教学材料《车身计算机系统》-4

课题4.1汽车防盗系统的分类随着科学技术的进步，窃贼的盗车手段不断升级，人们也不断地研制出新的防盗系统。目前防盗系统按其结构可分机械式防盗系统、电控式防盗系统和网络式防盗系统。一、机械式防盗系统早期的汽车防盗系统主要是机械式的防盗锁，此类防盗系统是给汽车的重要部位加锁，它主要是靠锁定离合器踏板、制动器、加速踏板或转向盘、变速器变速杆来达到防盗的目的。机械锁主要有车轮锁、转向盘锁、变速杆锁、可拆卸式转向盘、制动器锁、护盘式转向盘锁等几种。下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类1.车轮锁车轮锁是用一套锁具将汽车的一个车轮固定，使之不能转动，从而达到防盗和防止车辆被拖走的目的，这种方法比较麻烦，而且锁具也比较笨重，所以较少采用车轮锁防盗，图4-1是一种车轮锁的示意图。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类2.转向盘锁转向盘锁，也就是通常人们所说的拐杖锁，它的两端类似于拐杖的手柄，长度可调整，一端挂在转向盘上，一端挂在离合器踏板上。装有自动变速器的汽车则挂在制动踏板上，一旦锁定，则转向盘不能转动，无法挂挡。这种方法倒很简便，但有许多车主对它的使用方法不甚了解，使盗贼只需稍加晃动转向盘即可将其摘下来，图4-2是一种转向盘锁的示意图。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类3.变速杆锁变速杆锁是一种将转向盘和挂挡杆锁在一起的锁具，采用这种锁具可以同时防止盗贼转动转向盘和拨动变速杆，图4-3是一种变速杆锁的示意图。4.可拆却式转向盘该种防盗器材在市场上比较少见，其整套配备包括：底座、可拆式转向盘、专利锁帽盖。操作时先将转向盘取下，将专利锁帽盖套在转向轴上。即使小偷额外使用一个转向盘也无法安装在转向轴上。该类防盗锁的优点是不会破坏原车结构，故障率低，操作容易；缺点是车主必须找一个空间放置这个拆下的转向盘。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类5.制动器锁制动器锁可以在车主离开汽车后以机械或液压的方式，将制动器踏板固定在制动位置上，图4-4是一种制动器锁的示意图。机械式的防盗锁属于单体、被动、无人值守的传统机械防盗装置，不能发出、传输报警信息，且极易被犯罪分子用钢锯、万能钥匙、镊子等作案工具破坏。其优点是价格便宜、安装简便。缺点是防盗不彻底，每次拆装比较麻烦，不用时还得找地方放置。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类二、电控式防盗系统1.按密码形式分类电控式防盗系统根据密码发射方式的不同，主要分为定码防盗器和跳码防盗器两种类型。早期防盗器大多采用定码方式，由于其自身的缺点，现已逐渐被技术上较为先进、防盗效果较好的跳码防盗器所取代。防盗器的密码一方面记载着防盗器的身份资料(身份码)，区别各个防盗器的不同；另一方面又内含防盗的功能指令资料(资料码或指令码)，负责开启或关闭防盗器，控制完成防盗器的一切功能。换句话说，有了这组密码，也就掌握了开启防盗器的钥匙。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类早期的遥控式汽车防盗器是主机与遥控器各有一组相同的密码，遥控器发射密码，主机接收密码，从而完成防盗器的各种功能，这种密码发射方式称为第一代固定码发射方式(简称定码发射方式)。定码发射方式在汽车防盗器中的应用并不普及，当防盗器用量不多，即处于一个初期防盗器应用市场时，其安全性和可靠性还有所保证。但对于一个防盗器使用已成熟的市场而言，定码方式就显得既不可靠又不安全。其原因如下：上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类(1)密码量少，容易出现重复码，即发生一个遥控器控制多部车辆的现象；(2)遥控器丢失后，若单独更换遥控器极不安全，除非将主机也一起更换，但费用过高；(3)安全性差，密码易被复制或盗取，从而使车辆被盗。定码防盗器长期以来一直存在密码量少、容易出现重复码且密码极易被复制盗取等不安全问题。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类跳码防盗器同移动电话的工作原理相同，遥控器与防盗主机系统之间除了要有相同的发射和接收频率之外，还要有密码才能相互识别。其特点如下。(1)遥控器的密码除身份码和指令码外，又多了一个跳码部分，跳码即密码依一定的编码函数，每发射一次，密码随即变化一次，密码不会被轻易复制或盗取，安全性极高；(2)密码组合上亿组，杜绝了重复码；(3)主机无密码，主机通过学习遥控器的密码，从而实现主机与遥控器之间的相互识别。若遥控器丢失，可更换遥控器，其安全性高且成本低。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类2.按偷入密码的方式分类电控防盗系统按照输入密码方式可分为如下几类。(1)按键式电子门锁。该门锁的特点是采用键盘输入开锁密码，操作方便，内部控制电路常采用电子锁专用集成电路ASIC。此类产品包括按键式汽车电子锁和按键式汽车点火锁。(2)拨盘式电子门锁。该门锁的特点是采用机械拨盘方式输入开锁密码。很多按键式电子门锁可以改造成拨盘式电子门锁。20世纪80年代初，英国某些轿车曾采用过此类电子门锁。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类(3)电子钥匙式电子门锁(电子钥匙锁)。该门锁的特点是使用电子钥匙输入开锁密码，电子钥匙是构成控制电路的重要组成部分。电子钥匙可以由元器件或由元器件构成的单元电路组成，做成小型手持形式。电子钥匙可通过声、磁、电和光等多种形式与主控电路联系。此类产品包括各种遥控汽车门锁、转向锁和点火锁，以及电子密码点火钥匙。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类(4)触摸式电子门锁。该门锁的特点是采用触摸方法输入开锁密码，操作简便。相对于按键开关，触摸开关使用寿命长，造价低，因此优化了电子锁控制电路。装触摸式电子锁的轿车前门没有门把手，以电子锁和触摸传感器代替。(5)生物特征式电子门锁。该门锁的特点是将声音、指纹等入体生物特征作为密码输入，由计算机进行模式识别控制开锁。因此，生物特征式电子锁的智能化程度相当高。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类3.按遥控的形式分类遥控式防盗系统根据发射信号的形式不同可分为：无线电遥控方式、红外线遥控方式、超声波遥控方式等。4.按防盗的结构分类(1)电子声光类(俗称“哇哇叫”)。遇到非正常点火、开门、振动等情况，通过电子感应便会引起喇叭长鸣、车灯闪烁，起到阻吓作用。此类防盗器极易被断电和短路等技术破坏，也无法对车辆进行控制，报警信息传播范围有限，发出的噪声也存在扰民现象，北京、深圳等城市对此防盗器已亮了红牌。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类(2)机电结合类。当遇到盗、劫时，汽车不仅可以发出声光报警信号，还能够自动锁住油路、电路、计算机。有的中高档轿车还使用电子钥匙，只有密码相符时才能启动发动机。此类防盗器技术较为先进，但窃贼通过截获电子密码等方式来实施盗窃后，也难以实施车辆定位。(3)网络报警类。这是一种建立在以城市为中心的网络化产品，具有遇盗自动报警、跟踪定位、遥控停车等功能。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类5.按控制方式分类电子防盗系统可分为遥控式和无遥控式防盗系统。遥控式汽车防盗器是随着电子技术的进步而发展起来的，是市场上普及最广泛的一种。