工业传送带PLC实现方法课程设计

工业传送带PLC实现方法课程设计一、教学目标

本课程旨在培养学生对工业传送带PLC实现方法的系统理解与实践能力，结合学科特点和学生所在年级的认知水平，设定以下三维教学目标：

**知识目标**

1.掌握工业传送带的基本工作原理与机械结构，理解其控制系统在现代化生产中的应用场景。

2.熟悉PLC（可编程逻辑控制器）的硬件组成与工作原理，包括处理器、输入输出模块、存储器等关键部件的功能。

3.学习传送带控制系统的编程逻辑，重点掌握基本指令（如逻辑运算、定时器、计数器）在传送带启停、物料检测、故障报警等实际工况中的应用。

4.了解工业传送带常见故障的诊断方法，如传感器失灵、电机过载等问题的排查步骤与解决策略。

**技能目标**

1.能独立完成传送带PLC控制系统的硬件接线，包括传感器、执行器与PLC模块的连接。

2.能运用梯形或结构化文本语言编写传送带启停、分拣、急停等功能的控制程序。

3.能通过仿真软件或实际设备调试程序，验证逻辑的正确性并优化运行效率。

4.能结合安全规范，设计带有多级保护（如过载保护、紧急停止）的完整控制系统。

**情感态度价值观目标**

1.培养严谨细致的工程思维，理解自动化控制在工业生产中的重要性。

2.增强团队协作能力，通过小组任务分工实现模块化编程与系统集成。

3.树立节能环保意识，在设计程序时考虑能耗优化与资源循环利用。

**课程性质与学情分析**

本课程属于机电一体化专业的核心实践课程，面向高二年级学生。该阶段学生已具备基础的电路知识与编程概念，但对工业自动化系统的整体认知尚浅，需通过案例教学与动手实验强化抽象知识的具象化理解。教学要求以“理论-实践-反思”为主线，强调问题导向，鼓励学生从故障案例出发重构控制逻辑，避免孤立记忆指令语法。

**目标分解**

1.知识目标分解为：机械原理（1周）、PLC硬件（2周）、指令应用（3周）、故障诊断（1周）。

2.技能目标分解为：硬件操作（实训1）、程序编写（实训2）、仿真调试（实训3）、系统集成（实训4）。

3.情感目标分解为：通过分组竞赛强化协作，利用企业案例渗透价值观教育。

二、教学内容

为实现课程目标，教学内容围绕工业传送带的PLC控制系统展开，兼顾理论深度与实践广度，结合主流教材章节顺序与行业标准要求，制定以下教学大纲：

**（一）教学内容原则**

1.**模块化设计**：将传送带系统划分为“机械结构-传感器应用-PLC编程-故障排查”四大模块，每个模块包含理论讲解、仿真实验与实物调试三个环节。

2.**案例驱动**：选取“食品分拣线”“物流分拣带”等典型场景，通过真实工业案例引出技术难点，如物料堆积时的防卡死逻辑、多传感器数据融合等。

3.**分层递进**：先讲解单级传送带控制，再扩展至多级联动系统，最后引入人机界面（HMI）与工业网络通信等进阶内容。

**（二）详细教学大纲**

**模块一：工业传送带机械与电气基础（1周）**

-**教材章节**：教材第3章“传送机构造”，第5章“工业传感器”

-**内容安排**：

1.传送带类型（辊筒式/皮带式）的工况对比，驱动电机选型计算（功率、转速）。

2.传感器安装位置规划：光电开关（检测物料存在）、接近开关（边界限位）、拉绳开关（急停）。

3.电气安全规范：漏电保护器参数计算、接地防护措施。

**模块二：PLC硬件选型与系统组态（2周）**

-**教材章节**：教材第4章“PLC硬件系统”，第7章“I/O模块配置”

-**内容安排**：

1.S7-1200PLC模块识别：CPU核心单元、DI/DO扩展模块、通讯模块的接口定义。

2.实训任务：根据传送带需求配置I/O点数，使用PLCSIM软件模拟输入信号（如模拟物料通过传感器）。

3.网络组态：建立Modbus从站，实现PLC与变频器的数据交互。

**模块三：传送带基础控制程序设计（3周）**

-**教材章节**：教材第8章“基本指令应用”，第9章“定时与计数”

