现出不自主的向前倾来采取加速步骤

异常步态痉挛性截瘫步态：

脊髓损伤所致截瘫患者，如脊髓损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步，在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性截瘫步态，使行走更加困难。

中枢神经受损所致的异常步态周围神经受损骨关节疾病常见的异常步态由于肌肉无力导致的步态：股四头肌无力步态：膝过伸步态：扶膝步态伸膝力量不足、踝关节稳定性不足；伸膝力量不足需要用手帮忙中枢神经受损所致的异常步态周围神经受损骨关节疾病常见的异常步态由于肌肉无力导致的步态：跨阈/足下垂步态：小腿胫前肌麻痹无力中枢神经受损所致的异常步态周围神经受损骨关节疾病常见