任务9-2 非接管中断的使用

任务9-2非接管中断的使用Task9-2Useofnontakeoverinterrupt《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军任务9-2非接管中断的使用

任务描述

在LiteOS中创建使一个LED1翻转的任务，以非接管中断方式处理中断，当按下KEY1键触发KEY1键中断，sum1变量加1；当按下KEY2键触发KEY2键中断，sum2变量加1。

任务实现1.复制第2章中移植好LiteOS的裸机工程（非接管中断），点击TEST目录下的TEST.ioc文件，打开STM32cubeMX的工程文件进行重新配置。1）配置PA4、PA5引脚（KEY1和KEY2按键）为GPIO_EXTI4、GPIO_EXTI5模式，如图9-3所示。2）在GPIO配置中配置PA4、PA5为上升沿触发，Pull-up上拉，如图9-4所示。3）左侧列表选“NVIC”，在“EXTILine4interrupt”和“EXTILine[9:5]interrupts”后挑勾，如图9-7所示。4)点击“GENERATECODE”，弹出“CodeGeneration”对话框，点击“OpenProject”按钮，如图9-5所示，打开TEST工程。任务9-2非接管中断的使用 图9-7在“EXTILine4interrupt”和“EXTILine[9:5]interrupts”后挑勾任务9-2非接管中断的使用 2.在TEST工程中，修改main.c文件，添加头文件。27/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_typedef.h"30#include"los_task.ph"31

/*USERCODEENDIncludes*/3.定义任务ID变量。60/*USERCODEBEGIN0*/61/*定义任务ID变量*/62UINT32Test1_Task_Handle;4.定义任务实现函数Test1_Task()和任务创建函数Creat_Test1_Task()。63

/************************************************************64*@函数名

：Test1_Task65*@功能说明：Test1_Task任务实现66*@参数

：NULL67*@返回值

：NULL68***********************************************************/69

static

voidTest1_Task(void)70

{71UINT32uwRet=LOS_OK;任务9-2非接管中断的使用 72

while(1)73

{74HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);75printf("任务1运行中,每1000ticks打印一次信息\r\n");76uwRet=LOS_TaskDelay(1000);77

if(uwRet!=LOS_OK)78

return;79

}80

}81

/************************************************************82*@函数名

：Creat_Test1_Task83*@功能说明：

创建Test1_Task任务84*@参数

：

85*@返回值

：

无86**********************************************************/87

staticUINT32Creat_Test1_Task()88

{89

//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值90UINT32uwRet=LOS_OK;

91

//定义一个用于创建任务的参数结构体92TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

93task_init_param.usTaskPrio=

0;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/94task_init_param.pcName=

"Test1_Task";/*任务名*/95task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Test1_Task;/*任务函数入口*/96task_init_param.uwStackSize=

0x1000;

/*堆栈大小*/97uwRet=LOS_TaskCreate(&Test1_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/98

returnuwRet;99

}任务9-2非接管中断的使用 5.定义任务管理函数AppTaskCreate()。100/**********************************************************101*@函数名

：AppTaskCreate102*@功能说明：

任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面103*@参数

：

无

104*@返回值

：

无105*********************************************************/106staticUINT32AppTaskCreate(void)107{108

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/109UINT32uwRet=LOS_OK;110uwRet=Creat_Test1_Task();111

if

(uwRet!=LOS_OK)112

{113printf("Test1_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);114

returnuwRet;115

}116

returnLOS_OK;117}118/*USERCODEEND0*/任务9-2非接管中断的使用 6.在主函数中修改代码。124intmain(void)125{126

/*USERCODEBEGIN1*/127UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK128

/*USERCODEEND1*/129

/*MCUConfiguration---------------------------------------*/130

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/131HAL_Init();132

/*Configurethesystemclock*/133SystemClock_Config();134

/*Initializeallconfiguredperipherals*/135MX_GPIO_Init();136MX_USART1_UART_Init();137MX_USART2_UART_Init();138MX_USART3_UART_Init();139

/*USERCODEBEGIN2*/140printf("任务9-2非接管中断的使用！\n\n");141

/*LiteOS核心初始化*/142uwRet=LOS_KernelInit();143

if

(uwRet!=LOS_OK)

{144printf("LiteOS核心初始化失败！\n");145

returnLOS_NOK;146

}任务9-2非接管中断的使用 147

/*创建App应用任务，所有的应用任务都可以放在这个函数里面*/148AppTaskCreate();149

/*开启LiteOS任务调度*/150LOS_Start();151

/*USERCODEEND2*/152

/*Infiniteloop*/153

/*USERCODEBEGINWHILE*/154

while

(1)；155

}7.添加串口发送函数。213/*USERCODEBEGIN4*/214intfputc(intch,

FILE

*f)215{216HAL_UART_Transmit(&huart3,

(uint8_t

*)&ch,

1,

0xFFFF);

217

returnch;218}219/*USERCODEEND4*/任务9-2非接管中断的使用 8.修改stm32l4xx_it.c文件1)添加头文件。24#include"stdio.h"2）定义全局变量sum1、sum2。55/*USERCODEBEGIN0*/56/*定义全局变量sum1、sum2*/57

uint32_tsum1;58

uint32_tsum2;3）移除Systick和pendsv中断找到SysTick_Handler和PendSV_Handler两个函数，将这两个中断处理函数屏蔽掉。214__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_4);//清除按键1标志

215

/*USERCODEENDEXTI4_IRQn1*/216}217/**218*@briefThisfunctionhandlesEXTIline[9:5]interrupts.219*/220voidEXTI9_5_IRQHandler(void)221{222HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);223

/*USERCODEBEGINEXTI9_5_IRQn1*/224printf("KEY2键触发中断!,sum2:%d\r\n\n",sum2++);//触发一次按键2中断，按键2计数和加一225__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_5);//清除按键2标志226

/*USERCODEENDEXTI9_5_IRQn1*/227}4）修改KEY1和KEY2键的中断服务函数。206/**207*@briefThisfunctionhandlesEXTIline4interrupt.208*/209voidEXTI4_IRQHandler(void)210{211HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);212

/*USERCODEBEGINEXTI4_IRQn1*/2