-**内容安排**：

1.单向传送控制：启停按钮逻辑、互锁保护（避免正反转冲突）。

2.定时分拣逻辑：通过TON定时器实现物料延时下料，仿真不同工位的分拣时序。

3.多级联动编程：用比较指令（CMP）处理物料类型判断，实现分支流线。

**模块四：故障诊断与系统优化（2周）**

-**教材章节**：教材第10章“故障诊断”，第11章“节能技术”

-**内容安排**：

1.故障树分析：列举常见故障（如传感器误报、电机堵转）的排查流程。

2.优化实践：通过PLC记录运行数据，优化扫描周期减少能耗。

3.安全冗余设计：增加急停互锁电路，设计故障自动报警系统。

**（三）教材关联性说明**

教学内容严格对照《工业自动化技术基础》（机械工业出版社，2021版）的章节体系，重点吸收以下知识点：

-第3章的传送带负载计算与传动比公式。

-第8章的FD（功能块）指令在计数器嵌套中的应用。

-第10章的PLC自诊断功能（FDI指令）的使用方法。

进度控制采用“2+1+1”模式：前两周完成理论教学，第三周集中实训基础逻辑，第四周进行综合调试与考核。

三、教学方法

为达成课程目标，采用“理论讲授-实践操作-问题探究”三位一体的教学方法体系，结合学生认知特点与工业自动化实践需求，具体实施策略如下：

**（一）分层递进式讲授法**

针对PLC编程逻辑等抽象概念，采用“宏观-微观-应用”的讲授路径。首先以教材第8章“基本指令”为例，通过动画演示梯形与执行逻辑的对应关系；其次结合教材第9章“定时器应用”，讲解ETON指令的参数设置与触点扩展形式；最后以“传送带启停控制”案例，说明指令组合在解决实际问题的作用。讲授中穿插行业标准对比，如IEC61131-3标准中LD指令的规范性，强化理论实践关联。

**（二）项目驱动式实验法**

以教材配套实训装置为载体，开展“模块化实验”：

1.**基础验证实验**：参照教材3-5的传感器接线，完成光电开关与PLC输入口的硬件连接，验证常开触点逻辑。

2.**综合设计实验**：根据案例“三工位分拣传送带”，要求学生使用S7-1200PLC编写程序，实现物料按类型分流，并在PLCSIM中模拟传感器故障时的程序响应。实验过程中强制学生遵循教材第7章的I/O分配原则，避免信号冲突。

**（三）案例研讨式教学法**

选取教材第10章“故障诊断”中的典型案例，“故障分析会”：

-情境设置：播放传送带过载停机的视频，提供PLC扫描曲线数据。

-研讨流程：分组根据教材公式（3-12）计算电机额定扭矩，结合教材表9-1分析定时器ET10当前计数值异常的原因。教师引导归纳故障树分析方法。

**（四）信息化辅助教学**

利用“工业仿真软件Profinet”搭建虚拟传送带场景，实现：

-编程验证：在软件中拖拽指令模块模拟教材例9-4的分拣逻辑，观察输出状态机变化。

-安全考核：设计虚拟测试题，要求学生配置教材第4章提到的RS485通讯参数并测试通讯协议的正确性。

**（五）教学方法组合逻辑**

-理论周采用“讲授法+案例分析法”（占比40%）；

-实训周采用“项目驱动法+信息化辅助”（占比60%）；

-课后通过教材配套习题册（第11章）的编程题巩固，每周布置1套包含故障排查题的作业。

四、教学资源

为支撑教学内容与多样化教学方法的有效实施，构建包含实体资源与虚拟资源的教学资源体系，确保学生能够系统掌握工业传送带PLC实现方法的核心知识与实践技能。

**（一）核心实体资源**

1.**教材与参考书**：以《工业自动化技术基础》（机械工业出版社，2021版）为主教材，配套《S7-1200PLC应用指南》（西门子官方手册）作为指令系统速查手册。参考书选取《自动化生产线设计》（化学工业出版社，2019版），补充多级传送带联动的工程案例。

2.**实验设备**：配置3套PLC实训装置（每套含S7-1200CPU、24点DI/16点DO模块、EM231模拟量模块），配套TPH系列触摸屏、接近开关、光电传感器、变频器（西门子MM430）等工业元件。设备需满足教材第4章“PLC硬件系统”中模块化扩展的要求，预留足够接口用于故障模拟。

