玉米收获机秸穗处理机构设计

玉米秸秆保留型收割榨汁机秸穗处理系统的设计摘要：玉米是中国第二大农作物，玉米秸秆大量被丢弃，焚烧。由于市场上没有一款玉米收割榨汁机，应天地日月公司委托我们的指导老师设计一个玉米保留型收割榨汁一体机。本文的出发点正鉴于此，我所设计的摘穗系统是其中之一的子系统，根据设计要求，需考虑其中的综合问题如：破碎率、拉力问题、空间容积，着重设计摘穗机构，摘穗机是整个玉米收获机械的核心部件，它最大程度地决定了玉米成熟期机械收获作业质量。本文对玉米收割机摘穗机构进行了整体的机构理论研究。分析国内外的各种型号玉米收割机的不同摘穗方式，选择一种合理使用的摘穗方式，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括拉茎辊、摘穗板和传动机构的设计，保证了机构运行的高效性、可靠性。其中，拉茎辊用ADAMS进行机械系统动力学仿真分析。关键词：拉茎辊；摘穗板；传动机构；收获机PickingmechanismdesignforcornstrawharvesterAbstract：CornisChina'ssecondlargestcrop,cornstrawisdiscardedandburned.Becausethereisnotacornstrawharvesterinthemarket,Theycommissionedustodesigncornstrawharvester.Thedesignofthepickingsystemisoneofthesubsystems.,Accordingtothedesignrequirements,weneedtoconsiderissuessuchas:Breakingrate,tensionproblem,spatialvolume,focusingonDesignofthepickingmechanism,Pickingmachineisthecorecomponentofthecornharvester.,whichdeterminesthequalityofcornharvestingmachinery。thecornharvesterpickingmechanismontheoverallorganizationtheoryresearch.Analysisofvarioustypesofcornharvesterathomeandabroaddifferentpickingspike,areasonableuseofthepickofspike,andthedesignmethodofthekeypartsofthecalculation,mainlyincludingpullstemroller,picktheearplateandadrivemechanismdesign,ensuringefficientoperationmechanismandreliability.ThestalkpullingrollerwithADAMSsoftwareofmechanicalsystemdynamicssimulationanalysis.Keywords:pullstemroller;pickspikeplate;transmissionmechanism;harvestingmachine 目录TOC\o"1-3"\h\u39481、绪论 I1、绪论1.1我国玉米种植的背景玉米是世界三大谷物之一,是我国的第二大粮食农作物，我国常年种植面积4亿多亩，约占粮食产量的30％。目前我国已经形成了三大玉米生产区，一是北方玉米区，包括黑龙江、吉林、辽宁、河北等省市，播种面积约占全国40％；二是黄淮平原春夏玉米区，包括山东、河南、江苏等省市；播种面积约占25％；三是西南丘陵玉米区，包括云南、贵州等省市，约占播种面积15％。三大玉米产区种植面积占全国80％以上。长期以来，我国各地区玉米种植方式区域差异性较大，种植行距不统一，收获工艺不同。而目前所使用的玉米收割机主流机型都要求对行收割，对玉米种植行距的要求比较高，机械与农艺之间的矛盾表现突出，影响了玉米收获机械在我国的推广使用，使得我国玉米收获机械化水平仅为2％～3％，发展缓慢。随着农业机械化的发展，玉米收割已成为制约农业机械化发展的瓶颈之一。为此，加快玉米收割机械化的发展已成为当务之急。而玉米秸秆产量年约产214．125×108t玉米秸秆，据调查，秸秆利用率(作饲草、秸秆还田和沤肥料等)约为30％～35％，大量秸秆被当作燃料付之一炬(特别在贫困地区)或被丢弃，这是对资源的极大浪费。1.2玉米收割机背景随着我国经济的发展，国家对农业现代化也加快了引导的步伐，尤其对现代化的农业机械政策对予有力的支持。玉米收割机作为在我国最近几年才兴起的现代农业机械，对于提高玉米的收获效率，加快发展我国现代化农业起着十分重要的意义。我国从七十年代就开始引进国外玉米收割机，在使用过程中经过实践摸索渐渐的自主研发，经过了相当曲折的发展道路，我国目前的玉米联合收割机的研发技术已经逐步接近国外先进水平。但尚有一些小小的不足。中国的玉米收割一直处在一个落后的阶段，甚至没有走出模仿与测绘的阶段，在玉米种植面积世界第二的中国，急需解决玉米机械收获的问题,用机械化收获代替传统的手工收获势在必行，随着利用玉米秸秆制取燃料乙醇的技术不断深入，玉米的综合再利用渐渐被国家所重视，一棵玉米通过收割、摘穗、去叶、榨汁、粉碎、再处理，可以得到譬如燃料乙醇、家用沼气、牲畜饲料、造纸原料、可分解餐具等衍生品，减轻了农民秋收的负担，同时对国家的经济和社会的可持续发展有重大意义，也是现代农业发展的最终形式，这是加快中国农业机械化的一个重要环节和必须的过程。1.3国内外的玉米收割机发展现状[1]1.3.1国内外的玉米收割机发展现状世界上第一台玉米联合收割机是由澳大利亚昆士兰文巴的艾伦(GeorgeHand)于1921年设计出来，又经过多次完善和改进，而后一些经济发达国家便逐步开始生产和使用，至50－60年代已完成玉米收割机械化。他们所走过的道路大致相同，即先推广玉米收割机、剥苞叶机和脱粒机；继而发展玉米摘穗机和玉米联合收割机，[2]1.3.2国内的玉米收割机发展现状我国玉米收割机械化比世界发达国家至少滞后三十年，玉米收割机械的研制起始于1960年，先后进行了长达6年，“文革”期间被迫中断，1971年全国农业机械化工作会以后，玉米收割机械化掀起高潮，经历了从引进、使用、仿制、改进国外样机到基础理论研究和自行设计两个阶段。20世纪70年代以来，我国生产了两种玉米联合收割机4YW-2、4YL-2,并研制了玉米割台；20世纪80年代以来又研制了青贮玉米联合收割机及小型单行玉米联合收割机等。20世纪90年代中期之后，随着小麦联合收割机的快速发展和跨区作业大大提高了机具的年利用率，给农机户带来了丰厚的利润，在此影响下，玉米联合收割机的开发、研制和生产形成了新的高潮，主要机型有4YW-1（悬挂式）、4YW-2（悬挂式）、4YW-3（悬挂式）等。目前，我国自主开发研制的玉米联合收割机已经逐步受到农民的欢迎，玉米收割机械化的水平在逐年提高。[3]1.4题目来源北京天地日月生物能源科技有限公司主要从事生物能源开发工作，可将玉米秸秆汁液提取生物石油，但是由于目前国内外没有收割榨汁一体机，该公司委托我组设计一个新型一体化联合收割榨汁机。1.5选题目的及意义玉米保留性榨汁收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据榨汁技术要求，用机械来完成对玉米果实收割及秸秆榨汁处理的作业农业机械工具。是针对新型能源开发和减轻农民朋友劳动强度而研究开发的一种新型自动化农业机械，一种适合大规模收割玉米并且环保的计划，配套就能收割玉米果实及处理秸秆榨汁的农业机械。它缩短了农民朋友的劳动周期，提高农业生产效率，让人们从繁重的体力劳动解放出来，还可以保卫我们逐渐减少的蓝天。玉米收割机的工作原理部件主要有收割装置、摘穗装置、去叶装置、榨汁机构打包机构组成。作业时，机器沿玉米垄方向前进，割刀将玉米秸秆割掉，由拨禾链将整棵玉米送到摘穗板处通过拉茎辊组的拉力将玉米与秸秆分离，然后玉米送入果穗箱，秸秆送入去叶机构。去叶完成后，将秸秆送入榨汁机构，叶子送入打包机构，榨汁完成后汁液快速收集，废渣送入打包机构。玉米收割机动力的分离是由驾驶员操作收割机来完成。[4]本课题通过理论设计希望能够为玉米榨汁收割机的研发提供一些建议，立足中国的玉米机械收获的现状，展开研究，尽可能的去除和降低影响玉米摘穗装置的所有不利因素和条件，尽快实现玉米榨汁收割的机械化，推动玉米榨汁收割机械行业的快速发展，进而为实现中国的农业现代化迈向重要的一步。[5]1.6课题研究内容1>玉米收割榨汁机的摘穗机构方案设计及优化。2>玉米穗运送系统的设计。3>利用SolidWorks，根据设计任务要求，完成摘穗机构的三维图设计，使其具备如下功能：具有能驱动拉茎辊转动；摘穗板缝可调节；玉米运送到指定位置；4>利用AutoCAD，绘制摘穗机构的二维图，包括整体装配图，重要零件的工程图；5>用Adamas对机构进行力学仿真