它的特点是遥控控制防盗器的全部功能，可靠方便，可带有振动侦测、门控保护及微波或红外探头等功能。随着市场对防盗器要求的不断提高，遥控式汽车防盗器还增加了许多方便使用的附加功能，如遥控中控门锁、遥控送放冷暖风、遥控电动门窗及遥控开启后备箱等功能。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类6.按防盗的功能分类(1)断油断电装置。这种装置是靠切断点火线路或者燃油供应系统而使汽车不能开动，是十分简单而有效的防盗设计方案。然而这种装置对于盗贼打破车窗和对整车拖走的偷盗方式却束手无策。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类断油断电的装置可分为三种，分别是燃油切断装置、蓄电池接线柱切断装置及发动机点火切断装置。电池断电装置安装在蓄电池旁，只需转动转钮，车上的电力系统便全被切断，此装置的使用、安装都十分方便。发动机点火切断装置有多种，有的则需按固定的密码才能启动，即使被人破坏，发动机的启动依然失灵；有的装置还会发出红色的灯光，具有吓阻作用。至于燃油切断的装置则可安装在供油系统的任何部位，一般在发动机罩下的输油管路上，只要将此装置锁闭，发动机便会因为缺油而无法启动，是较直接而简便的方法。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类(2)无线电跟踪装置。目前，这是一种最先进的产品，在国内已初步研制成功。该装置是在车上安装一个小型的无线电发射器，一旦车辆被偷走，该装置则能够协助警方探测出车辆的下落，很快地便可以找回失窃车辆。该装置的优点是汽车的寻回率极高，便于跟踪、控制车辆；缺点是此装置需要一套庞大完善的跟踪系统，花费较高。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类(3)遥控中央门锁。当遥控器发射正确信号时，中央门锁自动开启或关闭。(4)车身防盗识别系统。该系统是利用特殊工艺在全车玻璃、前后大灯和轮圈等重要部件蚀刻车辆号码，车辆盗走后，则需要更换全车的重要组件，方可脱手，花费很大。该系统在国外相当受欢迎，因为据统计，该系统产品失窃率低至1/4000一1/3000，效果可见一般。上一页下一页返回课题4.1汽车防盗系统的分类三、网络式防盗系统目前，汽车网络防盗系统是国际上比较流行而且比较先进实用的一种防盗方式，它是在充分总结了前几种防盗方式存在的人防与机防脱节、防盗方式单一、防盗不防劫的弊端之后而发展起来的一种新型的汽车防盗方式。其主要有两种：一种是全球定位系统(cops，通过GSM进行无线传输的GPS防盗系统，俗称“天网”；另一种是以地面信标定位，通过有线和无线传输对汽车进行定位跟踪和防盗劫的CAS防盗系统，俗称“地网”，其代表产品是110护车神。目前，国内外采用比较多的是地网方式，如美国、以色列、加拿大等国；GPS天网方式主要用于车辆的指挥调度。上一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理汽车装备中央门锁后可实现下列功能。(1)将驾驶员车门锁扣按下时，其他几个车门及行李舱门都能自动锁定，若用钥匙锁门，也可同时锁好其他车门和行李舱门；(2)将驾驶员车门锁扣拉起时，其他几个车门及行李舱门锁扣都能同时打若用钥匙开门，也可实现该动作；在车室内个别车门需打开时，可分别拉开各自的锁扣；配合防盗系统，实现防盗。下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理一、中央门锁的基本元件门锁控制开关装在前左门和右门的扶手上，为杠杆型开关，如图4-5所示。将开关向前推是锁门，向后推是开门。1.钥匙开锁报警开关钥匙开锁报警开关探测点火钥匙是否插进钥匙门内，当钥匙在钥匙门内，钥匙开锁报警开关电路接通报警；当钥匙离开钥匙门时取消报警，如图4-6所示。上一页下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理2.钥匙控制开关钥匙控制开关装在每个前门的钥匙门上，如图4-7所示。当从外面用钥匙开门或关门时，钥匙控制开关便发出开门或锁门的信号给门锁控制ECU。3.门锁传动机构门锁传动机构由蜗杆、蜗轮、锁杆、位置开关等组成，如图4-8所示。当门锁电动机转动时，蜗杆带动蜗轮转动，齿轮推动锁杆，车门被锁上或打开，然后蜗轮在回位弹簧的作用下返回原位置，防止操纵门锁钮时电动机工作。位置开关在锁杆推向锁门位置时断开，推向开门位置时接通。上一页下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理4.行李箱门开启器开关行李箱门开启器开关位于仪表板下面，拉动此开关便能打开行李箱门，如图4-9所示。钥匙门靠近行李箱门开启器，推压钥匙门，断开行李箱内主开关，此时再拉开启器开关也不能打开行李箱门。将钥匙插进钥匙门内顺时针旋转打开钥匙门，当主开关接通，便可用行李箱门开启器打开行李箱。上一页下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理5.行李箱门开启器行李箱门开启器装在行李箱门上，由扼铁、插棒式铁芯、电磁线圈和支架组成，如图4-10所示。轴连接行李箱门锁，当电磁线圈通电时，插棒式铁芯将轴拉入并打开行李箱门。线路断路器用以防止电磁线圈因电流过大而过热。6.门控开关门控开关用来探测车门的开闭情况：车门打开时，门控开关接通；车门关闭时，门控开关断开。上一页下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理二、中央门锁的结构及工作原理中央门锁有很多种形式，按控制方式分为不带防盗系统的中央门锁和选装防盗系统的中央门锁(电控)。按结构分为双向空气压力泵式中央门锁和微型直流电动机式中央门锁。上一页下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理1.双向空气压力泵式中央门锁结构及工作原理双向空气压力泵式中央门锁是利用双向空气压力泵产生压力或真空，通过膜盒来完成门锁的开、关动作。主要由机械部分、空气管路和电路三部分组成，是一个独立的控制系统，以奥迪100轿车中央门锁为例加以说明，其在车上布置如图4-11所示上一页下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理当用钥匙或拔出两前门的任一门锁操纵杆来打开门锁时，如图4-12所示，由于门锁通过连接杆与前车门锁执行元件相连接，连接杆被向上拉起，车门锁执行元件中的门锁开关的开锁触点I闭合，如图4-13所示。控制单元收到此信号后，立即控制双压力泵转动，系统管路中的气体呈正压，气体进入四个车门及行李舱的执行元件(膜盒)内，膜片推动连接杆向上运动将门锁打开。当用钥匙或按下两前门的任一门锁操纵杆来锁住车门时，连接杆被压下，车门锁执行元件中的门锁开关的门锁触点且闭合，控制单元收到此信号后，立即控制双压力泵向另一个方向运转，用以抽吸空气，系统管路中呈负压，各门锁的执行元件进入真空状态，膜片带动连接杆向下运动而将车门锁住。上一页下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理后车门及行李舱的门锁执行元件与前门所不同的是，它们没有门锁开关及接线，只是一个气动执行元件(膜盒)。另外，装有控制单元和双向压力泵的塑料盒内有一个双触点压力开关，压力泵不转动时两对触点都断开，压力泵转动3～7s后，无沦是正压还是负压，都会使一对触点闭合，控制单元收到信号后，立即使压力泵停止转动。如果管路或膜盒出现漏气，压力泵虽然转动但建立不起正压或负压，触点不能闭合，经过约7s后，压力泵仍然转动。控制单元具有压力泵强行保护功能，即延迟电路每次只允许压力泵转动30s便自动停机，其作用是当管路出现漏气故障后，防止压力泵因长时间运转而被烧毁。