《数控车床基本操作》-项目一数控车床基本操作 任务一认识数控车床

【能力目标】

熟练进行开关机操作；

会分辨各种型号的数控机床；【知识目标】

数控车床的型号、种类；

数控车床组成；

了解数控车床的加工特点；

了解数控车床加工范围；

了解数控车床保养、维护常识；

21世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的技能技术和最基本的装备。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备的核心技术。

一个国家数控技术发展水平的高低可以说是其工业技术水平的标志。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。

引言

随着世界科技进步和机床工业的发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备，是国防军工装备发展的战略物资。数控机床的拥有量及其性能水平的高低，是衡量一个国家综合实力的重要标志。专家们预言:二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。

车削加工中心加工高端技术与艺术完美结合四主轴双刀架车削中心数控机床构造(德国西门子)国外数控机床和数控系统的发展形势2010年美国芝加哥国际制造技术（机床）展览会（IMTS2010）展示了国际机床行业最新技术动态和发展趋势。IMTS展览会展示了高技术数控机床、数控系统，展示最新科技和生产方式，突出展示未来数控机床发展趋势。

1、国外数控机床技术现状（1）高速高精与多轴加工成为数控机床的主流，纳米控制已经成为高速高精加工的潮流。（2）多任务和多轴加工数控机床越来越多地应用到能源、航空航天等行业。（3）机床与机器人的集成应用日趋普及，且结构形式多样化，应用范围扩大化，运动速度高速化，多传感器融合技术实用化，控制功能智能化，多机器人协同普及化。（4）智能化加工与监测功能不断扩充，车间的加工监测与管理可实时获取机床本身的状态信息，分析相关数据，预测机床的状态，提前进行相关的维护，避免事故的发生，减少机床的故障率，提高机床的利用率。（5）最新的机床误差检测与补偿技术能够在较短的时间内完成对机床的补偿测量，与传统的激光干涉仪相比，对机床误差的补偿精度能够提高3～4倍，同时效率得到大幅度提升。（6）最新的CAD/CAM技术为多轴多任务数控机床的加工提供了强有力的支持，可以大幅度提高加工效率。（7）刀具技术发展迅速，众多刀具的设计涵盖了整个加工过程，并且新型刀具能够满足平稳加工以及抗振性能的要求。

2．国外机床数控系统技术现状（1）发那科公司最新的FS30i/31i/32i/35i-MODELB数控系统，是FANUC公司最新的人工智能纳米数控系统，这个系列数控系统灵活地支持加工中心、车床、复合加工机床、五轴机床和各种高速高精度机床。系统支持①FL-net，②PROFIBUS-DP，③DeviceNet，④I/OLink-II，现场总线，系统可以实现纳米级高精度插补，可提供编程和操作导航，实现系统操作的可视性和操作性。系统提供了刚性攻丝、大型机床控制、双检安全等功能。（2）MITSUBISHI公司的M700V采用最新的精简指令集的64-bitCPU及高性能的光纤伺服网络，具有纳米级插补技术，超光滑曲面控制SSS算法，最优化的机床响应控制，高精密校正功能，便于使用的菜单设计和宜人化的在线帮助功能，实时3D图形化监控设计。（3）SIEMENS公司推出的最新系统828D与840Dsl，突出紧凑、强壮、简单、完美等特色。工作在80bit的浮点计算精度，高级曲面技术，从而获得最高的工件精度，特别适用于模具加工。智能定位与运动转换，确保加工正确的位置，独特的ShopMill/ShopTurn顺序编程功能：便利编程，极大减少编程时间，动态线条图形显示，宽范围的循环、复杂轮廓的几何处理器，高程序质量的CNC模拟仿真。（4）HEIDENHAIN公司的iTNC530友好的界面、面向车间的编程方法，对话式编程和SmarT.NC编程，DXF转换，0.5ms的程序段处理时间和优异的轮廓加工精度及五轴加工特性，具有DCM动态碰撞监控功能，AFC自适应进给控制功能，对话格式编程，TNCGuide，全局程序参数设置

3．国外数控系统的发展趋势①平台数字化。②运行高速化。③加工高精化。④功能复合化。⑤控制智能化。⑥伺服驱动高性能控制。数控技术覆盖领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等数控基本概念数字控制(NumericalControl，简称数控或NC)技术，国家标准（GB8129-87）定义为：用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。机械加工：把金属毛坯零件加工成所需要的形状，包含尺寸精度和几何精度两个方面。机床：能完成以上功能的设备，称为机床数控机床：装备了数控系统的机床称为数控机床。