2、总体方案要求及摘穗机构设计2.1根据总体方案的要求设计摘穗机构为了与国内的玉米生长情况相适应，不能全部参考国外数据，所以，需要考察国内实际的农用动力机械，主要是指与摘穗机构配合的拖拉机的马力等配套设施。因为中国农村多以小型拖拉机形式为主，所以本设计主要从简单的小马力的拖拉机作为动力源进行设计。玉米的一些有关参数见表2-1[6]表2-1玉米参数表每亩玉米种植数3000～4000株平均行距600～650mm株距300～350mm玉米高度1800～2500mm结穗高度400～1200mm玉米穗长度不大于230mm大端直径不大于65mm每株结穗个数1.5个摘穗辊型式：摘穗板拉茎辊组合工作行数：3行配套动力：18—25马力拖拉机作业速度：4～8(km／h)对于摘穗机构来说速度越慢摘穗的转矩越大，进而，转矩会影响功率变大。由于其最低作业速度为4km/h,因此，用4km/h作为计算速度,由于传动过程中会有一定的损耗所以所以速度定为1.15m/s。2.2工作过程流程图玉米收割系统玉米收割系统玉米摘穗系统玉米摘穗系统 玉米通道进入粮仓秸秆去叶系统去叶玉米通道进入粮仓秸秆去叶系统去叶秸秆榨汁系统秸秆榨汁系统玉米秸秆汁流入储存桶中打捆系统将玉米秸秆残渣打捆玉米秸秆汁流入储存桶中打捆系统将玉米秸秆残渣打捆图2-1总体方案流程图2.3经济效益本设计成功填补了国内外玉米秸秆收割榨汁收获机的空白，减轻了人工劳动强度，降低了损耗，提高了劳动效率，为日后大面积实行玉米秸秆收割榨汁的机械化奠定了基础，具有非常好的发展前景。2.4实验数据2.4.1测试甘蔗秸秆与不同材质之间的动摩擦因素的实验图2-2摩擦实验图将不同材质的长板放在水平桌面上，甘蔗放在长板上面，甘蔗左侧连接弹簧秤，将弹簧秤固定在垂直面上。实验原理用力F拉动不同材质的底板做水平加速运动（只要甘蔗发生相对滑动即可），甘蔗静止，此时，甘蔗与长板之间的滑动摩擦力等于弹簧秤的示数F1，再用弹簧秤测出甘蔗重力G，由G和u，则有：u=/=F1/G=0.3.2.4.2基于Adams上的摘穗实验仿真分析[7]（1）Adams简介ADAMS，即机械系统动力学自动分析，是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件是使用交互式的图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化机械系统几何模型，而其求解器采用多刚体系统动力学理论中拉格朗日方程的方法，去建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学的分析，从而输出位移、速度、加速度和反作用力的曲线。ADAMS软件的仿真可用来预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等参数。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，可以运用该软件对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，它又是虚拟样机分析开发的工具，其开放性程序结构和多种接口可以成为二次开发工具平台。具体操作界面如图2.3所示。图2.3Adams软件界面（2）Adams仿真实验内容及分析1）实验内容如图2.4所示，为压榨实验仿真分析，图中两圆形图案为拉茎辊元件，采用刚性元件，而红色矩形区域表示玉米秸秆，设置为柔性杆件，这样才能使得秸秆进入辊子元件中辊压时不被弹出如图2.5所示，为秸秆被压榨时x轴方向拉力变化曲线图，也就是表示秸秆所受轴向力随着秸秆进入摘穗系统后受力分析曲线图，该图表明玉米所受轴向力最大可为550N，这个数据也就是在将玉米掰下来是，轴向力可以为550N即可，这为摘穗系统提供参考。图2.4秸秆X方向受力分析图图2.5秸秆X方向受力分析图2）实验结果及分析根据实验受力分析图可知，秸秆压缩至20mm时，可以产生拉力为550N，而拉断玉米穗只需要300N的拉力，所以充分满足条件。2.5玉米收获机摘穗形式分类2.5.1卧式玉米收获机摘穗辊型[8]这种玉米收割机的摘穗辊与地面的水平夹角成25。~35。左右。其工作过程是：玉米植株通过导锥进入相对旋转的摘辊中，在与之挤压和冲击的共同作用下玉米果穗被摘掉；通过升运器把掉落的果穗送往果穗箱(或剥皮装置)，秸秆则被放置在地面或被后面的粉碎器粉碎还田。由于结构较为简单，所以作业时候的可靠性较高。缺点：作业时摘穗损失较大并且秸秆处理方式相对单一。由于摘穗辊为卧式配置，所以摘落的果穗不能马上进入果穗升运器，果穗和摘穗辊的接触时间过长，摘辊会对果穗的反复冲击和挤压，从而造成断穗和籽粒损伤增加。另外，由于卧辊式玉米收获机摘穗部件下方的可用空问相对较小，所以对秸秆的多用途处理很难实现。图2-6玉米的摘穗辊和拉茎辊2.5.2立式玉米收割机摘穗辊型这种玉米收割机的摘穗辊与地面的水平夹角大于600。其作业过程：玉米植株从根部被切断后，由夹持部分夹持玉米植株送往摘穗部分，最后玉米植株进入相对旋转的摘辊中，在挤压和冲击的双重作用下将玉米果穗摘掉；果穗掉落进入升运器被送往果穗箱(或剥皮装置)，秸秆等则由后面的粉碎装置粉碎还田，或切碎回收，没有粉碎装置的便将秸秆放铺在地面。果穗收获损失率小、秸秆处理方便。其中玉米收获机的收获损失包括落粒损失和落穗损失两种情况。落粒损失存在于整个的收获过程中，在摘穗环节比重占得最大，这是由摘穗时果穗与摘辊之间的碾压和碰撞所造成的。立式摘穗辊型玉米收获机的摘穗辊是前倾的，果穗被摘落后会直接落入到升运器中，没有经过碾压过程，因此落粒损失较少。玉米秸秆作为可再生资源，可以粉碎还田，也可以用作燃料、或饲料，还可作为建筑材料和轻工原料等。因此，对玉米收获后之后的秸秆，处理方式也会有不同的要求。立式摘穗辊相对来说后面的空间开阔，所以配置不同的秸秆处理部件相对简单。例如，如果安装粉碎还田的装置就可实现秸秆的粉碎还田，如果安装了切碎抛送装置就可实现茎秆的切段回收，如果安装铺放装置就可实现整株秸秆的回收利用。当然也存在缺点，那就是结构比较复杂并且工作的可靠性不好。图2-7立辊式玉米收获机2.5.3组合立辊式摘穗装置由前而一对抓取能力和直径都较小的摘穗辊，以及后而另一对抓取能力较强、直径较大的拉径辊组成。摘穗辊主要起摘穗作用，拉径辊拉伸穗柄和径秆。这种摘穗装置性能较好、果穗损失率低，工作可靠性大。主要有一对卧式拉径辊和摘穗板及带拨齿的喂入链等组成。它用于玉米摘穗台。拉茎轴轴线与水平面成250一350的倾角。摘穗板位于拉茎辊上方，与拉茎辊工作长度相同。图2-8组合立式玉米收割机1.外侧摘辊前段2.可调前轴承3.摘辊中段4.摘辊后段5.内侧摘辊6.中央第一升运器2.5.4玉米收获机摘穗板型摘穗板是20世纪70年代以后新兴的一种新型摘穗机构，它与卧式摘穗辊型收获机在结构上类似，也是站秆式摘穗，茎秆粉碎还田，或平铺在田间待回收利用，是在卧式拉茎辊的正上方安装摘穗板而成。摘穗损失率较小，其实摘穗板型玉米收获机正是为了克服卧式摘穗辊型收获机存在的摘穗损失大这一缺点而改造设计而成的。作业时由摘穗板下面的拉茎辊牵引着茎秆向下，当果穗与摘穗板之间接触时产生冲击力，果穗便这样被摘落。过程当中果穗与拉茎辊并没有发生接触，所以，从这个角度考虑，它减少了摘穗损失率。摘穗力量大，拉断或折断的秸秆会比较多。摘穗板型玉米收获机摘穗时依靠的主要是摘穗板在运动中对果穗产生的冲击。所以当果穗上的果柄与秸秆的连接强度大于秸秆间的断裂强度时，断秸秆便由此产生。[9]图2-9摘穗板玉米收割机左为原理图右为实物图1.分禾器2.拨禾链3.拉茎杆4.摘穗板5.清除刀6.果穗螺旋7.链耙升运器2.6摘穗机构的设计摘穗形式的确定：摘穗机构有立式摘穗辊型，卧式摘穗辊型，组合立辊型和摘穗板型四种主要方式，每种型号都有不同的特点和适用地况，需要选取一个比较合理的和应用较为普遍的结构形态进行研究和分析改进，因此需要对这三种摘穗机构进行分析筛选，选出一种进行理论设计研究。由拉茎辊与摘穗板组合式的摘穗机构，收获损失小，籽粒破损率低，生产率高，因此选为研究的对象。整机采用立式作业方式，摘穗部件采用摘穗板拉茎辊的组合方式。其工作过程如下：分禾器从根部将茎秆扶正并导向拨禾链。拨禾链将茎秆引向摘穗板和拉茎辊的间隙中。在拉茎辊的前方设有两块摘穗板。每行有一对拉茎辊；将茎秆强制向后方拉引。两板之间的间隙（可调）较果穗直径为小，便于将果穗摘落。图2-10摘穗内部机构图2-11摘穗内部机构图2-12收割摘穗一体图