3.**工具与耗材**：万用表（Fluke117型）、剥线钳、压线端子、急停按钮（符合教材3-8安全标准）、接线端子排。

**（二）虚拟教学资源**

1.**仿真软件**：安装PLCSIMAdvanced与TIAPortal软件套件，导入教材第9章“定时器应用”的例程进行参数修改实验。利用Profinet软件搭建教材11-2所示的分拣线模型，支持断点续传与程序单步调试。

2.**多媒体资料**：制作“传感器选型计算”微课（时长15分钟，引用教材3.3节公式）、“梯形到结构化文本转换”动画（关联教材8.5节），以及包含教材中5个典型故障案例的故障树分析PPT。

**（三）工业资源对接**

1.**企业案例**：收集本地食品加工厂的传送带控制系统纸（脱敏处理），要求学生对照教材第10章“故障诊断”流程进行风险分析。

2.**技术文档**：提供西门子“工业4.0传送带控制解决方案”白皮书节选，补充教材第11章节能技术的最新实践。

**（四）资源管理**

资源库按“基础认知-技能训练-综合应用”三级分类，实体设备编号对应教材章节编号（如设备A01对应第3章实训），虚拟软件建立统一账号管理权限，确保所有资源与课本内容强关联且可追溯。

五、教学评估

为全面、客观地评价学生对工业传送带PLC实现方法知识的掌握程度与实践能力，设计“过程性评估+终结性评估”相结合的多元评估体系，确保评估方式与教学内容、目标紧密关联。

**（一）过程性评估（占40%权重）**

1.**实验操作记录（20%**）

依据教材第7章“I/O模块配置”要求，制定《实训操作评分表》，记录学生硬件接线规范性（参照教材4-10标准）、软件编程效率（对比教材例8-3的指令数量）、故障排除步骤完整性（结合教材表10-1故障树）。对“传感器数据采集”实验（关联教材3.2节）进行分组考核，评估数据一致性。

2.**课堂参与度（10%**）

评估学生在案例研讨（如教材第10章故障分析）中的问题提出质量、解决方案的创新性，以及讨论时对教材公式（如3-12）应用的准确性。采用“问题贡献值”量化评分。

**（二）阶段性作业（占30%权重）**

1.**编程任务**：布置3次作业，分别对应教材第8章“基本指令”、第9章“定时计数器”、第11章“节能优化”内容。要求学生提交梯形源代码（使用教材推荐的符号规范）及仿真验证截。

2.**设计性作业**：根据教材5-4的简易传送带需求，设计带急停保护的PLC程序，需附I/O分配表（参照教材表7-2格式）与逻辑说明，考核学生对教材第4章安全原则的理解。

**（三）终结性评估（占30%权重）**

1.**理论考试（20%**）

试卷包含教材第3-11章的客观题（占40%，如选择传感器类型需引用教材3.3节参数）和主观题（占60%，如绘制教材8-15的能流并标注指令功能）。

2.**综合实训考核（10%**）

设定“物料分拣线重构”任务（综合教材3.4、8.6、9.3节知识），要求学生在4小时内完成：硬件接线（限时1小时）、程序编写与调试（限时2小时）、故障模拟（教师设置教材第10章中1处传感器故障，要求15分钟内定位并修复）。考核采用百分制，评分标准参考教材配套实训指导书。

