广东外语外贸大学《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填写在括号内）1.控制系统的传递函数取决于（）A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.系统的初始状态2.二阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{ω_n}{s+2ζω_ns+ω_n}\)，当ζ=0时，系统的响应为（）A.无阻尼振荡B.临界阻尼C.过阻尼D.欠阻尼3.控制系统的稳定性与（）有关。A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.输出信号的大小D.系统的初始状态4.系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)(s+2)}\)，其零点为（）A.s=0B.s=-1C.s=-2D.无零点5.对于单位反馈控制系统，其开环传递函数为\(G(s)\)，则闭环传递函数为（）A.\(G(s)\)B.\(\frac{G(s)}{1+G(s)}\)C.\(\frac{1}{1+G(s)}\)D.\(1+G(s)\)6.系统的频率特性\(G(jω)\)的实部称为（）A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性7.已知系统的传递函数\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+5)}\)，则系统的增益裕度为（）A.0dBB.10dBC.20dBD.30dB8.控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统的结构和参数B.输入信号的类型和大小C.系统的初始状态D.以上都是9.系统的传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+a)(s+b)}\)，当系统为I型系统时，K与a、b的关系为（）A.a=0,b=0B.a=0,b≠0C.a≠0,b=0D.a≠0,b≠010.对于线性定常系统，其稳定性判据为（）A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题4分，在每小题给出的五个选项中，有多项是符合题目要求的，请将正确答案填写在括号内，少选、多选、错选均不得分）1.控制系统的性能指标包括（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.响应性E.可靠性2.二阶系统的动态性能指标有（）A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量E.稳态误差3.系统的传递函数的性质有（）A.与系统的结构和参数有关B.与输入信号有关C.与输出信号有关D.与系统的初始状态无关E.是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比4.控制系统的校正方式有（）A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正E.复合校正5.系统的频率特性的表示方法有（）A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性E.传递函数三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列各题的正误，正确的打“√”，错误的打“×”）1.控制系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入信号无关。（）2.二阶系统的ζ越大，系统的响应速度越快。（）3.控制系统的稳定性是系统正常工作的前提条件。（）4.系统的传递函数的零点决定了系统的稳态性能。（）5.对于单位反馈控制系统，其闭环传递函数的分母为1+G(s)。（）6.系统的频率特性是系统对正弦输入信号的响应。（）7.已知系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统是稳定的。（）8.控制系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关。（）9.系统的传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+a)(s+b)}\)，当系统为II型系统时，K与a、b的关系为a=0,b=0。（）10.对于线性定常系统，其稳定性判据只有劳斯判据。（）四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答下列问题）1.简述控制系统的稳定性、准确性和快速性的含义，并说明它们之间的关系。2.什么是系统的传递函数？它有哪些性质？3.简述二阶系统的动态性能指标及其与系统参数的关系。五、综合题（总共2题，每题15分，要求写出详细的解答过程）1.已知控制系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(