3、拉茎辊的设计3.1拉茎辊的结构设计在设计拉茎辊之前，我们需要了解的是拉茎辊的工作原理和一些必要的参数情况，下面将逐一介绍。过去的拉茎辊一般由前后两段组成，前段为带螺纹的锥体，主要起引导和辅助喂入作用。后段为拉茎段，其断面形状有四叶轮形、四棱形、六棱形等几种。我们设计的拉茎辊这只有后半段。玉米收获机需要完成摘穗过程的基本条件（1）能抓取茎秆的基本条件。图3-1拉茎辊抓取玉米茎秆时的受力分析图设两拉茎辊为圆柱形断面，当秸秆在喂入机构的作用下与拉茎辊接触时，拉茎辊对秸秆端部便产生支反力和抓取力，拉茎辊能抓取秸秆的条件是,即（3.1）而（3.2）式中，u拉茎辊对秸秆的抓取系数；a对秸秆的起始抓取角。代入上式得（3.3）简化得u＞tana(3.4)即拉茎辊对秸秆的起始抓取角a的正切值应小于对秸秆的抓取系数u。（2）摘穗板挡下果穗的条件拉茎辊在工作中不断向后方拉引秸秆，而果穗被摘穗板挡住。当拉引秸秆的力大于秸秆前进阻力和果穗摘断力时，则果穗被拉断，落在摘穗板上。图3-2摘穗板受力分析图设拉茎辊对秸秆的水平拉引力为，秸秆进入拉茎辊的阻力为，拉断果穗所需的力为Rg，则拉断果穗的条件为(3.5)即(3.6)(3.7)(3.8)(3.9)式中，b摘穗板对秸秆的平均摘取角；u拉茎辊对秸秆的抓取系数；果穗的拉断力，R=385～527N（前者为果穗从穗柄上的拉断力，后者为果穗连同穗柄从秸秆上的拉断力）；拉茎辊对秸秆的垂直挤压力，与秸秆压缩率成正比，与拉茎辊间隙的选择有关。（3）拉茎辊的直径设计根据齿轮和轴的强度校核，确定中心距为144mm，拉茎辊的间隙是指一对拉茎辊辊在工作中实际的最小间隙。值过小则拉取能力降低，辗压和断茎的情况较严重;过大则掉粒损失增加。值应能调节，以适应不同粗细的茎秆。卧式拉茎辊常用的值最大为12一17mm，一般在11一13mm范围内调节。因此，拉茎辊的直径d=144-14=130mm左右。图3-3拉茎辊3.2摘穗板的结构设计摘穗板位于拉茎辊的前方，工作宽度与拉茎辊工作长度相同。为减少对果穗的挤伤，常将摘穗板的边缘制成倾斜30度。摘穗板的间隙可调，入口间隙为22～35毫米，出口间隙为28～40毫米。图3-4摘穗板3.3摘穗板、拉茎辊具体设计方案根据以上对拉茎辊原理的分析，并参考国内先进的收获机型，设计本机的时，拉茎辊，它的上面是焊接的导向筋具有导向作用，可将玉米秸杆向右输送进摘穗段，左右拉茎辊的导向筋旋向相反并且相错开180放置。其中，拉茎段为整个拉茎辊的核心工作部件，绝大部分的果穗摘取段在轴向拉茎上完成。它的上面焊轴向拉茎筋。轴向拉茎筋的作用，向下快速拉动秸杆以使其达到摘穗位置，并有一定的摘穗作用。

