广西警察学院《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.自动控制系统的基本要求是（）。A.稳定性、准确性和快速性B.稳定性、准确性和动态性C.稳定性、动态性和快速性D.动态性、准确性和快速性2.控制系统的传递函数取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号3.二阶系统的阻尼比ζ越大，则系统的（）。A.响应速度越快B.超调量越大C.稳定性越好D.稳态误差越大4.若系统的传递函数为$G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+2)}$，则该系统是（）。A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统5.单位反馈控制系统的开环传递函数为$G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$，当系统稳定时，K的取值范围是（）。A.K>0B.0<K<6C.K>6D.K<66.系统的频率特性是指（）。A.系统对正弦输入信号的稳态响应B.系统对阶跃输入信号的稳态响应C.系统对斜坡输入信号的稳态响应D.系统对脉冲输入信号的稳态响应7.若系统的开环传递函数为$G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$，则其幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。A.-20dB/decB.-40dB/decC.-60dB/decD.-80dB/dec8.常用的校正方法有（）。A.串联校正、并联校正和复合校正B.比例校正、积分校正和微分校正C.超前校正、滞后校正和滞后-超前校正D.以上都是9.线性系统的稳定性取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号10.系统的稳态误差与（）有关。A.系统的结构和参数B.输入信号的形式和大小C.系统的开环增益D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）。A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统2.控制系统的性能指标包括（）。A.稳定性B.准确性C.快速性D.可靠性3.二阶系统的动态性能指标有（）。A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.调整时间4.系统的传递函数具有（）等特点。A.与系统的结构和参数有关B.与输入信号有关C.与输出信号有关D.只反映系统的动态特性5.常用的控制算法有（）。A.比例控制算法B.积分控制算法C.微分控制算法D.PID控制算法三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打√，错误的打×）1.自动控制系统是具有被控对象和控制器的闭环系统。（）2.控制系统的传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）3.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的响应速度越快。（）4.系统的开环传递函数与闭环传递函数之间存在着一定的关系。（）5.单位反馈控制系统的闭环传递函数等于开环传递函数除以（1+开环传递函数）。（）6.系统的频率特性只取决于系统的结构和参数，与输入信号的频率无关。（）7.系统的幅频特性和相频特性之间存在着一定的关系。（）8.常用的校正方法是通过在系统中引入校正装置来改善系统的性能。（）9.线性系统的稳定性与系统的初始状态无关。（）10.系统的稳态误差只与系统的开环增益有关。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。2.什么是系统的传递函数？它有哪些特点？3.简述二阶系统的动态性能指标及其物理意义。五、综合题（总共2题，每题20分）1.已知系统的开环传递函数为$G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$，试求：（1）系统的闭环传递函数；（2）当系统稳定时，K的取值范围；（3）若要求系统的阻尼比ζ=0.707，求此时的K值。2.某单位反馈控制系统的