六、教学安排

本课程总学时为18课时，采用工学交替模式，结合高二年级学生的作息特点与教材内容体系，制定如下教学进度表：

**（一）教学进度规划**

**模块一：工业传送带机械与电气基础（3课时）**

-时间：第1-2周，每周1课时理论+1课时实验

-内容：

1.第1周（1课时）教材第3章“传送机构造”，重点讲解辊筒式传送带支撑架设计（3-5）与V带传动的张紧力计算（公式3-1）。

2.第1周（1课时）教材第5章“工业传感器”，实验验证光电开关的遮光响应时间（参考教材表5-1参数），完成接线任务（5-8）。

3.第2周（1课时）教材第5章续，实验比较接近开关与拉绳开关的安装高度（5-12），布置作业：计算食品分拣线所需传感器数量（教材例3-2改编）。

**模块二：PLC硬件选型与系统组态（4课时）**

-时间：第3-4周，每周2课时

1.第3周（1课时）教材第4章“PLC硬件系统”，实验：使用PLCSIM配置教材7-10所示I/O点，验证模块化组态的灵活性。

2.第3周（1课时）教材第7章“I/O模块配置”，实验：根据教材表7-2接线DI/DO模块，编程实现单向传送启停互锁（参照教材8-1）。

3.第4周（1课时）教材第7章续，实验：搭建Modbus从站（EM277模块），模拟PLC与变频器（MM430）的通讯数据（教材11-3简化）。

4.第4周（1课时）故障诊断初步（教材第10章），案例：分析急停按钮（3-8）失效的原因，布置作业：绘制故障排查流程。

**模块三：传送带基础控制程序设计（6课时）**

-时间：第5-7周，每周2课时

1.第5周（2课时）教材第8章“基本指令”，实验：编程实现单向传送带（教材8-5），分组竞赛优化程序规模。

2.第6周（2课时）教材第9章“定时器应用”，实验：设计三工位分拣逻辑（教材9-4改编），验证TON定时器在物料分流中的作用。

3.第7周（2课时）教材第9章续，实验：用ET10计数器统计通过传感器的物料数量（教材例9-4），故障模拟：分析计数器溢出的后果。

**模块四：故障诊断与系统优化（5课时）**

-时间：第8-10周，每周1课时理论+1课时实验

1.第8周（1课时）教材第10章“故障诊断”，实验：分析电机过载保护（教材10-6）的触发条件。

2.第8周（1课时）教材第11章“节能技术”，实验：对比ON/OFF控制与变频调速的能耗（使用MM430参数），布置作业：为教材11-2设计节能方案。

3.第9周（2课时）综合实训考核，完成“物料分拣线重构”任务（含硬件接线、程序调试、故障修复）。

4.第10周（1课时）课程总结，答疑，发布期末考试范围（覆盖教材第3-11章）。

**（二）教学地点**

理论授课在多媒体教室（配备西门子TIAPortal软件），实验在实训室（编号XJ-A01，设备清单见教材附录B）。实训室每日开放时间为下午14:00-17:00，确保学生有充足时间完成故障排查等耗时任务。

**（三）学生需求考量**

-针对高二年级学生形象思维占优的特点，将教材第8章抽象指令通过“指令卡片”（正面为梯形符号，背面为功能表）进行具象化教学。

-每次实验课后设置15分钟“问题漂流瓶”环节，学生匿名写下困惑点，教师归纳后安排次日重点讲解（如教材第9章ETON指令的扩展触点问题）。

七、差异化教学

针对学生在学习风格、兴趣特长和能力水平上的个体差异，采用“分层目标、弹性任务、多元评价”策略，确保所有学生都能在工业传送带PLC实现方法课程中实现个性化发展。

**（一）分层目标设计**

1.**基础层（B级）**：要求学生掌握教材第3、4章的核心概念，能独立完成单向传送带的硬件接线（参照教材4-10）和基础梯形编程（如教材例8-1启停控制），评估重点在于规范操作和指令记忆。

2.**拓展层（A级）**：在基础层要求上，需深入理解教材第9章计数器与定时器的应用场景，能设计多级传送带的逻辑控制（如教材9-6），并尝试编写结构化文本（ST）程序（教材第8章附录示例）。

3.**创新层（S级）**：鼓励学生结合教材第11章节能技术，自主设计带能量回收的变频控制方案，或研究教材未涉及的传感器（如颜色传感器）在分拣线中的应用，需提交完整的系统设计文档和仿真验证报告。

**（二）弹性教学活动**

1.**实验分组动态调整**：根据前两次实验（教材第5章传感器应用、第7章I/O配置）的完成度，将学生分为不同层次的协作小组。基础层学生侧重完成规定任务，拓展层学生需指导小组完成，创新层学生可自主选择教材外的拓展实验（如EM235模拟量控制电机转速）。

2.**案例资源差异化配置**：提供三个难度的传送带案例，基础层案例基于教材8-5的单工位控制，拓展层增加物料检测分支（教材9-4），创新层需设计故障自愈逻辑（如教材第10章故障树的应用拓展）。

**（三）多元评估方式**

1.**作业设计分层**：基础作业要求学生完成教材第8章课后题1、2，拓展作业增加题3（涉及教材例8-4的定时器嵌套），创新作业要求结合企业案例（如本地食品厂分拣线）设计优化方案。