4、传动方案的确定及零件设计计算对于摘穗机构传动部分的设计图4-1传动示意图1.动力链轮2.直齿轮3.轴承4.拉茎辊4.1摘穗传动齿轮的设计在拉茎辊的工作过程中，是一对一起工作的，所以他们的转速是一样的。齿轮的齿数也一样。具体的数据为：与之配合的出轮辐已知输入功率P1=6.9kw，齿轮转速N1=146r／min，齿数比u=1，由柴油机驱动，并假设该机器的工作寿命为5年(设每年工作50天)，两班制，并且螺旋输送机工作平稳转向不变。图4-2拉茎传动机构4.1.1锥齿轮的设计(1)选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数①根据传动方案，选取直齿圆柱齿轮传动。②本变速箱为农业机械配套使用，转速不高，故选用8级精度。③材料选择。选择齿轮材料为45#，齿面渗碳淬火，硬度为40’45HRC。④选取齿轮齿数Z1=Z2=20(2)按齿面接触强度设计下面的设计全部参考机械设计的计算公式。由设计公式进行试算齿轮分度圆直径，即（4.1）确定公式内的各参数值选择载荷系数KH=1.3计算齿轮传递的扭矩T1=9.55P1／n1=9.556.9／457.8=N·mm(4.2)由机械设计手册选取齿宽系数=0.6由机械设计手册选取区域系数由机械设计手册查得材料的弹性影响系数ZE=189.8(4.3)由机械设计手册按齿面硬度查得齿轮接触疲劳强度极限Hlim1=550MPa：计算应力循环次数N1=N2=60n1jLh=60457.8l(2530015)=1.236109(4.4)由机械设计手册查得接触疲劳寿命系数KHN1=KHN2=0.95计算接触疲劳许用应力取失效概率为1％，安全系数s=1，由式得(4.5)计算齿轮分度圆直径d1t，代入的值：(4.6)（5）(4.7)计算圆周速度VV==3.188m／s(4.8)计算齿宽b(4.9)(4.10)由机械设计手册查得KA=1.2由v=3.53m／s，7级精度，得动载系数kv=.1.2因为是直齿轮，假设齿轮圆周力(4.11)KaFt／b=74.96mm＜100Nmm得：KHa=1,7级精度，齿轮相对支承悬臂布置时由机械设计手册查得KHB=1.396故载荷系数：K=KAKVKHakHB=1.21.211.396=1.675(4.12)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆的直径，(4.13)计算模数m；m=d1／z1=170.383／20=8.519mm(4.14)弯曲疲劳设计(4.15)确定公式内的各参数值选择载荷系数KFt=1.3由使计算弯曲疲劳重合度(4.16)计算(4.17)由分锥角(4.18)可量齿数(4.19)由机械设计手册选取齿形系数=2.35=1.7由机械设计手册选取由机械设计手册查得S=1.3(4.20)(4.21)试求模数m(4.22)调整齿轮模数(4.23)(4.24)根据v=0.997m/s,8级精度，由机械设计手册查得动载荷系数由于直齿锥齿轮精度较低，机械设计手册查表得(4.25)(4.26)所以选择模数m=3取57(4.27)由于传动比为1:1所以(4.28)(4.29)4.1.2直齿轮的设计(1)选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数①根据传动方案，选取直齿圆柱齿轮传动。②本变速箱为农业机械配套使用，转速不高，故选用8级精度。③材料选择。选择齿轮材料为45#，齿面渗碳淬火，硬度为40’45HRC。④选取齿轮齿数Z1=Z2=20(2)按齿面接触强度设计下面的设计全部参考机械设计的计算公式。由设计公式进行试算，即(4.30)确定公式内的各参数值选择载荷系数KH=1.3计算齿轮传递的扭矩T1=9.55P1／n1=9.556.9／457.8N·mm=N·mm由机械设计手册选取齿宽系数=0.6由机械设计手册选取区域系数由机械设计手册查得材料的弹性影响系数ZE=189.8由机械设计手册按齿面硬度查得齿轮接触疲劳强度极限Hlim1=550MPa：计算应力循环次数N1=N2=60n1jLh=60457.8l(2530015)=1.236109由机械设计手册查得接触疲劳寿命系数KHN1=KHN2=0.95计算接触疲劳许用应力取失效概率为1％，安全系数s=1，由式得计算计算齿轮分度圆直径dt，代入的值：计算圆周速度VV==2.44m／s计算齿宽bb==0.6101.85mm=61.11mm由机械设计手册查得KA=1.2由v=3.53m／s，7级精度，得动载系数kv=.1.8因为是直齿轮，假设齿轮圆周力KaFt／b=74.96mm＜100Nmm得：KHa=Kfa=1.2使用系数Ka=1.2；7级精度，齿轮相对支承悬臂布置时，KHb=1.396将数据代入后得：KHb=1.12+0.18（1+0.60.42）0.42+0.2310-384.433=1.166由于：b／h=4.25，KHb=1.423，KFb=1.35故载荷系数：K=KAKVKHakHB=1.21.81.21.396=3.62按实际的载荷系数校正所算得的分度圆的直径，计算模数m；m=d1／z1=143.21／20=7.16mm弯曲疲劳设计(4.31)确定公式内的各参数值选择载荷系数KFt=1.3由使计算弯曲疲劳重合度计算由机械设计手册选取齿形系数=2.86=1.56由机械设计手册选取由机械设计手册查得试求模数mmm宽高比mm根据v=1.347m/s由机械设计手册查得由机械设计手册查表得所以m=4取36d=mz=1444.2传动轴的设计校核4.2.1传动轴1设计校核示意图如下图4-3主传动轴如图所示传动轴的刚度和强度是否满足要求是整个变速箱能否正常工作的核心。所以，本文对轴的刚度和强度进行理论分析和计算。计算转速，传动轴1所需的功率应由玉米摘穗拉力和运动参数计算确定(4.32)由于有六个拉茎辊输出轴上的最高功率p=1.15x6=6.9KW，转速n=146r／min，齿轮的齿宽B=86mm，齿数z=36，模数=4.（1）按扭矩初步确定轴径选择轴的材料为45钢，调制处理，得材料械性能数据为：=650MPa，=360MPa，=270MPa=155MPa，E=2.15105MPa初步计算轴径，由于材料为45钢，取A=112，则得dmin==40.49mm(4.33)考虑到加键，需将其轴径增加，故取直径为40.49mm。（2）轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度装齿轮处的轴径Ⅰ为55mm，适合直齿轮的安装，选择的平键尺寸为bxhxL=14x9x63，齿轮的宽是86mm,Ⅰ段长85mm轴径Ⅱ为52mm，Ⅱ段长16mm。选择轴承为角接触球轴承7011型，为便于轴承的装配，取轴承处的直径Ⅲ为55mm，轴肩Ⅲ的尺寸设计为22mm在Ⅳ处轴要与拉茎辊进行配合，选择的平键尺寸为bxhxL=18x11x400，取该处轴径70mm，长度长于L，取500mm。在Ⅴ处为轴环，其长度约为1.4倍的轴肩高度，取长度为10mm。在Ⅵ处加链轮，取直径65mm,取长度为42mm.在Ⅶ处根据秸秆长度轴承位置，取直径为65，长度为448mm。在Ⅷ处选择圆柱滚子轴承7011型，根据其尺寸，可取直径为55mm，Ⅷ段长21mm，拉茎辊与轴的周向定位均采用平键连接。键槽铣刀加工，长为63mm，同时为了保证齿轮与轴的配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，拉茎辊与轴的的配合为，轴向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6.确定轴上倒角和圆角尺寸取轴端倒角为2x45°，各轴肩处的圆角半径见传动轴图1（3）轴的受力分析根据轴的结构简图做出轴的的计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册里查去a值。对于7211型角接触球轴承，由手册中查出a已知：，，，齿轮1的分度圆直径。则作用于齿轮1上的圆周力、径向力分别为：辊筒进行拉茎时所受到的压力为：辊筒进行拉茎时所收到的摩擦力为：水平方向受力分析：则(4.34)则轴1各轴段所受到的扭矩分别为：(4.35)垂直方向受力分析：（4.36)则则轴1各轴段所受到的垂直弯矩分别为：(4.37)由此，可算出轴1各轴段所受的总弯矩分别为：(4.38)（4）按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面，通过上述计算，对比结果可知，截面C所受的弯矩和扭矩最大，故校核截面C。由于轴单向旋转，扭转应力为脉冲循环变应力，取，轴1的计算应力为：(4.38)前已选定轴的材料为，调质处理，其许用弯曲应力。因此，轴1安全。4.2.2传动轴2设计校核图4-4输出轴上的功率p=7.34KW，转速n=146r／min，齿轮的齿宽B=86mm，齿数z=36，模数=4.（1）按扭矩初步确定轴径选择轴的材料为45钢，调制处理，得材料械性能数据为：=650MPa，=360MPa，=270MPa=155MPa，E=2.15105MPa初步计算轴径，由于材料为45钢，取A=112，则得dmin==41.34mm考虑到加键，需将其轴径增加，故取直径为41.34mm。（2）轴2的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度装齿轮处的轴径Ⅰ为50mm，适合锥齿轮的安装，选择的平键尺寸为bxhxL=14x9x80，齿轮的宽是86mm,Ⅰ段长85mm轴径Ⅱ为52mm，Ⅱ段长20mm。选择轴承为角接触球轴承7011型，为便于轴承的装配，取轴承处的直径Ⅲ为55mm，轴肩Ⅲ的尺寸设计为64mm在Ⅳ处轴要与拉茎辊进行配合，选择的平键尺寸为bxhxL=18x11x400，取该处轴径60mm，长度长于L，取85mm。在Ⅴ处为轴环，其长度约为1.4倍的轴肩高度65mm，取长度为8mm。在Ⅵ处轴径65mm,取长度为10mm.在Ⅶ处选择圆柱滚子轴承7011型，根据其尺寸可取直径为55mm，Ⅶ段长21mm。锥齿轮与轴的周向定位均采用平键连接。键槽铣刀加工，长为80mm，同时为了保证齿轮与轴的配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，拉茎辊与轴的的配合为，轴向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6.确定轴上倒角和圆角尺寸取轴端倒角为2x45°，各轴肩处的圆角半径见传动轴图2（3）轴的受力分析根据轴的结构简图做出轴的的计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册里查去a值。对于7211型角接触球轴承，由手册中查出a已知：，，，齿轮1的分度圆直径。则作用于齿轮1上的圆周力、径向力分别为：水平方向受力分析：则则轴1各轴段所受到的扭矩分别为：垂直方向受力分析：则则轴2各轴段所受到的垂直弯矩分别为：由此，可算出轴2各轴段所受的总弯矩分别为：（4）按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面，通过上述计算，对比结果可知，截面C所受的弯矩和扭矩最大，故校核截面C。由于轴单向旋转，扭转应力为脉冲循环变应力，取，轴3的计算应力为：前已选定轴的材料为，调质处理，其许用弯曲应力。因此，轴2安全。4.2.3传动轴3设计校核图4-5轴传递的转矩T3==N.m齿轮的圆周力Ft=齿轮的径向力Fr=Fttanan=5967.3tan20。=2171.92N（1）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度装链轮处的轴径Ⅰ为50mm，适合链轮的安装，选择的平键尺寸为bxhxL=14x9x63，齿轮的宽是42mm,Ⅰ段长42mm轴径Ⅱ为55mm，Ⅱ段长50mm。选择轴承为角接触球轴承7012型，为便于轴承的装配，取轴承处的直径Ⅲ为60mm，轴肩Ⅲ的尺寸设计为18mm在Ⅳ处轴径55mm，Ⅳ处轴长取20mm。在Ⅴ处为选择角接触球轴承7012型，根据其尺寸，可取直径为55mm，Ⅲ段长18mm在Ⅵ处为国渡轴肩，取直径55mm,取长度为20mm.在Ⅶ处安装锥齿轮，取直径为50mm，长度为37mm。链轮与轴的周向定位均采用平键连接。键槽铣刀加工，长为42mm，同时为了保证齿轮与轴的配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，拉茎辊与轴的的配合为，轴向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6.确定轴上倒角和圆角尺寸取轴端倒角为2x45°，各轴肩处的圆角半径见传动轴图3⑵轴3受力分析已知：，，，锥齿轮的分度圆直径。水平方向受力分析：则垂直方向受力分析：则则轴2各轴段所受到的垂直弯矩分别为：由此，可算出轴3各轴段所受的总弯矩分别为：（3）按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面，通过上述计算，对比结果可知，截面C所受的弯矩和扭矩最大，故校核截面C。由于轴单向旋转，扭转应力为脉冲循环变应力，取，轴3的计算应力为：前已选定轴的材料为，调质处理，其许用弯曲应力。因此，轴3安全。4.3滚动轴承的设计计算已知装轴处轴径d1=55mm，转速n=146r／min，(4.)(4.39)4.3.1求轴承的轴向力查表得7211c型轴承的Cr=52.8KN，Cor=40.5KN,，查表e=0.42，Y=1.31,查表的公式因为即轴承1放松，则由于载荷平稳，取fp=1查表X1=0.44Y1=1.3X1=0.35Y1=0.574.3.2轴承载荷校核对深沟球轴承，其径向基本额定载荷(4.40)Cr—基本额定载荷，查表6-2[24]的Cr=27.5KN—载荷系数，查表16-6取=1P—当量动载荷—温度系数，查表8-14的=1—基本额定寿命，本机预设寿命QUOTE=6000hN—轴承转速，n=800r／minε—寿命指数，对球轴承ε=10／3由于P1＞P2，顾按P1验算轴承的寿命所以所选轴承寿命满足要求。4.4平键的选择与计算4.4.1拉茎辊选键：轴材料为45号钢，轴径为60mm辊高为490mm,传递转矩为T=451N/mm尺寸选择：根据d=60mm由表查的键的截面尺寸为18mm,高度为h=11mm,键长为400mm，校键强度辊的材料45号钢，载荷有冲击。，工作长度l=L-b=382mm接触高度K=0.5h=55mm,(4.41)满足合适。所以选取平键bhL=18mm11mm400mm。4.4.2直齿轮选键：轴材料为45号钢，轴径为50mm辊高为72mm,传递转矩为T=510N/mm尺寸选择：根据d=60mm由表查的键的截面尺寸为14mm,高度为h=9mm,键长为72mm，校键强度辊的材料45号钢，载荷有冲击。，工作长度l=L-b=58mm接触高度K=0.5h=55mm,满足合适,所以选取平键bhL=14mm9mm63mm。4.4.3锥齿轮选键：轴材料为45号钢，轴径为50mm辊高为80mm,传递转矩为T=510N/mm尺寸选择：根据d=66mm由表查的键的截面尺寸为14mm,高度为h=9mm,键长为72mm，校键强度辊的材料45号钢，载荷有冲击。，工作长度l=L-b=58mm接触高度K=0.5h=55mm,满足合适,所以选取平键bhL=14mm9mm80mm由校核结果可得键的挤压应力均小于许用挤压应力，故此键能安全工作。4.5机架的结构设计本机的机架由支撑架，机架板组成，摘穗板固定在机架上。机架的前端用来固定传动箱，机架的中部放置拉茎辊和刮板式运输装置，在下部分安放拨禾链轮以及拨禾箱等。机架在设计的时候出了在固定位置和承重的部位采用方钢外，其他的部位一般采用一定厚度的钢板即可满足需要，由于方案还未完善，只能小批量生产，所以机架先由焊接制造。这样可以降低配重，使得整机的结构更加合理化。图4-5机架结构图因为本设计主要针对摘穗部分进行设计，所以关于机架的设计就此简单的介绍。

