《工厂电气控制技术》-项目五

任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试【任务描述】对于笼型异步电动机来说，在容量较大且需重载启动的场合，增大启动转矩与限制启动电流的矛盾十分突出。为此，在桥式起重机等要求启动转矩较大的设备中，常采用绕线式转子异步电动机。绕线转子异步电动机可以在转子绕组中通过集电环串接外加电阻或频敏变阻器启动，达到减小启动电流、提高转子电路功率因数和增大启动转矩的目的。根据绕线式异步电动机启动过程中转子电流变化及需要启动时间分类，有电流原则和时间原则两类。转子串接电阻适用于调速要求不高、电动机容量不大的场合；转子串接频敏变阻器启动适用于大容量电动机或频繁启动的场合。下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试【原理分析】启动时，在转子回路中接入作星形连接、分级切换的三相启动变阻器，并把可变电阻放到最大位置，以减小启动电流，获得较大启动转矩。随着电动机转速升高，可变电阻逐级减小。启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。电动机转子绕组中串接的外加电阻在每段切除前和切除后，三相电阻始终是对称的，称为对称变阻器。启动时串接的全部三相电阻是不对称的，而每段切除后三相仍不对称，称为三相不对称变阻器。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试【任务分析】１.根据绕线式异步电动机串接电阻控制线路电气原理图完成元件明细表上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试２.根据电气原理图和元件布置图绘制接线图(图５－１)，并且标注线号【项目实施】１.目的要求(１)熟悉电动机基本控制线路的一般安装步骤和工艺要求。(２)能正确安装绕线式异步电动机控制线路，培养学生熟练正确调试、维修的能力等。２.仪器及器材(１)工具。测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试(２)仪器。５０５０型兆欧表、Ｔ３０１－Ａ型钳型电流表、ＭＦ３０型万用表。(３)器材。１)网孔板一块(５００×４００×２０，单位:ｍｍ×ｍｍ×ｍｍ)。２)导线规格:主电路采用ＢＶ１.５ｍｍ和ＢＶＲ１.５ｍｍ；控制线路采用ＢＶ１ｍｍ(红色)；按钮线采用ＢＶＲ０.７５ｍｍ(红色)；接地线采用ＢＶＲ１.５ｍｍ(黄绿双色)。３)导线的颜色在初级阶段训练时，除接地线外，可不必强求，但应使主电路和控制电路有明显区别。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试３.安装步骤和工艺要求(１)识读点动正转控制线路，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。(２)配齐所用电器元件，并进行检验。１)电器元件的技术数据(如型号、规格、额定电压、额定电流等)应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。２)检查电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试３)检查接触器线圈额定电压是否与电源电压保持一致。４)对电动机的质量进行常规检查。(３)在控制板上按布线图安装电器元件，并贴上醒目的文字符号。工艺要求如下:１)组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。2)各元件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于元件的更换。３)紧固各元件时要用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧即可。４)按接线图的走线方法进行板前明线布线和套编码套管。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试５)板前明线布线的工艺要求:①布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。②同一平面的导线应高低一致或前后一致,不能交叉。非交叉不可时，该根导线在接线端子引出时,可水平架空跨越，但必须走线合理③布线应横平竖直，分布均匀。④布线时严禁损伤线芯。(４)根据电路图检查控制板布线的正确性。(５)安装电动机。(６)连接电源、电动机等控制板外部的导线。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试(７)自检。学生自检表如下:(８)交验。(９)通电试车。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试注意事项:(１)电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。