《理论力学第4版》课件 第0章 绪论

绪论2

绪论学习目标1、解释理论力学的概念，阐述力学的研究方法。4、解释理论力学的概念说出其研究内容3、说出力学学科的分类2、初步学会建立力学模型

绪论一、概念解析

力学是关于力、运动和变形的科学，研究自然界和工程中复杂介质的宏/微观力的行为，揭示机械运动及其与物理、化学、生物学过程的相互作用规律，是构成人类科学知识体系的重要组成部分。4

理论力学

—研究物质机械运动规律的科学物体的空间位形随时间的变化，包括静止、移动、转动、振动、变形、流动、波动、扩散等。

绪论工程问题力学模型数学模型分析计算符合实际

？结束是否力学知识工程经验力学知识力学知识数学工具

绪论二、力学问题的处理办法三、力学模型力学模型—质点与质点系质点：当所研究的物体运动范围远远超过其本身的几何尺寸时，物体的形状和大小对运动的影响很小，这时可以将其抽象为只有质量而无体积的质点质点系

：包括质点、刚体、弹塑性体和流体等

绪论研究卫星运动轨道时,卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，则不能视为质点。

绪论四、力学学科分类一般力学重点研究一般质点系和刚体系固体力学

重点研究固体（弹塑性体）流体力学

重点研究流体(液体和气体）理论力学是力学的基础！

绪论9力学学科可分为一般力学、固体力学、流体力学动力学与控制、物理力学、弹性力学动力学与控制、塑性力学、空气动力学一般力学、粘弹性力学、稀薄气体力学ABCD提交单选题1分五、力学简史1、力学知识最早起源于对自然现象的观察和在生产劳动中的经验。古希腊的阿基米德初步奠定了平衡理论的基础。2、伽利略：实验研究与理论分析的基础上，阐明自由落体运动规律

(当时是全新的科研方法)。3、牛顿：继承和发展前人的研究成果（特别是开普勒三定律），在《自然哲学的数学原理》（1687年）提出了物体运动三定律。牛顿运动定律的建立标志着力学开始成为一门学科

绪论4、达朗贝尔和拉格朗日：达朗贝尔提出的达朗贝尔原理和拉格朗日建立的分析力学将力学研究的对象从单个自由质点发展到受约束的质点和质点系。5、欧拉：进一步把牛顿运动定律推广用于刚体和理想流体。6、纳维、柯西、泊松和斯托克斯：将牛顿运动定律推广到连续介质力学中。建立了弹性固体力学和粘性流体力学的基本理论。

弹性力学和流体力学的基本方程的建立使力学逐渐脱离物理学成为独立学科。

绪论六、力学的应用1、工程科学的基础2、科学的研究方法数学建模、定性研究、数值方法、实验方法3、应用领域：例如航天工程航空工程机械工程土木工程水利工程

绪论13七、理论力学1、研究范畴理论力学研究机械运动的一般规律，属于以牛顿定律为基础的古典力学的范畴。古典力学的基本定律不适用于微观粒子的运动，也不适用于速度接近光速的宏观物体的运动，这两种运动则分别是量子力学和相对论力学所要研究的内容。

绪论14理论力学研究

的一般规律，属于以牛顿定律为基础的古典力学的范畴。其适用范围是宏观低速物体的运动。机械运动化学运动社会运动物理运动ABCD提交单选题1分矢量力学（几何力学）：以牛顿定律为基础分析力学：以变分原理为基础2、组成部分运动学：研究运动的描述静力学：研究平衡的条件动力学：研究运动与受力的关系

绪论16从内容上理论力学可分为静力学、运动学、动力学静力学、动力学运动学、动力学以上都不对。ABCD提交单选题1分17矢量力学和分析力学材料力学、弹性力学静力学、运动学、动力学飞行力学ABCD提交理论力学的内容按不同的分类方式可以分为

，或者

。多选题1分3、工程实例1）静力学

绪论2）运动学

绪论

绪论

绪论3）动力学

绪论

绪论

绪论

绪论

绪论

绪论4、学习理论力学的目的1）学习理论力学为解决工程问题打下一定基础。2）学习理论力学是学习后续课程的重要基础。3）学习理论力学可以培养分析问题和解决问题