5、玉米穗运输机的设计5.1螺旋玉米穗运输器螺旋输送器（也称运输搅龙）在农业机械上应用得很广，在谷物收获机械上，用于输送谷物、谷粒、杂余等。其优点是结构简单而且耐用，使用安全可靠并且转速可以在很大范围内变化。但应用螺旋输送器也带来易使输送物破碎、消耗的功率多等缺点。本次设计中搅龙的作用是将摘锟收获的玉米穗收集起来输送到刮板式输送槽。该搅龙采用螺旋叶片式，有焊在轴上的螺旋叶片及外壳组成，搅龙工作面有一根垂直于轴的直元线一面绕轴等速回转，一面沿轴等速移动而形成的螺旋面。机组作业速度是1米/秒，每亩玉米数为3000～4000株，则每秒输送果穗数为6～8穗，由经验确定搅龙螺距选为h=280mm，叶片直径为D=280mm，中间轴有130mm的钢管切割而成。搅龙轴向转速为，满足输送要求。图5-1螺旋输送器图5-2皮带输送器5.2刮板式输送装置的设计5.2.1刮板式输送槽的设计刮板式输送器在谷物收获机械上主要用于输送谷物（果穗和谷粒）和杂余。输送器由固定在链条上的刮板、链轮、外壳和喂入部分等组成。输送槽采用刮板式输送器，它主要用于输送玉米穗，将物料沿倾斜30度的方向升运，刮板式输送器有带双翼的套筒滚子链，上面安装有橡胶刮板，外壳以及中间隔板等组成。输送果穗时果穗从下端的进口由搅龙输送器输入，经过回转的上刮式刮板将物料刮送升运，在外壳上段经排料口卸出。5.2.2刮板式输送装置的结构设计本机采用刮板式输送装置为果穗的输送方式，输送装置由输送槽体、主动轴和被动轴、主被动链轮及滚子链和滚子链上方安装的橡胶刮板组成。输送槽体由钢板、带钢、角铁焊合而成，是输送槽的主骨架其中，输送槽主动链轮位于升运器前端，被动链轮在后端。挡板式升运器的工作参数的确定，由相关资料实验得输送机额定功率为2马力，由整机的作业速度和玉米的实际株距确定其速度为2.8m/s。根据统计资料可知，玉米穗长度一般情况下不超过200毫米，故可定输送槽的宽度为230毫米左右。图5-3刮板式输送装置1.主动链轮2.主动轴3.输送槽体4.被动轴5.橡胶刮板