2.**实训考核权重调整**：基础层学生考核重点为硬件操作（占实训考核60%），拓展层学生增加程序设计（占70%），创新层学生额外考核方案的创新性（占30%附加分）。

3.**过程性评估记录**：使用《差异化学习成长档案》，记录学生在教材3-5接线时的错误类型（基础层侧重物理连接，拓展层侧重逻辑布线），通过针对性指导提升。

八、教学反思和调整

为持续优化教学效果，确保课程内容与教学方法紧密围绕工业传送带PLC实现的核心目标，建立常态化教学反思与动态调整机制。

**（一）反思周期与内容**

1.**每日微反思**：课后教师记录实验中出现的典型问题，如教材第9章定时器编程时ET10计数值异常的集体错误原因，以及分组讨论中学生对教材8-6互锁逻辑理解的偏差。

2.**每周单元反思**：结合PLCSIM仿真数据与实训记录，分析模块一（教材第3-5章）中传感器选型计算作业的完成度，对比不同教学风格（讲授法vs案例分析法）对理解教材第4章硬件组态的影响。

3.**每月阶段反思**：评估模块二（教材第7-9章）实验进度，检查学生是否达到教材表7-2I/O分配规范的要求，统计因教材例9-4程序复杂度超出预期而导致的调试困难。

**（二）调整措施**

1.**内容侧重调整**：若发现学生普遍对教材第10章故障诊断流程掌握不足（通过作业错误率分析），则增加1课时专题复习，补充教材10-7所示的故障模拟案例，强化故障树分析法。

2.**方法优化**：针对教材第8章基本指令教学效果不佳的情况，调整模块三教学设计，将原计划2课时的理论讲授改为1课时，增加1课时“指令闯关”游戏（使用教材附录B指令卡片），以提升学习兴趣。

3.**资源补充**：若学生反映教材第11章节能技术内容过于简略，则补充西门子官方白皮书《EfficientEnergyManagementinAutomation》节选，并要求学生以小组形式完成“食品分拣线变频节能改造”小论文（关联教材11-2）。

**（三）调整依据**

1.**数据驱动**：依据《实训操作评分表》中教材4-10接线规范的得分趋势，若基础层学生错误率持续高于15%，则重新设计教材配套例，增加3D接线示意。

2.**学生反馈**：通过每周匿名问卷收集学生对教材例题难度（如例9-4）的感知，若80%学生认为超出教学要求，则替换为教材第9章习题2的简化版本。

3.**行业动态**：跟踪工业4.0技术发展，若Modbus通讯（教材11-3）成为新需求，则临时增加1课时企业工程师讲座，补充教材未涉及的工业网络配置知识。

九、教学创新

为突破传统教学模式对教学效果的局限，引入现代科技手段与互动性强的教学方法，提升课程的吸引力与学生的参与度。

**（一）虚拟现实（VR）技术融合**

开发基于教材第3章传送带结构与教材第9章多级分拣逻辑的VR教学模块。学生可通过VR头显观察立体化的传送带模型（包含电机、链条、托辊等部件，标注教材3-5中的关键参数），并模拟传感器（如光电开关）的检测过程。在VR环境中，学生可进行“零风险”的硬件接线操作，系统自动判断是否符合教材第7章I/O分配规范，并实时反馈接线错误（如短路保护，关联教材4-8）。

**（二）物联网（IoT）实践平台**

构建小型物联网传送带模型（包含教材中提到的传感器与变频器），通过树莓派（RaspberryPi）采集运行数据（如电机电流、传输速度），并将数据实时上传至云平台（如阿里云物联网服务）。学生需编写Python脚本分析数据（关联教材第11章能耗计算），并利用MQTT协议远程控制传送带启停（结合教材第7章Modbus通讯原理）。

**（三）游戏化学习设计**

开发HTML5小游戏“传送带大作战”，将教材第8章的指令知识转化为关卡挑战。例如，学生需在限定时间内使用在线虚拟仪表盘（模拟PLCSIM界面）拖拽指令模块（如RS、RST、TON）完成教材例8-3的启停控制逻辑，系统自动评分并生成错题本。游戏设置排行榜与成就徽章，激发竞争意识。