塑料盒内的系统管路上还装有一个放气阀，每当压力泵停止转动后，此阀立即打开，使系统中管路与大气相通，以备下一次操作。每当压力泵转动之前，此阀立即关闭，使系统管路与大气隔绝。上一页下一页返回课题4.2中央门锁的结构与原理2.直流电动机式中央门锁结构及工作原理利用控制直流电动机的正反转来实现门锁的开、关动作。直流电动机式中央门锁主要由双向电动机、导线、继电器、门锁开关及连杆操纵机构组成，直流电动机式中央门锁的操纵机构如图4-14所示。当门锁电动机9运转时，通过门锁操纵连杆8操纵门锁动作。电动机的旋转方向由经过电动机电枢的电流方向决定。若锁门时，电动机电枢流通的是正向电流。开锁时，电动机电枢流通的则为反向电流，电动机即反向旋转。这样利用电动机的正转或反转，就可完成车门的闭锁和开锁动作。上一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成汽车防盗系统一般由报警调制/解除装置、传感器、防盗ECU、报警装置、防止汽车启动和移动装置等组成，如图4-15所示。一、报警调制/解除装置当所有的车门、发动机底部及行李舱关闭时，车主通过报警调制/解除装置使所有的车门进行锁止，汽车防盗报警系统进入预警状态。当汽车防盗报警系统启动时，设在车内可见位置的工作显示灯开始工作，以保证防盗报警系统正确无误地开始工作，同时对盗贼也是一种心理威慑。下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成二、传感器1.传感器的功用当防盗报警系统工作时，传感器检测汽车有无异常情况的发生。当汽车被移动或车门被打开时，传感器将检测到的信号传送给防盗ECU，防盗ECU根据其内部储存的数据进行比较，判断汽车是否正在被盗。如汽车被盗，防盗ECU输出信号，控制报警装置发出声光报警信号、阻止汽车启动、切断燃油供给。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成2.盗车检测方法汽车是否被盗，传感器主要通过以下方式进行检测。(1)车门开启操作不正常；(2)后备箱盖、油箱盖或发动机盖被非法打开；(3)汽车非法移动而产生振动、车辆倾斜；(4)车窗玻璃被打破检测。(5)也有采用超声波检测入侵车厢、音响装置、轮胎脱离车辆时的报警方法，但是这种方法有时会发生误动作，并不太受欢迎。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成三、防盗电控单元防盗ECU的功能如图4-16所示。防盗ECU接收各种传感器(防盗传感器、车速传感器、各门控开关以及电动机的位置等)发送的信号，根据ECU中预先存储的数据和编制的程序，通过数学计算和逻辑判断，确定车门是否锁定、车辆是否非法移动、被盗，以便控制各个执行器(门锁电动机、发动机ECU、启动继电器、喇叭、灯光等)，从而使汽车处于报警状态。防盗ECU除了具有控制功能外，有的还具有故障自诊断功能。防盗ECU的基本构成如图4-17所示，主要由输入回路、微型计算机、输出回路、A/D转换器等组成。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成四、报警装置报警方法通常采用喇叭鸣叫和灯光闪亮的方式，也有采用专用喇叭与普通喇叭进行组合的报警方法。此外，还设有专用警笛或者向车主用电波报警的方式。利用电波在电子地图上显示被盗车位置，并向警方报警的追踪装置也开始普及。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成五、防止汽车非法启动和移动的装置如图4-18所示，作为阻止车辆启动的防盗措施，主要通过切断发动机的启动电路以及通过发动机ECU间接切断燃油供应和切断点火系电路来实现。另外也有防盗ECU直接切断启动电路、切断燃油供应和切断点火系电路，以防止被盗车辆非法移动。防止汽车非法启动，除切断起动机继电器的电路外，还可通过点火钥匙来防止。防盗ECU通过点火钥匙验明身份，并输出许可信号，进行发动机启动。点火钥匙主要有以下四种。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成1.机械式如图4-19所示为机械式防止汽车非法启动和移动的装置。点火开关主要采用传统机械式锁止机构，当点火开关打开时，输出“ON”信号；当点火开关关闭时，输出“OFF"信号。机械锁一旦被破坏，其防盗功能便失去作用，因此其安全性较差。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成2.遥控式如图4-20所示为遥控式防止汽车非法启动和移动的装置，具有使用方便和安全的特点。当利用遥控器进行锁定操作后，便可禁止发动机的启动；当解除锁定后发动机便可启动。这种方式方便，能够确保安全性，但是容易受到电波与红外线干扰。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成3.电阻式如图4-21所示为电阻式防止汽车非法启动和移动的装置。这种装置在操纵点火开关时，通过触点能读出镶埋在点火钥匙板内芯片的电阻值，并与预先设定的固定阻值比较，只有其电阻值相互吻合时，才能启动发动机。这种装置价格便宜，用户不需要特殊操作。但是，固定阻值一般只有十几种，安全性较差。此外，通过触点读取电阻值，使汽车容易被盗。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成4.电子应答式如图4-22所示为电子应答式防止汽车的启动和移动装置。当操纵点火钥匙时，防盗ECU通过装在点火钥匙键简上的线圈供给电力。安装在点火钥匙内的响应器，由于供给电力的作用，自动输出“程控代码”。“程控代码”通过线圈接收信号，再通过防盗ECU的射频(RF)电路转变成数字，在CPU中读取。被读取的“程控代码”与存储在存储器中的“程控代码”相互对比，当“程控代码”一致时，CPU向发动机ECU输出许可代码，于是，发动机ECU和起动机控制发动机开始启动。这种装置完全是由电子代码控制，是非接触式，与报警装置的预警调制/解除状态无关，能经常保持本身功能。也不需要用户的特殊操纵，因此，具有高安全性、高可靠性和使用方便的优点。如果再增加检测器/传感器就可以具备报警防盗功能。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成日本三菱公司研制开发的电子应答式防止汽车非法启动和移动的装置，其组成如图4-23所示。三菱公司电子应答式防止汽车防盗装置主要由以下部件构成。(1)点火钥匙：在点火钥匙中装有微型响应器，用以写人身份识别代码；(2)线圈天线：在发动机启动时，利用电磁接合方式进行非接触式读取身份识别代码；(3)防盗ECU；当身份识别代码一致时，向发动机启动装置发射启动信号，其规格如表4-1所示。上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成在该装置中，全部由电子代码进行控制，不需要驾驶者特殊的操作就可以使装置进入工作，具有保密性、可靠性和方便性等优点。(1)高度保密安全性：由于中继器设有数十亿以上的身份识别代码，其保密安全性极佳；(2)高可靠性：由于利用电磁接合技术进行非接触式身份识别代码的通信方式，具有高可靠性；上一页下一页返回课题4.3汽车防盗系统的基本组成(3)操作方便：驾驶者不需要进行特殊操作就可以使用该装置，不会发生忘记操作等失误，因而使用方便；(4)小型、轻量化：应用高密度表面装配技术，使用专用集成电路，价格性能比优异，因而该装置的电控单元具有小型轻量化等优点；(5)适用于各国电波法规，包括欧洲法规。上一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理一、防盗传感器防盗传感器的功用是检测汽车是否被盗。防盗传感器主要有热释电式红外线传感器、超声波传感器、振动传感器(检测汽车的冲击)和玻璃破碎传感器等几种。