6、总结6.1主要工作:该课题设计的玉米摘穗机构主要有摘穗部件和传动箱组成，主要完成玉米果穗的摘取过程，本次设计结论：（1）该机的摘穗方式为拉茎辊与摘穗板的组合方式，其中拉茎辊采用传统的四棱形，充分利用摘穗辊拉茎能力强，工作效率高的特点。同时与摘穗板的结合可以最大限度的减少对果穗的冲击，实现效率的最大化。（2）对主要的传动机构进行设计分析，对直齿轮和主传动轴进行受力分析，并进行设计和校核。（3）用solidworks绘制机构实体三维图，零件三维图，并绘制出各零件二维图和装配图。撰写设计说明说，一篇外文翻译。（4）用ADAMAS对拉茎辊进行力学仿真优化。6.2课题亮点6.2.1环保合理利用农业自然资源、防止环境污染和保护农业生态平衡已经成为农业环境保护的重要环节，本课题将玉米及其秸秆合理利用，力求零排放，不仅避免了秸秆焚烧带来的环境问题，而且对农作物的充分利用带来巨大的利益。6.2.2缓解能源危机利用从玉米秸秆中榨出的汁来提取乙醇从而进行能源再生，不仅做到废物利用，而且能够缓解全球的能源危机，具有光明的发展前景。6.2.3收割榨汁一体化机器相对于传统的玉米收割机，本课题加入了榨汁机构，课题方向标新立异、实用、高效，大大减少了人力物力，将收割与榨汁集成于一体，在国内是先例。图6-1整机示意图6.3展望（1）拉茎辊可以采用橡胶材质.（2）对于玉米穗输送机的设计计算补充和优化。（3）未来向着玉米穗包叶和脱粒去发展。（4）借鉴约翰迪尔、福田雷沃、勇猛、久保田收割机的最新摘穗方式。致谢本论文是在林宋老师的悉心指导和热情关怀下完成的。经过了一个学期的学习和探索，终于完成了本次课题。在设计过程中确实遇到过很多的困难，许多知识是自己不知道或者不明白的，许多数据是自己茫然所措的，这个时候就是考验我们的独立处理问题的能力，既要查阅前人的文献来吸取教训，又要大胆敢于肯定自己的新想法。在做毕业设计期间由于本人自身知识上的盲点和不足，致使设计工作走了不少弯路，在林宋老师的大力帮助和指导下，许多问题才得以解决。感谢师兄用Admas帮助我们做仿真实验，感谢本小组的所有成员的帮助。同时也衷心感谢机械材料学院的老师两年来的教诲，使我完成了人生中的一次充电，在了解专业知识的同时学会了思考问题的能力和思维的方式。在本次设计中，由于本人只是水平有限，难免存在许多错误与不足，敬请各位老师与同学批评指正，我将汲取经验努力改正，再次对各位老师和同学们表示衷心的感谢！

