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文档简介

实验

行星轮系的数字化设计与仿真

拟定一套行星轮系虚拟时钟，使输入指针转十二圈，输出指针转一圈，试选择轮系类型并确定各轮的齿数和行星轮个数。1．行星轮系类型的选择；2．行星轮系各轮齿数的确定;3．建立行星轮系的数字化模型；4．进行行星轮系的运动学仿真。实验要求：当设计的轮系主要用于传递运动：首先应考虑满足传动比的要求，其次兼顾效率、结构复杂程度、外廓尺寸和重量。若工作所要求的传动比不太大，可根据具体情况选用负号机构；

若工作所要求的传动比大，而对效率要求不高时，可考虑采用正号机构。行星轮系类型的选择负号机构的应用范围轮系类型传动比适用范围类型ai1H=2.8-13类型bi1H=1.14-1.56类型ci1H=8-16类型di1H=23H123H123H123H122

1、传动比条件2、同心条件3、装配条件4、邻接条件

为了设计时便于选择各轮的齿数，通常把前三个条件合并为一个总的配齿公式

各轮齿数的确定：减少行星轮数目k或增加齿轮的齿数确定各轮齿数的步骤：先根据配齿公式选定z1和k使得在给定传动比的前提下N、和均为正整数验算邻接条件满足不满足结束

例某搅拌机拟采用一套行星轮系作为其传动装置，已知输入转速为nin

2200r

min，工作要求的输出转速为nout

300r

min，试选择轮系类型并确定各轮的齿数和行星轮个数。解:

选择单排2K-H负号机构行星轮系。3H12

选择轮系类型

轮系用于搅拌机，传递动力是其主要功能要求之一，要求所选轮系具有较高的效率。应选用负号机构。选择负号机构的具体型式应考虑其传动比范围，兼顾结构的复杂程度和外廓尺寸等。轮系类型传动比适用范围类型ai1H=2.8-13类型bi1H=1.14-1.56类型ci1H=8-16类型di1H=2确定各轮齿数和行星轮个数

为了提高承载能力和解决动载荷问题，初选k

4。利用安装条件确定z1：132HnHnDN2233445566…z1

1218243036…

采用标准齿轮传动，为避免根切并考虑使结构更为紧凑，取z1

18为初选方案。利用传动比条件确定z3：不满足邻接条件，该方案不能采用。利用同心条件确定z2：

利用邻接条件校核两相邻行星轮齿顶是否会发生干涉：不等式左边

不等式右边

132HnHnD改取k

3，根据安装条件

满足邻接条件，最后设计方案为：k

3z1

18z2

48z3

114N22446688110…z1

918273645…

仍取z1

18，由于传动比i1H未改变，z3仍为114，z2仍为48。再校核邻接条件：不等式右边

不等式左边

132HnHnD建立行星轮系的数字化模型例：已知一对直齿圆柱齿轮

z1=40，z2=60，m=2mm，α=200，ha*=1，B=30mm,试在NX上建立这对齿轮模型。a=d1/2+d2/2=(Z1+Z2)·m/2=1001）2）建立行星轮系的数字化模型3）4）行星轮系数字化模型行星轮系的运动仿真行星轮系的运动仿真

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