1.热释电式红外线传感器热释电式红外线传感器也称红外探头，通常安装在汽车内部驾驶员附近。它通过红外辐射变化来探测是否有人侵入车内。下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理热释电式红外线传感器的结构如图4-24(a)和图4-24(b)所示，主要由具有高热电系数的红外热释电体晶片(LiTa03)和配合滤光镜片窗口组成。它能以非接触形式，检测出物体放射出来的红外线能量变化，并将其转换成电信号输出。热释电式红外线传感器的内部电路如图4-24(c)所示。当车内的红外线无变化或变化较小时，无电信号输出或输出电信号较低；当红外线能量变化较大时，它就输出较高的电信号。热释电式红外线传感器上有三根导线：第一根为电源线(用英文字母D表示)；第二根为信号线(用英文字母S表示)；第三根为搭铁线(用英文字母E表示)。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理热释电红外探测器是一种新型的防盗报警器件，它是利用热释电红外传感器来遥测人体发射出的微弱红外线能量，再通过电子电路对红外信号进行处理后，发出报警信息。它灵敏度高，探测范围广，使用方便，广泛应用在各个领域。HN911L系列红外探测器模块，采用了新技术、新器件、新工艺，因此在性能指标上得到了明显的改善。它的应用电路如图4-25所示。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理2.超声波传感器超声波是频率在人耳可听音频范围以上的(约20kHz以上)声波。超声波传感器就是检测这种超声波的传感器。检测超声波过去一直使用类似于活简的电动式转换器、类似于电容式传声器的电容式转换器，或使用磁致仲缩振动子。现在检测超声波普遍使用的是各种类型的压电陶瓷振子。超声波传感器的结构如图4-26所示，将两个压电元件(或一个压电元件和一片金属板)砧合在一起，称为双压电晶片；由一个压电元件构成的称为单压电晶片。超声波射在压电晶片上，使压电晶片振动就会产生电压信号。反之在压电晶片加上一个电压也会产生超声波。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理超声波传感器可等效为一个电感、电容和电阻串并联的(共振)电路，如图4-27所示。超声波传感器有两个共振频率，低频的共振频率儿称为串联共振频率，在电阻R、电感L和电容C的串联电路中振荡，这时的传感器阻抗最低；而在高频处的共振频率人；称为逆共振频率，在L，C和C'的并联电路中产生共振。试验证明：发送超声波传感器的灵敏度在串联共振频率上最高；接收超声波传感器在逆共振频率上具有最高灵敏度。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理3.振动传感器振动传感器主要是用来检测汽车受到的冲击。当汽车受到冲击，其振动达到一定强度时，防盗电控单元输出信号，控制报警装置报警。振动传感器主要有压电振动传感器、压阻式振动传感器和磁致仲缩式振动传感器。1)压电振动传感器当外力使压电体产生应变时，在压电体的应变方向出现电荷，这种现象称为正压电效应。反之，当压电体受外电场作用时，压电体产生机械应力，这种现象称为反压电效应。利用正压电效应的原理可制作压电振动式传感器。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理振动传感器的原理如图4-28所示。它是利用压电陶瓷的压电效应构成不同使用要求的振动传感器。最常用的有三种：图4-29(a)是压缩式结构的振动传感器结构原理，通过调整中心孔的螺栓形质量块，它能检测出微小的振动；图4-29(b)是剪切式结构的振动传感器结构原理，它是将两块压电片对称地固定在轴的两侧，这种结构可忽略横向振动的影响，还能在高温环境中使用；图4-29(c)是弯曲式结构的振动加速度传感器结构原理，这种传感器结构简单，它具有体积小、质量小和灵敏度高等优点，但压电材料有阻抗高、脆性和难于与金属黏结等缺点。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理压电振动传感器主要有压缩式振动传感器和悬臂式振动传感器两种。压缩式振动传感器的结构示意图如图4-30所示，其中圆简形质量块通过弹簧压在压电元件上。装有这种传感器的防盗系统能迅速检测出汽车的异常振动。悬臂式振动传感器的结构和原理如图4-31所示。图4-31(a)为原理图，压电双晶片一端固定而另一端悬臂，当固定端振动时，自由端也振动，从而使双晶片输出相应于其频率的电压，在双晶片共振频率时输出最大。传感器的装配断面图如图4-31(b)所示，其共振频率随双晶片自由端长度而变。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理2)压阻式振动传感器压阻式振动传感器是利用半导体应变片的压阻效应制成的，应变片式三维振动加速度传感器的结构如图4-32所示。图中互相垂直的三块弹簧钢制作的振动板的板面分别平行于X，Y，Z轴，振动板的顶端安装铅制的质量块，半导体应变片粘在振动板原点附近。质量块重10mg，尺寸为4.5mmx1mmx0.1mm。应变片内阻值约1000Ω，尺寸为1mmx0.3mmx0.03mm。外壳为半球形的玻璃罩。当汽车承受某一振动时，由图4-32(b)所示电路可检测出振动的强度，并输出电压信号。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理3)磁致仲缩式振动传感器如图4-33所示，磁致仲缩式振动传感器主要由永久磁铁、磁致仲缩杆、感应线圈和外壳等组成。仲缩杆用高镍合金制成，在其一端设置有永久磁铁；另一端安放在弹性部件上。感应线圈绕制在仲缩杆的周围，线圈两端引出电极与控制线路连接。当汽车产生振动时，传感器的仲缩杆就会随之产生振动，感应线圈中的磁通量就会发生变化。由电磁感应原理可知，线圈中就会感应产生交变电动势，即传感器就有信号电压输出。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理4.玻璃破碎传感器玻璃破碎传感器BS-02的基本原理如图4-34所示。玻璃破碎传感器BS-02是利用压电陶瓷对振动敏感的特性来接收玻璃受撞击和破碎时产生的振动波，然后转换成电信号输出，并将此信号输送给防盗电控单元。玻璃破碎传感器BS-02与防盗电控单元一般有两根连线。一根是传感器的搭铁线，一般采用黑色导线；另一根是信号线，一般采用白色导线。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理二、遥控发射器与接收器利用手持遥控发射器将密码发送给遥控接收器，可以在黑夜中不必用钥匙找到钥匙孔位置，或者在雨天也不用钥匙开启车门；即使手中提着物品也能方便开启车门，因此，深受用户的欢迎。近年来，这种遥控装置不仅能替代车门钥匙，而且也用于防盗系统、后备箱开锁、车窗或滑动车顶的开闭功能。作为遥控信号的载体一般采用红外线、无线电波以及超声波等，其中以采用红外线与无线电波两种方式为主。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理1.无线遥控装置的基本组成无线遥控装置就是对汽车车门开闭装置的执行器进行无线遥控的装置，在远离车辆的地方，进行车门的开闭。当驾驶员操纵遥控发射器，利用红外线或者无线电波发出身份密码(开、闭代码)，当设置在车辆两侧的接收器接收到该遥控信号，并与身份鉴定代码一致时，则按照相应的功能代码，执行器开始工作，以便执行开闭功能。无线遥控装置主要由遥控发射器(简称遥控器)和遥控接收器(简称接收器)组成，图4-35所示为无线遥控装置的基本组成框图。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理2.