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外文资料翻译及原文研究黄淮海平原玉米机械化及其发展趋势的低碳技术

摘要根据农艺与玉米小麦轮作在黄淮海平原一年的特点，较全面地介绍了玉米机械化及其发展前景的低碳技术。对玉米和秸秆的农业机械化、节能、高精度播种、非接触式播种、联合收获机、玉米和秸秆的经济利用技术进行了分析，并对其原理和实施进行了探讨分析与评价喷水播种机，土壤测试和肥料，并道耕作。它特别指出，玉米低碳机械化，应在整个农业生产技术体系进行研究。最后，系统地分析了研究思路和玉米机械化低碳技术发展的方法。玉米生产关键词：机械化;低碳农业;喷水播种;保护性耕作;系统分析1.简介农业生产与低碳的农业文化时代迎来了人类文明的进步。低碳农业的节能减排技术，生态技术，农业工程技术回收利用，低碳经济和绿色技术的可持续发展的核心构建农产品全国生产化的低碳模式，而不是无限扩展，以满足不断增长的物质欲望，但深刻吸取石油农业的严重的破坏人类赖以生存环境的教训，降低碳排放量为主要指标，实现农业生产的低能耗，低污染，低排放，可持续的发展，保护地球的生态环境，以保证可持续发展的经济健康，保护人类生存环境。农业生产机械是低碳经济的发展，一个重要的低碳含量中国的黄淮海平原小麦典型轮作一年的玉米种植面积的两种作物，在每个约玉米农林化领域的特殊耕作系统千万公顷，占全国的约45万吨年产量的35％，占全国的，以实现低碳机械化玉米40％，低碳技术发展趋势的机械化，促进生产玉米机械化机械化设备创新和效率都具有十分重要的意义。2.黄淮海平原主要生产低碳技术及相关的机械方法中国黄淮海平原主要小麦、玉米轮作、连作、轮作尤其三霞山丘两收割、种植、管理，承担农时，大型机械化操作，要求比一个作物年度，低碳生产技术在玉米具有目前碳机械化生产的玉米特殊性与技术的区域和方法10。

