【《摆线针轮行星减速器设计计算过程案例》950字】

49摆线针轮行星减速器设计计算过程案例目录TOC\o"1-3"\h\u13891摆线针轮行星减速器设计计算过程案例 1253401.1设计内容 1104471.2基础数学运算参数 134061.3根本传动构件的数学运算 21.1设计内容设计一摆线针轮行星减速器，首先确定各个零部件的材料，传动稳定输出且承载力要强所以选GCr15，硬度为60HRC。功率P=30KW，输出额定扭矩T2=600，工作平稳，使用寿命长。传动比i=25，输入转速=1500r/min。1.2基础数学运算参数输出旋转矩T（效率取η=0.90）摆线轮齿数的确定＝29。根据参考[18]中的(表5-1)取值表中因为摆线轮齿数最开始挑短幅系数K1得0.75。表5-1≤1113～2325～5961～87K10.41～0.540.47～0.730.64～0.890.74～0.89针轮齿数=+1=30。根据参考资料[18]的（表5-2）取值表由针轮齿数初选针径系数K2取1.65。表5-2＜12≥12～24≥24～36≥36～60≥60～80K23.842.8～1.91.99～1.241.5～0.91.49～0.98图5-1摆线针轮图1.3根本传动构件的数学运算针齿中心圆取84mm。齿宽b=（0.1～0.2）=0.18×84=11.12，取整b=15mm。根据文献[19]中的偏心距a的计算公式算得a=1.75。实际计算短幅系数K1得0.62。针齿套经计算取=6mm。针齿销取4mm。实际针径系数K2=1.74。图5-2部分针齿视图齿形修正=0.25，=0.35，摆线轮齿在形成时要完成一定的修形且会产生偏差值，进行相关计算时要考虑进去。齿面最大接触压力使用公式(3-7）运算得=3126N。当中传导力齿号m=3，n=6摆线轮齿与针齿的最大接触应力根据数学计算式子(4-1）得=1098.4MPa。转臂轴承径向负载根据公式（3-22）计算的Fr=21636N。上述计算得84.56mm（取整85mm），则=170mm390mm，所以x取1.05。当量动负载P：转臂轴承对于外圈与内圈的相对稳定转速n：根据D1计算的结果范围，选择单列径向圆柱滚子轴承。根据文献[20]选择81111号轴承，D1取78mm，基本额定载荷C=215000N。转臂轴承寿命L，滚子轴承寿命指数ε=10/3，得出：图5-3滚子轴承视图针齿销支点的跨距在建立针齿时由针齿的位置决定，确定L=40mm。针齿销弯曲应力计算=132.71MPa，从上文叙述得知针齿套=8mm。转角θ由​计算得θ=0.001rad=摆线轮齿根圆：柱销中心圆：柱销直径根据​得出，结合实际分析取22mm，其中间隔环厚度按照结构尺寸取6mm。柱销孔的数量由值按照（表5-3）柱销数选值表选择，=170mm，所以是8。表5-3＜100≥100～200＞200～300＞300681012柱销套直径按照（表5-4）柱销套直径选值表选择，得32mm。表5-41417222632354520263238455060摆线轮顶圆：摆线轮柱销孔直径进行实际情况考虑其他因素，实际传动过程中柱