任务8-2 软件定时器使用

任务8-2软件定时器使用Task8-2UsingSoftwareTimer《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述在LiteOS中创建两个软件定时器，其中一个软件定时器是单次模式，5000Ticks后调用一次回调函数，另一个软件定时器是周期模式，每1000Ticks调用一次回调函数，在回调函数中输出相关信息。

任务实现1.打开第2章中移植好LiteOS的裸机工程TEST，修改OS_CONFIG\target_config.h文件。任务8-2软件定时器使用 242

#defineLOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGNNO2.修改main.c文件，添加头文件。26

/*USERCODEBEGINIncludes*/27

/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_task.ph"30#include"los_swtmr.h"31/*USERCODEENDIncludes*/3.定义软件定时器句柄（ID），声明全局变量。任务8-2软件定时器使用 60

/*USERCODEBEGIN0*/61

/*定义定时器句柄（ID）*/62UINT16Timer1_Handle;63UINT16Timer2_Handle;64

/******************全局变量声明********************/65

staticUINT32TmrCb_Count1=

0;66

staticUINT32TmrCb_Count2=

0;4.定义软件定时器回调函数Timer1_Callback()、Timer2_Callback()。67

/*************************************************************68*@函数名

：Timer1_Callback69*@功能说明：

软件定时器回调函数170*@参数

：

传入1个参数，但未使用

71*@返回值

：

无72***********************************************************/73

static

voidTimer1_Callback(UINT32arg)74

{75UINT32tick_num1;76TmrCb_Count1++;

/*每回调一次加一*/77HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);

//LED1翻转78tick_num1=

(UINT32)LOS_TickCountGet();

/*获取滴答定时器的计数值*/

79printf("全局变量TmrCb_Count1=%d\n",TmrCb_Count1);80printf("软件定时器Timer1的计数值tick_num1=%d\n",tick_num1);81

}任务8-2软件定时器使用 82

/************************************************************83*@函数名

：Timer2_Callback84*@功能说明：

软件定时器回调函数285*@参数

：

传入1个参数，但未使用

86*@返回值

：

无87***********************************************************/88

static

voidTimer2_Callback(UINT32arg)89

{90UINT32tick_num2;

91TmrCb_Count2++;

/*每回调一次加一*/92HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_4);

//LED2翻转93tick_num2=

(UINT32)LOS_TickCountGet();

/*获取滴答定时器的计数值*/

94printf("全局变量TmrCb_Count2=%d\n",TmrCb_Count2);

95printf("软件定时器Timer2的计数值tick_num2=%d\n",tick_num2);

96

}5.定义创建、启动软件定时器的函数AppTaskCreate()。任务8-2软件定时器使用 97

/************************************************************98*@函数名

：AppTaskCreate99*@功能说明：

创建、启动软件定时器100*@参数

：

无

101*@返回值

：

无102***********************************************************/103staticUINT32AppTaskCreate(void)104{105

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/106UINT32uwRet=LOS_OK;

107

/*创建一个软件定时器定时器*/108uwRet=LOS_SwtmrCreate(5000,

/*软件定时器的定时时间*/

109LOS_SWTMR_MODE_ONCE,

/*软件定时器模式，一次模式*/110

(SWTMR_PROC_FUNC)Timer1_Callback,

/*软件定时器的回调函数*/111

&Timer1_Handle,

/*软件定时器的id*/112

0);

113

if

(uwRet!=LOS_OK)114

{115printf("软件定时器Timer1创建失败！\n");116

}117uwRet=LOS_SwtmrCreate(1000,

/*软件定时器的定时时间（ms）*/

118LOS_SWTMR_MODE_PERIOD,

/*软件定时器模式，周期模式*/119

(SWTMR_PROC_FUNC)Timer2_Callback,

/*软件定时器的回调函数*/120

&Timer2_Handle,

/*软件定时器的id*/121

0);

122

if

(uwRet!=LOS_OK)

123

{124printf("软件定时器Timer2创建失败！\n");125

returnuwRet;126

}

127

/*启动一个软件定时器定时器*/128uwRet=LOS_SwtmrStart(Timer1_Handle);129

if

(LOS_OK!=uwRet)130

{131printf("startTimer1failed\n");132

returnuwRet;133

}134

else135

{136printf("启动软件定时器Timer1成功！\n");137

}138

/*启动一个软件定时器定时器*/139uwRet=LOS_SwtmrStart(Timer2_Handle);140

if

(LOS_OK!=uwRet)141

{142printf("startTimer2failed\n");143

returnuwRet;144

}145

else146

{147printf("启动软件定时器Timer2成功！\n");148

}

149

returnLOS_OK;150}151/*USERCODEEND0*/6.在主函数中修改代码。任务8-2软件定时器使用 157intmain(void)158{159

/*USERCODEBEGIN1*/160UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK161

/*USERCODEEND1*/162

/*MCUConfiguration----------------------------------*/163

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/164HAL_Init();165

/*Configurethesystemclock*/166SystemClock_Config();167

/*Initializeallconfiguredperipherals*/168MX_GPIO_Init();169MX_USART1_UART_Init();170MX_USART2_UART_Init();171MX_USART3_UART_Init();172

/*LiteOS内核初始化*/173uwRet=LOS_KernelInit();174

if

(uwRet!=LOS_OK)175

{176printf("LiteOS核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);177

returnLOS_NOK;178

}179printf("任务8-2软件定时器使用！\n\n");180uwRet=AppTaskCreate();181

if

(uwRet!=LOS_OK)182

{183printf("AppTaskCreate创建任务失败！失败代码0x%X\n",uwRet);184

returnLOS_NOK;185

}186

/*开启LiteOS任务调度*/187LOS_Start();188

/*Infiniteloop*/189

while

(1)190

{191

}192}7.添加串口发送函数。任务8-2软件定时器使用 250/*USERCODEBEGIN4*/251intfputc(