数控技术的发展数控机床的产生

数控技术发展的几个主要阶段我国数控技术发展概况

数控技术发展趋势最早出现于二十世纪四十年代的美国北密执安的一个小公司，在制造飞机框架和直升机叶片时，利用全数字电子计算机对叶片轮廓的加工路径精确控制1952年研制成功了世界第一台数控机床—直线插补连续控制的三坐标立式铣床（MIT＆PARSONS）1959年美国克耐.杜列克公司首次成功开发了加工中心（带有刀库自动换刀装置）从此，传统机床发生了质的变化。半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代发展产生与发展一、数字控制阶段（硬件连接数控）简称NC阶段（1952-1970）1、第一代数控：1952年电子管2、第二代数控：1959年晶体管3、第三代数控：1965年中小规模集成电路二、计算机数控阶段简称CNC阶段（1970-至今）4、第四代数控：1970年采用大规模集成电路的小型计算机5、第五代数控：1974年微处理器6、第六代数控：1990年PC阶段立式数控车床常见车削工件类型C轴加工示意C轴加工数控车床结构车削加工中心机床车削精加工立式数控铣床卧式铣床常见加工中心刀库一常见加工中心刀库二立式加工中心立式加工中心卧式加工中心卧式加工中心立式卧式转换机械手换刀主轴换刀高速铣床龙门加工中心龙门加工中心并联（虚拟轴）加工中心数控车床的型号标记数控车床采用与卧式车床相类似的型号表示方法，由字母及一组数字组成。例如，数控车床CKA6140各代号含义如下：C-----------------------------车床K-----------------------------数控A------------------------------改型6------------------------------落地及卧式车床组1-----------------------------卧式车床系40-----------------------------床身上最大工件回转直径的1/10（400mm）数控机床的组成与结构输入装置输出装置计算机数控装置PLC主轴控制单元主轴机床伺服电机速度控制单元工作台位置检测反馈装置按伺服控制方式分类

1.开环控制数控机床减速器数控装置控制电路步进电机工作台输入图1开环控制系统框图

2.闭环控制数控机床数控装置控制电路伺服电机工作台输入图2闭环控制系统框图位置检测元件速度检测元件速度反馈位置反馈

3.半闭环控制数控机床数控装置控制电路伺服电机工作台输入图3半闭环控制系统框图速度检测元件速度反馈位置反馈转角检测元件数控车床的加工特点及加工范围数控车床与卧式车床一样主要用于轴类、盘类等回转体零件的加工，如完成各种内、外圆圆柱面、圆锥面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、切槽、钻扩、铰孔等工序的加工；还可以完成卧式车床上不能完成的圆弧、各种非圆曲线构成的回转面、非标准螺纹、变螺距螺纹等表面加工。数控车床特别适合于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。电主轴电主轴结构高精密滚珠丝杠伺服电机伺服电机结构主轴传动主轴传动主轴传动发达国家数控发展情况（美国德国日本）1)、美国的数控发展史：美国政府重视机床工业，美国国防部等部门因其军事方面的需求而不断提出机床的发展方向、科研任务,并且提供充足的经费，且网罗世界人才，特别讲究“效率”和“创新”，注重基础科研。因而在机床技术上不断创新，如1952年研制出世界第一台数控机床、1959年创制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首创开放式数控系统等。但偏重于基础科研，忽视应用技术，且在上世纪80代政府一度放松了引导，致使数控机床产量增加缓慢，于1982年被后进的日本超过，并大量进口。从90年代起，纠正过去偏向，数控机床技术上转向实用，产量又逐渐上升。2)、德国的数控发展史德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位，在多方面大力扶植。，於1956年研制出第一台数控机床后，德国特别注重科学试验，理论与实际相结合，基础科研与应用技术科研并重。企业与大学科研部门紧密合作，对数控机床的共性和特性问题进行深入的研究，在质量上精益求精。德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实，出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密数控机床。德国特别重视数控机床主机及配套件之先进实用，其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功能部件，在质量、性能上居世界前列。如西门子公司之数控系统，均为世界闻名，竞相采用。（占全世界销售额的20%左右）德国数控发展强大的原因？日耳曼民族宝马奔驶大众西门子机械电子系统3)、日本的数控发展史日本政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规(如“机振法”、“机电法”、“机信法”等)引导发展。在重视人才及机床元部件配套上学习德国，在质量管理及数控机床技术上学习美国，青出于蓝而胜于蓝。自1958年研制出第一台数控机床后，1978年产量(7,342台)超过美国(5,688台)，至今产量、出口量一直居世界首位。战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场。在上世纪80年代开始进一步加强科研，向高性能数控机床发展。日本FANUC公司战略正确，仿创结合，针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统，在技术上领先，在产量上居世界第一。该公司现有职工3,674人，科研人员超过600人，月产能力7,000套，销售额在世界市场上占50%，在国内约占70%，对加速日本和世界数控机床的发展起了重大促进作用。日本数控几乎垄断世界市场的原因？中国数控技术发展情况起步于1958年(清华大学研制第一台)，大致分为三个阶段1、1958年—1979年，封闭式发展，基础条件限制，发展缓慢2、改革开放后六五、七五、八五时期，国际环境有所改善，引进技术，国产化取得了一些进展3、九五期间，进入市场竞争阶段，取得了实质性发展，形成了几个数控发展基地如华中数控、航天数控、大连机床、广州数控等我国第一台数控机床1958年

国外典型数控系统简介一、FANUC公司的主要数控系统

1．高可靠性的powerMate0系列2．普及型CNC0-D系列4．高性/价比的0i系列5．具有网络功能CNC16i/18i/21i系列6.个性化CNC16/18/160/180系列3．全功能型的0-C系列高性能的FANUCOI系统

典型数控系统简介二、SIEMENS公司的主要数控系统1．SINUMERIK802S/C2．SINUMERIK802D4．SINUMERIK840D

3．SINUMERIK810DSINUMERIK802D系统三、MITSUBISHI公司的数控系统

其他典型数控系统简介

FAGOR公司的数控系统1．CNC8070（代表FAGOR顶级水平）2．8055系列