2.1保护性耕作的玉米玉米保护性耕作的黄淮海平原，玉米保护性耕作小麦轮作，机械的工作是采用少耕或减少耕作养殖方式的主要手段的重要组成部分，以保证玉米种子的生长发芽通常至少表面覆有小麦稻草，主要使用农药来控制杂草和病虫害。减少耕作，可以减少化石能源的消费记录，秸秆覆盖，避免焚烧，增加蓄水能力，减少水分蒸发，从而减少排放和灌溉;使用农药来控制杂草和病虫害，可以减少次数进入田间管理，减少化石能源消耗和土壤板结，所以利用玉米保护性耕作种植是一个很好的低碳机械化生产技术。2.2种植低碳技术有精密播种技术,传统的玉米种植，农民使用超过一个点粒子，细化确保全苗后出现。这样的浪费宝贵的种植种子，幼苗生长超过浪费他们的肥料，更多的劳动时间是“碳”的生产。科学的方法应该是一个方面，确保全苗壮苗，促进了精量播种的方法之一，但需要种子发芽率高，高质量的种植。种植不同的需要不同的牵引供电设计，尤其是节能型播种机开沟器，是一种重要的技术，减少碳排放。如果开启器不设计成一个非接触式钻头，将更节能。2.3修正道路机械作业步行机在现场设置一个固定信道，所以与单独的和作物生长，作业控制行走轮或沿着固定轨道，被称为交通耕作方法，也被称为带材耕作行走。由于固定的信道，工作部件可以完全避免当工作车辙，只与耕作不压实的工作，这是一个低碳节能方法。昆士兰大学，拖拉机松土在耕作作业，耕地20％将是紧凑，耗电15％至20％，因为土壤压实运行功耗和增加了25％至40％发情工作部件，三分之二的电力额外40％〜60％的总消费量。中国农业文化大学，杜冰测量后：已种植免耕播种作业，使用固定道耕作法，在破土能源凿式开沟器消耗可减少了40％左右。2.4有机肥料和生物肥料的应用主要有三大危害的化肥对土壤，通过土壤酸化引起的，导致释放有毒物质，有毒物质或毒性增加，对机体的不利影响，但也有一些溶解土壤中的养分，生长所需的养分流失，导致土壤贫瘠化；二是造成土壤板结，土壤结构破坏，从而降低了土壤有机物质。第三，污染土壤，肥料的原料中含有多种重金属、放射性物质和其他有害成分，应用到的领域会造成污染。因此，减少化学肥料，多使用有机肥料和生物肥料的碳排放量，减少化肥的过量使用，可以避免对土壤的破坏。2.5土壤试验和肥料

土壤中植物生长所需的测量植物生长需求的不同阶段的元素施肥的关键要素。这是一个科学的施肥避免肥盲法可以减少肥料浪费，因此，低碳施肥方法。肥处理是基于一个综合测量土壤元素，创建数据库，动态跟踪，及时的服务。农民迫切需要它。2.6物理防治病虫害

指害虫防治技术的物理方法。可以对温度、湿度的光谱，颜色、害虫、声音和其他功能或生物反应变得更好，采取适当的设施或设备，病虫害病虫害抑制或消灭，但不妨碍植物生长。物理防治方法来控制病虫害，诱杀害虫，驱逐或隔离，可以减少或避免农药的使用，低碳和生态的方法。2.7病虫害防治

指的是生物工程技术的病虫害防治方法的使用。现在有许多菌株可以控制害虫和分散害虫，并在各种生物害虫控制方法的抗生素剂。生物防治方法，经济、安全和环境污染对农作物，不伤害天敌，是日益流行的低碳生态方法。

2.8玉米、小麦联合收获机

在小麦收获后的共同的基本实现，玉米联合收获机，近年来，中国已成为关注的焦点和重点农业机械化。不仅要提高采收率，减少人工劳动，也因为它有良好的低碳效果。收割机可以减少时间压力的个数，从而减少后续操作的能量消耗；玉米联合收割机可以创建保护性耕作小麦，小麦玉米联合收割机创造条件，保护性耕作条件，如切碎扔稻草，秸秆茬等，可以收获方便多级回收。

2.9循环农业

指的是往复、多层、高效、循环利用农业资源、能源节约和收入为了达到目的。玉米不仅是玉米生产的粮食产品，而且更多的是秸秆，2种产品是高质量的农业循环的主要资源，是非常适合于畜牧业和沼气生产。如“粮食储存-沼气-肥料”循环模式的生态农业，粮食生产，其产品（包括产品）饲养牲畜，粪便生产沼气，沼气残留物被用作作物肥料，实现了多层次的循环，利用，绿色环保，节能，提高农村环境，创造一个良好的社会，经济和生态效益，生态循环的典型低碳农业系统工程。

2.10玉米副产品和副产品玉米加工利用

玉米产品，玉米是主要粮食产品外，除了一些粮食外，玉米副产品称为玉米秸秆、玉米棒、花粉、玉米、玉米皮等。玉米淀粉加工的副产品，玉米生产时得到副产品包括玉米蛋白粉、玉米油、玉米皮、玉米胚芽粕、玉米浆白酒类等等。如玉米秸秆通过物理或化学的绿色生物质能源加工提取，生产玉米1吨，可生产2吨秸秆，3吨玉米可以生产一吨秸秆煤成型，可代替煤炭或天然气热值相当。玉米副产物和玉米加工副产物和大量的技术，都是挖掘资源潜力，提高资源效率，从而提高玉米生产和消费的碳技术，而且还可以称为低碳技术。3.玉米黄淮海平原机械化碳生产基于低碳生产技术和设备的发展，上述模型目前有保护性耕作新技术机械种植、固定轨道和联合收获机械化。3.1保护性耕作玉米的发展

保护性耕作技术因其在