任务9-1 接管中断的使用

任务9-1接管中断的使用Task9-1Useoftakeoverinterrupt《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述

在LiteOS中创建使一个LED1翻转的任务，再创建两个被LiteOS接管的中断，并编写相关的中断服务程序，按下key1键触发key1键中断，sum1变量加1；按下key2键触发key2键中断，sum2变量加1。

任务实现

1.复制第2章中移植好LiteOS的裸机工程（接管中断），点击TEST目录下的TEST.ioc文件，打开STM32cubeMX的工程文件进行重新配置。

1）配置PA4、PA5引脚（key1和key2按键）为GPIO_EXTI4、GPIO_EXTI5模式，如图9-3所示。任务9-1接管中断的使用 图9-3配置PA4、PA5引脚为GPIO_EXTI4、GPIO_EXTI5模式2）在GPIO配置中配置PA4、PA5为上升沿触发，Pull-up上拉，如图9-4所示。任务9-1接管中断的使用 图9-4配置PA4、PA5为上升沿触发，Pull-up上拉3)点击“GENERATECODE”，弹出“CodeGeneration”对话框，点击“OpenProject”按钮，如图9-5所示，打开TEST工程。任务9-1接管中断的使用 图9-5“CodeGeneration”对话框2.在TEST工程中，修改main.c文件，添加头文件。26

/*USERCODEBEGINIncludes*/27

/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_typedef.h"30#include"los_task.ph"31#include"los_hwi.h"32

/*USERCODEENDIncludes*/3.定义全局变量、任务ID变量。任务9-1接管中断的使用 61/*USERCODEBEGIN0*/62/*定义全局变量sum1、sum2*/63

uint32_tsum1;64

uint32_tsum2;

65

/*定义任务ID变量*/66UINT32Test1_Task_Handle;4.定义任务实现函数Test1_Task()和任务创建函数Creat_Test1_Task()。67

/************************************************************68*@函数名

：Test1_Task69*@功能说明：Test1_Task任务实现70*@参数

：NULL71*@返回值

：NULL72*********************************************************/73

static

voidTest1_Task(void)74

{75UINT32uwRet=LOS_OK;76

while(1)77

{78HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);79printf("任务1运行中,每1000ticks打印一次信息\r\n");80uwRet=LOS_TaskDelay(1000);81

if(uwRet!=LOS_OK)82

return;83

}84

}任务9-1接管中断的使用 85

/************************************************************86*@函数名

：Creat_Test1_Task87*@功能说明：

创建Test1_Task任务88*@参数

：

89*@返回值

：

无90***********************************************************/91

staticUINT32Creat_Test1_Task()92

{93

//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值94UINT32uwRet=LOS_OK;

95

//定义一个用于创建任务的参数结构体96TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

97task_init_param.usTaskPrio=

2;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/98task_init_param.pcName=

"Test1_Task";/*任务名*/99task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Test1_Task;/*任务函数入口*/100task_init_param.uwStackSize=

0x1000;

/*堆栈大小*/101uwRet=LOS_TaskCreate(&Test1_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/102

returnuwRet;103}5.创建中断服务函数KEY1_IRQHandler()和KEY2_IRQHandler()。任务9-1接管中断的使用 104/************************************************************105*@函数名

：KEY1_IRQHandler106*@功能说明：

中断服务程序107*@参数

：

无108*@返回值

：

无109***********************************************************/110voidKEY1_IRQHandler(void)

{

111printf("KEY1键触发中断!,sum1:%d\r\n\n",sum1++);//触发一次按键1中断，按键1计数加一112__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_4);//清除按键1标志

113

}114

/************************************************************115*@函数名

：KEY2_IRQHandler116*@功能说明：

中断服务程序117*@参数

：

无118*@返回值

：

无119**********************************************************/120

voidKEY2_IRQHandler(void)

{121printf("KEY2键触发中断!,sum2:%d\r\n\n",sum2++);//触发一次按键2中断，按键2计数和加一122__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_5);//清除按键2标志123

}6.定义任务和中断管理函数AppTaskCreate()。任务9-1接管中断的使用 124

/*********************************************************125*@函数名

：AppTaskCreate126*@功能说明：

任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数中127*@参数

：

无128*@返回值

：

无129*********************************************************/130

static

voidAppTaskCreate(void)

{131UINTPTRuvIntSave;

132

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/133UINT32uwRet=LOS_OK;134uwRet=Creat_Test1_Task();135

if

(uwRet!=LOS_OK)136

{137printf("Test1_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);138

}139uvIntSave=LOS_IntLock();/*屏蔽所有中断*/140

/*创建硬件中断，用于配置硬件中断并注册硬件中断处理功能*/141LOS_HwiCreate(EXTI4_IRQn,142

/*平台的中断向量号，可以在stm32l431xx.h找得到。*/143

0,

/*硬件中断优先级

暂时忽略此参数*/144

0,

/*硬件中断模式

暂时忽略此参数*/145KEY1_IRQHandler,

/*中断服务函数*/146

0);

/*触发硬件中断时使用的中断处理程序的输入参数

*/任务9-1接管中断的使用 147

/*创建硬件中断，用于配置硬件中断并注册硬件中断处理功能*/148LOS_HwiCreate(EXTI9_5_IRQn,149

/*平台的中断向量号，可以在stm32l431xx.h找得到。*/150

0,

/*硬件中断优先级

暂时忽略此参数*/151

0,

/*硬件中断模式

暂时忽略此参数*/152KEY2_IRQHandler,

/*中断服务函数*/153

0);

/*触发硬件中断时使用的中断处理程序的输入参数*/154LOS_IntRestore(uvIntSave);

/*恢复所有中断*/155

}156/*USERCODEEND0*/7.在主函数中修改代码。162intmain(void)163{164

/*USERCODEBEGIN1*/165UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK166

/*USERCODEEND1*/167

/*MCUConfiguration---------------------------------------*/168

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/169HAL_Init();170

/*Configurethesystemclock*/171SystemClock_Config();172

/*Initializeallconfiguredperipherals*/173MX_GPIO_Init();174MX_USART1_UART_Init();175MX_USART2_UART_Init();176MX_USART3_UART_Init();任务9-1接管中断的使用 177

/*USERCODEBEGIN2*/178printf("任务9-1接管中断的使用！\n\n");179

/*LiteOS核心初始化*/180uwRet=LOS_KernelInit();181

if

(uwRet!=LOS_OK)

{182printf("LiteOS核心初始化失败！\n");183

returnLOS_NOK;184

}185

/*创建App应用任务，所有的应用任务都可以放在这个函数里面*/186AppTaskCreate();187

/*USERC