【《执行器饱和控制系统的研究问题和研究现状国内外文献综述》8800字】

[77]。文章REF_Ref69989432\r\h[78]针对存在外部干扰的不确定非线性系统设计抗饱和补偿器，采用了基于自抗扰的抗饱和补偿控制策略，所提出的控制策略可以保证非线性系统的渐进稳定性，并且在使用线性控制器的情况下，在LMI框架下计算了扩张状态增益和抗饱和增益，来估计闭环系统最大的吸引域。针对存在嵌套饱和的非线性系统，文章REF_Ref69989524\r\h[79]采用了扩张状态观测器来估计被控对象非线性动态和基于观测的反馈。在使用非线性扩张状态观测器的情况下获得了闭环系统的局部稳定性，在采用线性状态观测器的情况下，给出估计闭环系统吸引域的大小的凸优化条件，转化为线性矩阵不等式条件求解出反馈增益。饱和非线性系统中抗饱和补偿器的方法研究也取得不少进展。文献REF_Ref69989464\r\h[80]中，针对执行器饱和的非线性控制系统，设计了动态反馈线性化控制器，提出了一种同时包含传统抗饱和及延迟抗饱和的双环路动态抗饱和补偿方案，这样就能够更好地处理非线性被控对象的执行器饱和约束。针对控制输入受限的不确定非线性时滞系统，文章REF_Ref69989448\r\h[81]设计了一种周期自适应跟踪补偿学习算法，利用所设计的抗饱和补偿器来逼近和补偿饱和非线性带来的不利影响。文章REF_Ref69989272\r\h[82]针对存在控制输入幅值受限的一类非线性系统，用保守性较低的广义扇形区域条件描述执行器饱和非线性，进而将非线性系统转化为线性分式描述的控制输入受限线性系统，设计了改进的基于线性矩阵不等式的静态抗饱和补偿器，降低计算量的同时改进了闭环系统的稳定性。文章REF_Ref71489945\r\h[83]则是研究了二阶非线性系统执行器同时存在幅值和速率饱和的抗饱和设计问题，使用改进的凸包法来描述饱和非线性函数，从而通过求解凸约束的线性矩阵不等式来获得所设计的静态抗饱和补偿器的反馈增益，使得闭环系统具有鲁棒稳定性。参考文献A.R.Teel.FeedbackStabilization:NonlinearSolutionstoInherentlyNonlinearProblems[D].UniversityofCalifornia,Berkeley,1992MA．Dornheim．ReportpinpointsfactorsleadingtoYF-22crash[J]．AviationWeekSpaceTechnology，1992，137(1)：53-54G．Stein．Respecttheunstable[J]．IEEEControlSystemsMagazine，2003，23(1)：12-25F.Forni,S.Galeani,L.Zaccarian.Modelrecoveryanti-windupforcontinuous-timerateandmagnitudesaturatedlinearplants[J].Automatica,2012,48(8):1502-1513W.E.Schmitendorf,B.Barmish.NullControllabilityofLinearSystemswithConstrainedControls[J].SIAMJournalonControlandOptimization,1985,18:327-345E.D.Sontag.AnAlgebraicApproachtoBoundedControllabilityofLinearSystems[J].InternationalJournalofControl,1984,39(1):181-188H.J.Sussmann,Y.Yang.OntheStabilizabilityofMultipleIntegratorsbyMeansofBoundedFeedbackControls[C]//Proceedingsofthe30thIEEEConferenceonDecisionandControl.1991:70-72A.R.Teel.GlobalStabilizationandRestrictedTrackingforMultipleIntegratorswithBoundedControls[J].Systems&ControlLetters,1992,18(3):165-171H.J.Sussmann,E.D.Sontag,Y.Yang.AGeneralResultontheStabilizationofLinearSystemsUsingBoundedControls[J].IEEETransactionsonAutomaticControl,1994,39:2411-2425N.Marchand,A.Hably.GlobalStabilizationofMultipleIntegratorswithBoundedControls[J].Automatica,2005,41(12):2147-2152B.Zhou,G.R.Duan.GlobalStabilizationofLinearSystemsviaBoundedControls[J].Systems&ControlLetters,2009,58(1):54-61Z.Lin,A.Saberi.Semi-globalExponentialStabilizationofLinearSystemsSubjectto‘inputSaturation’viaLinearFeedbacks[J].Systems&ControlLetters,1993,21(3):225-239Z.Lin,A.Saberi.Semi-globalexponentialstabilizationoflineardiscrete-timesystemssubjecttoinputsaturationvialinearfeedbacks[J].Systems&ControlLetters,1995,24(2):125-132Z.Lin,A.Saberi,A.A.Stoorvogel.Semiglobalstabilizationoflineardiscrete-timesystemssubjecttoinputsaturation,vialinearfeedback-anARE-basedapproach[J].IEEETransactionsonAutomaticControl,1996,41(8):1203-1207Y.Li,Z.Lin.Furtherresultsonthesetinvarianceapproachtostabilityanalysisoflinearsystemsundersaturatedlinearfeedback[C]//201231stChineseControlConference(CCC).Hefei,China:IEEE,2012:343-348A.Megretski.L2BiboOutputFeedbackStabilizationwithSaturatedControl[C]//Proceedingsof13thIFACWorldCongress,SanFrancisco,CA.1996,500:435-440Z.Lin.GlobalControlofLinearSystemswithSaturatingActuators[J].Automatica,1998,34(7):897-905A.R.Teel.LinearSystemswithInputNonlinearities:GlobalStabilizationbySchedulingaFamilyofh1-typeControllers[J].InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,1995,5(5):399-411S．Huang，J．Lams，B．Chen．Localreliablecontrolforlinearsystemswithsaturatingactuators[J]．ProceedingsoftheconferenceonDecisionandControl．IEEE，2002：4154-4159S.Tarbouriech,G.Garcia,A.H.Glattfelder.AdvancedStrategiesinControlSystemswithInputandOutputConstraints[M].LecturenotesinControlandInformationSciences,Springer,2007.F.Blanchini.SetInvarianceinControl[J].Automatica,1999,35:1747-1767俞立.鲁棒控制–线性矩阵不等式处理方法[M].清华大学出版社,2002C.Pittet,S.Tarbouriech,C.Burgat.StabilityRegionsforLinearSystemswithSaturatingControlsViacircleandPopovCriteria[C]//Proceedingsofthe36thIEEEConferenceonDecisionandControl.1997T．Hu，Z．Lin，B．M．Chen．Ananalysisanddesignmethodforlinearsystemssubjecttoactuatorsaturationanddisturbance[J]．Automatica，2002，38(2)：351-359T.Hu,Z.Lin.AbsoluteStabilityAnalysisofDiscrete-timeSystemswithCompositeQuadraticLyapunovFunctions[J].IEEETransactiononAutomaticControl,2005,50(6):781-797A．H．Glattfelder,W．Schaufelberger．Stabilityanalysisofsingle-loopcontrolsystemswithsaturationandantireset-windupcircuits[J]．IEEETransactiononAutomaticControl，1983，28(12)：1074-1081B．Chen，H．Lu．Stateestimationoflargescalesystems[J]．InternationalJoumalofControl，1988，47(6)：1613-1632M．S．Mahmoud．Dynamiccontrollersforsystemswithactuators[J]．InternationalJournalofSystemsScience，1995，26(2)：359-374T.E.Pare,H,Hindi,J.P.How,etal.Synthesizingstabilityregionsforsystemswithsaturatingactuators[C]//Proceedingsofthe37thIEEEConferenceonDecisionandControl.TampaFL:IEEE,1998A.Saberi,Z.Lin,A.R.Teel.Controloflinearsystemswith