遥控器遥控器的功能：当遥控操作开关接通时，读出存储在存储器中的功能代码和身份鉴定代码(固定代码+可变代码)，经信号调制处理后，转换为红外线或无线电波的遥控信号，并向外输出(红外线方式中，脉冲调制后驱动发光二极管，而在无线电波方式中，高频调制后向发射天线供电)。其中，身份鉴定固定代码有100多万种(需要20位二进制码)；可变代码1000多种(需要10位二进制码)，功能代码4种(22为2位)，共计32位的数据位。这些代码按照需要被存储在只读存储器(ROM)或随机存储器中。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理遥控器按照遥控信号的载体可分为红外线式遥控器、无线电波式遥控器以及超声波式遥控器，其中红外线式遥控器和无线电波式遥控器的应用较为广泛。1)红外线式遥控器图4-36所示为红外线式遥控器框图。它主要由发光二极管、控制电路、身份代码存储器、开关按钮和电池等组成。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理对于红外线式遥控器，为了延长遥控的距离和电池的寿命，必须提高发光输出功率。但是，发光效率高的发光二极管的缺点是体积大。一般通过采用脉冲方式调节驱动发光二极管，从而延长遥控距离。这时调制频率大多为38kHz，可以从CPU回路的时钟信号进行分频获得。对系统时钟进行CR振荡，对回路进行全固态化，这是红外线式遥控器的特点。因此显著提高了其抗落地冲击的性能。2)无线电波式遥控器图4-37所示为无线电波式遥控器框图。它主要由输出部分、控制电路、身份代码存储器、开关按钮和电池等组成。输出部分由调制电路、高频振荡电路、高频放大电路以及发射天线等组成。遥控器的结构如图4-38所示，其电路如图4-39所示。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理对于无线电波式遥控器，必须对发射电功率进行法规管理。图4-40所示为无线电法规的“微弱无线通信站”的发射电场强度。无线电波的调制方式可分为调频和调幅两种。调频方式的优点是频率利用率高，而且抗磁干扰性好，噪声小。发射频带为VHF-UHF，因此，需要液晶或SA1V等机械振子。由于这些元件耐冲击性差，为了确保耐落地冲击，应该加强防护措施。使用SAW振子时，没有递增放大电路，因此高频振动电路结构可以简化。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理3)红外线式遥控器与无线电波式遥控器的性能比较遥控操作的距离一般为1～10m。至于方向性，也可以从车身周围进行操作，也可在钥匙孔周围进行操作，这些性质取决于遥控信号的载体。红外线式遥控器的方向性如图4-41(a)所示；无线电波式遥控器的方向性如图4-41(b)所示。红外线式遥控器与无线电波式遥控器的性能比较如表4-2所示。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理3.接收器接收器的功能：对接收的信号进行放大和调置，检查身份鉴定代码是否相符，当代码一致时，判别功能代码，并驱动相应的执行器。在红外线方式的接收器中，利用光敏晶体管把红外线信号变换为电压信号，进行放大和滤波；并应考虑到使用环境，应具有对直射阳光、荧光灯、霓虹灯等的外部干扰不受影响的放大电路特性；与遥控器的发光二极管调制驱动频率相同，在38kHz的频带域放大电路中进行放大，以提高其性能。在无线电波方式的接收器中，已开发新型高频接收电路：超外差振荡器电路、超再生电路。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理1)红外线式接收器图4-42所示为红外线式接收器框图。它主要由电源电路、接收部分、身份鉴定代码存储器、身份鉴定控制电路、开关信号输入电路以及输出电路等组成。接收部分主要由接收遥控器信号的光敏二极管、放大器、选频放大器、检波器等组成。开关信号主要是指车门的手动开关的输入信号。输出电路主要是控制车门锁电动机。采用红外线式的接收器，必须设有红外线接收窗。窗的材质最好能让红外线透过，因此即使不透明也无关紧要。现在接收器一般与防盗ECU制成一体。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理2)无线电波式接收器图4-43所示为无线电波式接收器框图。它主要由电源电路、接收部分、身份鉴定代码存储器、身份鉴定控制电路、开关信号输入电路以及输出电路等组成。接收部分主要由接收天线、射频放大器、局部振荡器、混频器、选频放大器、功率放大器、滤波器等组成。开关信号主要是指车门的手动开关的输入信号。输出电路主要是控制车门锁电动机。接收器的信号处理流程如图4-44所示。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理4.天线1)发射天线如图4-45所示，发射天线不必设置专用天线，可把车门钥匙兼作天线之用。2)接收天线接收天线的功用是接收遥控器输出信号。一般采用遥控专用天线、与收音机共用一个天线、采用镶嵌在汽车后风窗玻璃内的加热电阻线作为天线等多种形式。与收音机共用一个天线的遥控装置的组成框图如图4-46所示。接收天线接收信号后，由分配器将信号分检出遥控信号和收音机接收信号。分配器的电路如图4-47所示。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理5.遥控专用集成电路图4-48是遥控器LC219的应用电路，图中按键KY中的任一按键每接通一下，13脚便输出相应的一串脉冲，脉冲频率由可控振荡器的外接电阻R!和电容C：决定。若按键连续接通，则13脚输出许多脉冲信号，脉冲与脉冲之间的间隔时间由1肚口外接电容C!决定。在采用红外或超声遥控方式时，可用内部载波调制方法，11脚外接的Cz，R：决定内部载波振荡器的频率。在采用无线电波遥控方式时，11脚接地，由外部电路进行射频载波调制。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理2)接收器LC220A图4-49为接收电路LC220A的应用电路，接收信号经输入缓冲、解码后分6路由A，B，C，D，E，F端输出，分别与LC219在K1一K6按键接通时产生的发射信号成对应关系。工作状态有互锁、自锁与消除，由13脚(MOD端)电位决定：6路输出中任何时候只有1路是高电平的工作方式为互锁型，6路输出独立，互不影响为自锁型。可以是一路或几路为高电平，按键每按一次，输出状态改变一次，可用于同时控制几种电路或设备。LC220A内部设有定时电路(周期与2肚口外接电容有关)，可提高抗干扰性和可靠性。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理3)遥控红外线接收集成电路CX20106A遥控红外线集成电路CX20106A和uPCI490HA性能相似，但接收距离、抗干扰能力均优于uPCI490HA。其应用电路如图4-50所示。4)遥控红外线接收集成电路KA2184KA2184集成电路是仿口本CX20106A集成电路设计的产品，它的电路功能、性能指标、管脚排列及使用方法与CX20106A相同，它的内电路框图及应用电路如图4-51所示。由于该电路内有可调带通选频滤波器，因此不需外接电感器，这样可避免外磁场对电路的干扰。通过改变电位器W的阻值，可改变其工作频率。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理5)多路遥控编泽码电路MC1450xx系列该系列有四种多路编泽码器集成电路：MC145026，MC145027，MC145028，MC145030。这套集成电路很容易与红外、超声、射频等各种传输载体接口，用于无线遥控、多路传呼或报警系统等。四种集成电路的引脚功能如图4-52所示。MC145026是编码器。MC145027/28是泽码器，工作电压为5--18V。