**（四）项目式学习（PBL）延伸**

布置“智能垃圾分类线”项目（关联教材第10章故障诊断与第11章节能技术），要求学生以4人为一组，利用实训设备与TIAPortal软件设计完整的控制系统，需提交包含硬件清单（参考教材附录B）、仿真测试报告（分析教材9-4时序逻辑）与成本效益分析的完整方案书。项目成果通过公开答辩展示，邀请企业工程师担任评委。

十、跨学科整合

工业传送带PLC控制系统涉及多学科知识，通过学科交叉融合，培养学生综合运用知识解决实际问题的能力，提升学科核心素养。

**（一）数学与PLC控制逻辑的关联**

1.**集合论应用**：教材第8章梯形编程中，用集合思想解释常开触点（OR逻辑）与常闭触点（AND逻辑）的布尔运算，引导学生用韦恩（教材附录C基础形）可视化逻辑关系。

2.**函数建模**：结合教材第11章节能技术，分析传送带负载变化与电机功耗的线性关系（y=0.5x+20），要求学生用Excel拟合数据（需用到教材第2章数据处理方法），推导变频调速的节能公式。

**（二）物理与机械传动的结合**

1.**力学计算**：根据教材第3章“传送机构造”，计算不同负载下V带传动的最小中心距（公式3-2）与轴径（教材表3-1），强调物理原理对设备选型的制约。

2.**电磁学验证**：实验中用万用表测量电机线圈电阻（关联教材第4章电机参数），验证欧姆定律，并讨论三相异步电机启动电流（教材4-9）的安全保护措施。

**（三）化学与工业环境安全的渗透**

1.**腐蚀防护**：在教材第4章“PLC硬件系统”讲解接线时，结合化工厂环境案例，说明不同金属材质（如铜铝接头）的腐蚀性差异与选材依据（教材4-12）。

2.**防爆要求**：讨论教材未提及的煤矿分拣线防爆需求（IECEx认证），分析PLC本安型设计（教材第4章补充阅读材料）对易燃易爆环境的适应性。

**（四）信息技术与自动化控制的协同**

1.**编程语言迁移**：对比教材第8章梯形与第9章ST语言，分析结构化编程思想（如循环、分支）在Python（教材配套实验用）中的实现路径。

2.**大数据分析**：结合教材第11章能耗优化，讲解如何利用工业数据库（如西门子MindSphere）采集传送带运行数据（关联教材第10章数据记录指令），用统计学方法（教材第2章描述统计）识别异常工况。

通过上述整合，使学生认识到工业传送带控制系统是跨学科知识的集成载体，培养其系统性思维与综合实践能力。

十一、社会实践和应用

为强化学生对工业传送带PLC控制系统的实践能力和创新意识，设计系列社会实践与应用活动，将理论知识与工业现场需求紧密结合。

**（一）企业参访与案例调研**

学生到本地食品加工厂或物流分拣中心（需提前与教材第3章所述的典型企业沟通），实地观察传送带运行情况。重点参访PLC控制室，了解教材第7章I/O模块的实际布局，观察教师演示教材10-6所示的故障诊断流程。要求学生完成《工业现场调研报告》，对比企业实际案例与教材第8章控制逻辑的差异，如分析真实场景中急停按钮（教材3-8）的冗余配置原因。

**（二）小型自动化项目设计**

布置“校园快递分拣机器人”项目（关联教材第9章分拣逻辑与第11章HMI界面设计），要求学生以小组形式，利用实训设备与TPH触摸屏，设计一套能识别不同颜色标签（模拟快递单）并分拣至不同区域的控制系统。项目需包含：硬件选型（参考教材附录B设备参数）、梯形/ST程序编写、HMI界面绘制（教材第11章示例）及实物调试。项目成果通过答辩展示，邀请机电专业教师与企业工程师组成评审团，从功能实现（占60%）、安全规范（占20%，参照教材第4章安全标准）及创新性（占20%）进行评分。

**（三）创新创业主题竞赛**

鼓励学生参加校级“智能工厂创新设计大赛”，选题围绕教材核心知识点展开，如“基于PLC的节能型分拣传送带优化设计”或“传送带智能防卡料系统”。提供西门子提供的“STARTER1200”开发套件，要求学生提交包含系统架构（参考教材4-10系统框）、控制程序（需体现