M0145030具有编码和解码双重功能，工作电压为2--6V。其应用电路如图4-53所示。-上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理6)超声波遥控集成电路NYK图4-54所示为超声波遥控发射集成电路NYK-0的应用电路；如图4-55所示为接收集成电路NYKD1的应用NYKD1电路。7)遥控专用集成电路TM703，TM702由TM703组成的典型红外线遥控器，可组成实用型红外线9通道编码遥控器。采用TM702集成电路，同时配置红外线接收放大电路和执行电路，可以组成一个接收器。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理发射电路的工作原理如图4-56所示。K1～K9为按钮开关，遥控器专用芯片TM703内部电路主要包括振荡器、时钟电路、判读电路、编码电路和输出缓冲电路。接收电路的工作原理如图4-57所示。接收器专用芯片TM702内部包括振荡器、时钟电路、输出缓冲器、控制电路和泽码电路。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理6.防止接收器误动作的对策1)基本解决方法为了避免外来信号引起误动作，应采取以下对策。(1)具有很多识别代码(每一车种在100万以上)；(2)当接收10种疑似信号时，则此后接收器停止接收工作。当需要复位时，使用点火键，把车门打开；上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理(3)在接收信号之前，要有1s以上的无信号时间间隔，因此，有可能禁止连续的模拟信号；(4)降低接收敏感度，使工作范围达到1m程度，减少外来噪声或模拟信号的接收概率。上一页下一页返回课题4.4汽车防盗系统主要部件的结构与原理2)防止不工作的方法为了避免由于外来噪声干扰，而使工作范围变得极其狭窄，对VHF频带的载波进行变频。此外，当无线电的输入信号电平处于10dB}，V低电平时，应该使用接收带域狭窄的FM方式，以提高其性能。上一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断一、奥迪100轿车中央门锁的故障诊断奥迪100中央门锁系统电路的核心部分是中央门锁ECU，其原理如图4-13所示。它连同双压力泵装在一个塑料盒内，安装在后座椅下面用插头与中央门锁线束连接。插座1端子接电源，2端子接地，3端子接右前门门锁开关，4端子接左前门门锁开关75号线(卸荷继电器控制线)。下一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断在门锁系统失灵时，应该首先观察是全部门锁失灵还是某个车门锁失灵，如果全部门锁失灵一般是由电源断路、空气管路破裂、控制单元损坏等原因造成，若打开或关闭前门锁时，双压力泵工作时间长达30s，但门锁不动作，说明系统有漏气处；如果只是某个车门锁失灵，一般是该门锁机械方面的故障，只要拆检故障所在车门即可查出。下面以双压力泵不工作故障为例介绍具体诊断分析方法。上一页下一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断故障现象：打开或关闭前门锁时，双压力泵不工作，其他三个车门的锁扣都不动作。故障原因：电源熔丝断；控制单元或双压力泵损坏；前门锁执行元件中的门锁开关损坏；线路故障。故障诊断分析方法可按图4-58所示步骤进行。上一页下一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断二、日本丰田大霸王中央门锁(无防盗系统)控制系统的检修丰田大霸王无防盗系统的中央门锁控制系统主要是由门锁控制开关、点火开关、门控开关、门锁总成(包括门锁电动机和门锁钥匙与开锁开关)以及电源等组成。各元件的位置如图4-59所示，其线路如图4-60所示。上一页下一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断1.门锁开关的检查(1)门锁钥匙与开锁开关。门锁钥匙与开锁开关各接头之间的导通情况如图4-61所示(2)门锁手动开关。门锁手动开关各接头之间的导通情况如图4-62所示。如果导通情况与图不符，则更换开关。上一页下一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断2.门锁电动机的检查1)电动机工作情况门锁电动机的连接端子如图4-63所示，将蓄电池正极(+)与接头2相连，负极(-)与接头4相连，检查门锁连杆应移至“开锁”位置，如图4-64所示。将电极对调，检查门锁连杆应移至“锁”位置。如果工作过程与上述不符，则更换门锁总成。上一页下一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断2)pTc热敏电阻工作情况以前门门锁电动机的PTc热敏电阻为例进行检测。如图4-65所示，用电流表进行检测：将蓄电池正极(+)与接头2相连；将电流表正极(+)笔与接头4相连，负极(-)笔与蓄电池负极(-)相连，检查电流在70s内由大约3.2A变化至不足0.5A。从接头上取下表笔，大约60s后，将蓄电池正极(+)与接头4相连，负极(-)与接头2相连。检查门锁移至“锁”位置，如图4-65所示。如果工作过程与上述不符，则更换门锁总成。上一页下一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断3.门锁控制继电器的检查1)继电器电路从继电器上脱开连接器插头，如图4-66(a)所示，按表4-3检查导线侧的连接器插头的通、断情况。导线侧的连接器插头如图4-66(b)所示。如果电路与表4-3相符，则继续检查门锁信号。2)门锁信号当继电器电路正常时，则应检查门锁信号：连接继电器线插头，将电压表正极(+)笔与接头3相连，负极笔(-)与接头4相连；将门锁手动开关置于"UNLOCK"，检查在大约0.2s内电压由OV升至蓄电池电压。将电压表表笔调头，将门锁手动开关置于"UNLOCK"，检查在大约0.2s内电压由0V升至蓄电池电压。工作过程与上述不符，则更换继电器。上一页下一页返回课题4.5中央门锁的故障诊断4.检测滑动门连接头将蓄电池正极(+)与接头1相连，负极(-)与接头2相连，检查门锁连杆应移至“LOCK”位置，如图4-67所示，将电极调转检查门锁连杆应移至“UNLOCK"位置。如果工作过程与上述不符，则更换滑动门连接头。)上一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断目前，门锁遥控系统的种类较多，现以凌志L5400车门锁遥控系统为例，介绍其主要零部件的检修和故障诊断方法。一、凌志LS400车门锁遥控系统的组成凌志L5400车门锁遥控系统的电路如图4-68所示，其零部件的安装位置如图4-69所示。凌志L5400车门锁遥控系统的遥控器安装在主点火钥匙内，在一定距离范围内，通过微弱无线电波(每把钥匙代码不同)借助于后窗除雾电热丝进入接收器，然后使信号进入防盗控制ECU由于遥控器采用的电磁波比较微弱，很容易受到其他信号的影响。为了减小其他信号的干扰，遥控器尽可能靠近汽车的后窗玻璃(天线部位)，或使遥控器的带槽钥匙尖部与车门锁芯接触(接地)，并打开遥控器钥匙，实现门锁的遥控操作。下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断二、遥控系统主要部件的检测1.遥控器电池容量检测当遥控操纵发生困难时，可进行遥控器电池容量的检测，用来判断是否是由于电池容量过低引起的故障，如图4-70所示，遥控器电池容量检测步骤如下。(1)拆下遥控器螺钉；(2)拆下盖板；上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断(3)拆下0形圈和电池；(4)将2只新的1.5V干电池串联。(5)将干电池(+)端子连接至电池槽外侧的端子上，干电池(-)端子连接至槽底端子上，向遥控器提供3V电压；(6)压住遥控器壳体上的门锁无线遥控开关，并遥控操纵车门锁。如果可实现遥控操纵，说明遥控器电池亏电，应更换电池。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断2.遥控器失灵的检查当门锁无线控制系统在任何地点均不工作时，应对遥控器进行检查。(1)如图4-71所示，脱开无线门锁ECU上的天线电缆，直接插入遥控器(钥匙的带槽部分)，并压住遥控器开关，此时查看所有车门锁住和打开是否正常。如果正常，说明故障在天线电路。注意：遥控器与无线门锁ECU壳不要接触，否则遥控器会接地。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断(2)将收音机FM(UKW调至108.0MHz(仅适用于欧洲)，94.0MHz(仅适用于G.C.C)，94.9MHz(除欧洲和G.C.C外)。当遥控器开关压住时，收音机是否产生噪声。如果有噪声，说明遥控器无故障，故障在汽车侧。如果无噪声，说明遥控器有故障，需检查遥控器。注意：在某些地点检查无法进行，因为地方FM(UKW)无线电广播频率也是设在测试频率范围内。在这种情况下可用便携式收音机在不受FM广播干扰的室内进行检查。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断3.天线电路的检查天线电路如图4-72(a)所示，由遥控器发射的电磁波经天线接收后，再输入到无线门锁ECU。当天线电路产生故障时，按故障诊断步骤图4-72(b)进行排除。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断三、遥控系统主要部件的更换遥控系统每个元件都是精密的电子部件，在分解、装配、更换和故障排除过程中，必须小心处理。注意：换下的ROM和遥控器要毁掉，以避免重新误用。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断1.遥控器电池的更换如图4-73所示，更换遥控器电池的步骤如下。(1)拆下遥控器上的螺钉；(2)滑动和拆下盖板；(3)拆下遥控器上的旧电池和0形圈；(4)将新电池和0形圈装入遥控器；(5)装上遥控器的盖板，小心不要使0形圈扭曲和移位；(6)拧紧螺钉。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断2.无线门锁ECU的拆却和安装无线门锁ECU的安装位置如图4-74所示，其拆卸方法如下。(1)拆下后备箱左侧盖板；(2)拆下两只螺母；(3)脱开无线门锁ECU的插接器；(4)拆下无线门锁ECUo安装无线门锁ECU时，按照拆卸时的相反顺序进行。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断3.无线门锁ECU上ROM的拆却(1)从插装ROM用的孔上拆下盖板；(2)如图4-75(a)所示，用尖嘴钳夹住印制板(ROM)的中部将它拉出；(3)拆下消声器；(4)如图4-75(b)所示，将新印制板(ROM)沿两侧导轨插入，并用手指将它推至末端的端子完全插入为止；(5)将盖板装到装ROM用的孔上；(6)装上消声器。注意：更换ROM时，应首先脱开ECU插接器。拆下ROM时，应夹住底板，不要碰到IC元件或板上的印制线路。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断4.更换有故障的遥控器当遥控器有故障或损坏时，需要更换遥控器和无线门锁ECU的ROM，其更换方法如图4-76所示，其更换步骤如下。(1)准备新的遥控器(带IoM)；(2)拆下汽车上的ECU；(3)拆下ECU上的ROM；(4)将新的ROM装入ECU；(5)将ECU装入汽车；(6)检查门锁电动机控制动作是否正常。上一页下一页返回课题4.6门锁遥控系统的故障诊断5.更换无线门锁ECU更换无线门锁ECU的方法如图4-77所示，其更换步骤如下。(1)准备新的ECU(不带IoM)；(2)拆下汽车上的无线门锁ECU；(3)拆下无线门锁ECU上的ROM和消声器；(4)将ROM装上新无线门锁ECU；(5)给新无线门锁ECU装上消声器；(6)将新ECU装入汽车。上一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断防盗系统是在门锁控制系统基础上加装一套防盗控制系统。因此，在进行防盗控制系统故障排除之前，应首先确信车门锁控制系统能正常工作。凌志L5400防盗系统采用车门锁控制系统元件和某些其他元件。当企图不用钥匙强行进入汽车或打开发动机罩或后备箱盖时，或当蓄电池端子被拆下又重新连接时，防盗系统会使喇叭鸣叫、前灯和尾灯闪烁约1min进行报警。与此同时，防盗系统关闭所有车门，并禁止起动机启动发动机。下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断一、系统检查1.防盗系统的设定(1)关闭所有车门；(2)关闭发动机罩盖和后备箱盖；(3)从点火开关锁芯中拔出点火钥匙；(4)当用钥匙锁住左侧或右侧前门时(或用门锁无线控制系统锁住所有车门时，或保持所有后门锁住及一扇前门锁住，不用钥匙锁住另一扇前门)，防盗指示灯开始闪烁，并在执行操作后约30s完成防盗系统设定。防盗指示灯闪烁规律如表4-4所示。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断2.解除防盗系统已设定的防盗功能检查防盗指示灯是否在闪烁。如闪烁，表明防盗控制系统处于防盗状态，此时，下面任何一项操作完成时，防盗系统的防盗功能即被解除，防盗指示灯熄灭。(1)用钥匙打开左侧或右侧前门；(2)用门锁无线控制系统打开所有车门；(3)将点火钥匙插入点火锁芯，并将其转至“ACC”或“ON”位置时(只有在防盗系统从未工作过时，该项工作才可执行)；(4)用钥匙打开后备箱，注意：防盗系统仅在后备箱盖打开时临时消除；在后备箱盖关闭约2s后，防盗系统重新设定。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断3.防盗系统的功能解除完成下列任何一项操作时，防盗系统功能解除。(1)用钥匙打开左侧或右侧车门；(2)用门锁无线控制系统打开车门时；(3)将钥匙插入点火锁芯，并转至“ACC”或“ON”位置。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断4.防盗系统工作状况的检查检查防盗指示灯是否闪烁。当完成下列操作任何一项时，防盗控制系统使汽车喇叭和防盗喇叭发声，前灯和尾灯闪烁约30s或1min作为报警。工作状况根据国家不同有所区别，如表4-5所示。与此同时，防盗系统禁止起动机启动发动机，并锁住所有车门(若所有车门未锁住，系统在报警时间内每隔2s重复锁门动作)。(1)用发动机罩盖开启器杆打开发动机罩盖；(2)不用钥匙操纵使任一前门或后门打开。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断二、故障诊断凌志L5400防盗系统电路如图4-78所示，其主要零部件的位置如图4-79所示，采用插接器如图4-80所示。凌志L5400防盗系统的常见故障及其诊断方法如表4-6所示。1.防盗指示灯电路的检查防盗指示灯电路如图4-81所示，在进行防盗系统设定时，该电路使指示灯点亮。防盗系统设定完后，防盗指示灯不断地闪烁(接通1s，关断1s)。当防盗指示灯产生故障时，按如下步骤进行检查。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断(1)检查防盗指示灯。拆下组合仪表盘，脱开防盗指示灯插接器。如图4-82所示，将蓄电池正极连接到指示灯插接器的端子1上，负极连接到端子2上，防盗指示灯应点亮；若不亮，更换防盗指示灯。(2)检查线路。检查防盗和门锁控制ECU与防盗指示灯、指示灯与车身接地之间的配线和插接器。若不正常，修理或更换配线或连接器。(3)检查和更换防盗门锁控制ECU。在防盗系统因故障不能设定时，进行表4-6中所示的下一个电路检查。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断2.启动继电器电路的检查启动继电器电路如图4-83所示。当防盗系统触发时，防盗ECU内继电器J的常闭触点张开，ECU端子ST的搭铁电路断开，从而使起动机不能运转。此时，若用钥匙打开前左侧或右侧车门，或用门锁无线控制系统打开所有车门，防盗ECU内继电器J的常闭触点闭合，使起动机恢复正常工作状态。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断当启动继电器电路产生故障时，按如下步骤进行检查(以下各步以发动机在运转为前提，若发动机不在运转，应先排除发动机的故障)。(1)检查防盗与门锁ECU插接器端子ST与车身接地之间的电压。①拆下1号接线盒固定螺栓和夹扣；②脱开防盗和门锁控制ECU的插接器；③变速器置于空挡位置；④如图4-84所示，当点火开关转到ST位置时，测量防盗和门锁控制ECU插接器端子ST与车身接地之间的电压，正常情况下电压应为蓄电池电压。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断(2)若电压不正常，检修点火开关、空挡开关、熔断器以及启动继电器与防盗ECU之间的配线和插接器。(3)若电压正常，检查和更换防盗和门锁控制ECU3.汽车喇叭继电器电路的检查汽车喇叭继电器电路如图4-85所示。当防盗系统触发时，防盗ECU控制三极管T：以大约0.4s为周期接通和关断。从而使喇叭继电器不断接通和关断，使喇叭发声。此时，若执行下列任一项操作，防盗ECU控制三极管Tr关断，喇叭继电器也关断，喇叭停止发声。①用钥匙打开前左侧或右侧车门；②将点火开关转到“ACC”或“ON”位置；③用门锁无线控制系统打开所有车门；④等待约60s。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断当喇叭继电器电路产生故障时，按如下步骤进行检查。(1)按下喇叭按钮，喇叭应产生声音。如喇叭不产生声音，则应检查2号接线盒的喇叭熔断器和喇叭继电器，检查喇叭和喇叭按钮以及有关的线路。(2)如图4-86所示，脱开防盗和门锁控制ECU插接器，测量防盗和门锁控制ECU插接器的端子HORN与车身接地之间的电压。正常情况下电压应为蓄电池电压，若电压不正常，检查和修理防盗和门锁控制ECU与喇叭继电器之间的配线和插接器。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断4.防盗喇叭电路的检查防盗喇叭电路如图4-87所示。当防盗系统触发时，防盗与门锁ECU内继电器J的触点以大约0.4s为周期接通和关断，使防盗喇叭发声。此时，若执行下列任一项操作，防盗与门锁ECU内继电器J的触点即脱开，使防盗喇叭停止发声。①用钥匙打开前左侧或右侧车门；②将点火开关转至“ACC”或“ON”位置；③用无线门锁控制系统打开所有车门；④等待约60s(欧洲标准仅为30s)。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断当防盗喇叭电路产生故障时，按如下步骤进行检查。(1)检查防盗喇叭插接器端子2与车身接地之间电压。如图4-88所示，脱开防盗喇叭插接器，用电压表测量防盗喇叭插头上端子2与车身接地之间的电压。正常电压应为蓄电池电压；若电压值不正常，检查HORN熔断器、检修HORN熔断器与防盗喇叭之间的配线和插接器。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断(2)检查防盗喇叭。将蓄电池的正极连接到防盗喇叭连接器的端子2上，负极连接到端子1上，防盗喇叭应发响声。若不正常，需更换防盗喇叭；若正常，则继续下一步检查。(3)检查防盗和门锁控制ECU与防盗喇叭之间的配线和连接器。若不正常，检查和修理配线或插接器，若正常，则检查和更换防盗和门锁控制ECU上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断5.前灯控制继电器电路的检查前灯控制继电器电路如图4-89所示。当防盗系统触发时，防盗ECU控制三极管Tr以大约0.4s为周期接通和关断。从而使前灯控制继电器不断接通和关断，使前灯闪烁。此时，若执行下列任一项操作，防盗ECU控制三极管T：关断，前灯控制继电器也关断，前灯停止闪烁。①用钥匙打开前左侧或右侧车门；②将点火开关转至“ACC”或“ON"位置；③用无线门锁控制系统打开所有车门；④等待约60s。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断当前灯控制继电器电路产生故障时，按如下步骤进行检查。(1)接通灯光开关的前照灯挡，前照灯应点亮。否则，应检查蓄电池、尾灯控制继电器、熔断器、灯光开关以及有关的线路。(2)检查防盗和门锁控制ECU插接器的端子HEAD与车身接地之间的电压。如图4-90所示，脱开防盗喇叭插接器，用电压表测量防盗和门锁控制ECU插接器的端子HEAD与车身接地之间的电压。正常电压应为蓄电池电压；若电压值不正常，检查熔断器、检修防盗和门锁控制ECU与前灯控制继电器之间的配线和插接器。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断6.尾灯控制继电器电路的检查尾灯控制继电器电路如图4-91所示。当防盗系统触发时，防盗ECU控制三极管Tr，以大约0.4s为周期接通和关断。从而使尾灯控制继电器不断接通和关断，使尾灯闪烁。此时，若执行下列任一项操作，防盗ECU控制三极管T：关断，尾灯控制继电器也关断，尾灯停止闪烁。①用钥匙打开前左侧或右侧车门；②将点火开关转至“ACC”或“ON”位置③用无线门锁控制系统打开所有车门；④等待约60s。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断当尾灯控制继电器电路产生故障时，按如下步骤进行检查。(1)接通灯光开关的小灯挡，尾灯应点亮。否则，应检查蓄电池、尾灯控制继电器、熔断器、灯光开关以及有关的线路。(2)检查防盗和门锁控制ECU插接器的端子TALL与车身接地之间的电压。如图4-92所示，脱开防盗喇叭插接器，用电压表测量防盗和门锁控制ECU插接器的端子TALL与车身接地之间的电压。正常电压应为蓄电池电压；若电压值不正常，检查熔断器、检修防盗和门锁控制ECU与尾灯控制继电器之间的配线和插接器。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断7.点火开关电路的检查点火开关电路如图4-93所示。当点火开关转至“ACC”位置时，蓄电池电压加到防盗与门锁ECU的端子“ACC”上。同样，若点火开关转至“ON”位置时，蓄电池电压加到防盗与门锁ECU的端子“IG”上。当防盗系统触发时，若蓄电池电压加到ECU的端子“ACC”或“IG”上，则报警停止。当点火开关电路产生故障时，按如下步骤进行检查。上一页下一页返回课题4.7防盗控制系统的故障诊断(I)检查CIG和ECU-IG熔断器。拆下1号接线盒上的CIG和ECU-IG熔断器，用万用表检查CIG和ECU-IG熔断器的导通状况。正常情况应为导通；若不正常，检查所有接至CIG和ECU-IG熔断器的配线和零部件。(2)检查防盗和门锁控制ECU的端子“ACC”和“IG”与车身接地之间的电压。脱开防盗喇叭插接器，将点火开关转到“ON”位置，用电压表测量防盗和门锁控制ECU插接器的端子“ACC”和“IG”与车身接地之间的电压。正常电压应为蓄电池电压；若电压值不正常，检查熔断器、