(２)电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线座上，出线应接在上接线座上。(３)按钮内接线不可用力过猛，以防螺钉打滑。(４)训练应在规定的时间内完成。【知识超市】１.电气控制原理图上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试绕线转子电动机串电阻启动，按电流原则控制串接电阻启动的控制电路如图５－２所示。在电路中，ＫＭ为电动机电源接触器，ＫＡ１~ＫＡ３为欠电流继电器，这３个继电器的吸合电流值相同，但释放电流不一样。ＫＡ１的释放电流最大，ＫＡ２次之，ＫＡ３的释放电流最小。电阻Ｒ为转子串接的启动电阻，接成星形。启动开始，电阻全部接入电路，随着启动过程中转子电流的不断减小，启动电阻在逐级切除。２.电路工作原理电路启动过程如下:上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试合上电源开关ＱＳ，按下启动按钮ＳＢ２，ＫＭ线圈得电并自锁，其主触点接通电动机定子电源；中间继电器ＫＡ得电，为ＫＭ１~ＫＭ３通电做准备，由于启动电流较大,ＫＡ１~ＫＡ３同时吸合动作，ＫＭ１~ＫＭ３均不得电，电动机转子串接全部电阻启动。随着转速升高，转子电流逐渐减小,ＫＡ１最先释放,其常闭触点闭合,ＫＭ１线圈得电,其主触点闭合,短接第一级电阻Ｒ１,电动机Ｍ转速升高；随转子电流进一步减小,ＫＡ２又释放,其常闭触点闭合，ＫＭ２线圈得电,其主触点闭合,短接第二级电阻Ｒ２,电动机Ｍ转速再升高；随着转子电流再减小,ＫＡ３最后释放,常闭触点闭合,ＫＭ３线圈得电,其主触点闭合,短接最后一段电阻Ｒ３,电动机Ｍ启动过程结束。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试停止时，按下按钮ＳＢ１，ＫＭ、ＫＡ、ＫＭ１~ＫＭ３线圈均断电释放，电动机Ｍ断电停止。中间继电器ＫＡ是为保证电动机启动时，转子电路串入全部电阻而设计的。若无ＫＡ，在电动机Ｍ启动时，转子电流由零上升但尚未达到电流继电器的吸合电流值，ＫＡ１~ＫＡ３不能吸合，接触器ＫＭ１~ＫＭ３同时通电，转子电阻全部被短接，电动机Ｍ处于直接启动状态。有了ＫＡ，从ＫＭ线圈得电到ＫＡ常开触点闭合需要一段时间，这段时间能保证转子电流达到最大值，使ＫＡ１~ＫＡ３全部吸合，其常闭触点全部断开，ＫＭ１~ＫＭ３均断电，确保电动机串入全部电阻启动。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试３.时间原则串接电阻启动控制绕线式异步电动机启动过程中除根据转子电流变化实施的电流原则外，还有根据启动时间实施的时间原则。(１)电气控制原理图。绕线转子电动机串接电阻启动，按时间原则控制串接电阻启动的控制电路如图５－３所示。在图５－３所示电路中，ＫＭ１为电动机电源接触器，ＫＴ１~ＫＴ３为时间继电器，这３个时间继电器的延时动作时间可设定为相同，也可不同。电阻Ｒ为转子串接的启动电阻，接成星形。启动开始，电阻全部接入电路，随着启动时间的不断增加，启动电阻在逐级切除。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试(２)电路工作原理。电路启动过程如下。合上电源开关ＱＳ，按下启动按钮ＳＢ２，ＫＭ１线圈得电并自锁，其主触点接通电动机定子电源；同时时间继电器ＫＴ１得电，延时一段时间后，ＫＴ１延时闭合的常开触点闭合，使ＫＭ２线圈得电并通过自己的常开触点实现自锁，主触点闭合，切断转子电阻Ｒ１，电动机升速:ＫＭ２的常闭触点切断ＫＴ１线圈回路，常开触点接通ＫＴ２线圈回路。上一页下一页返回任务一绕线式异步电动机控制线路安装及调试再延时一段时间后，ＫＴ２延时闭合的常开触点闭合，ＫＭ３线圈得电并自锁，主触点闭合，短接转子电阻Ｒ２，电动机再升速，ＫＭ３的常闭触点切断了ＫＴ２线圈回路，同时ＫＭ３常开触点接通ＫＴ３线圈回路，ＫＴ３延时时间到其延时闭合的常开触点闭合，使ＫＭ４线圈得电并自锁，主触点短接电阻Ｒ３，电动机继续升速。ＫＭ４的常闭触点切断ＫＭ２、ＫＭ３、ＫＴ３线圈电路，电动机启动结束。停止时，按下按钮ＳＢ１，ＫＭ１、ＫＭ４线圈均断电释放，电动机断电停止。上一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试【任务描述】起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等。不同结构的起重设备分别应用在不同的场所，如建筑工地使用的塔式起重机；码头、港口使用的旋转式起重机；生产车间使用的桥式起重机；车站货场使用的门式起重机。常见的桥式起重机有５ｔ、１０ｔ、单钩及１５/３ｔ、２０/５ｔ双钩等几种。桥式起重机一般通称行车或天车。由于桥式起重机应用较广泛，本书以１５/３ｔ(重量级)桥式起重机(电动双梁吊车)为例，分析起重设备的电气控制线路。下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试【原理分析】一、桥式起重机的结构及运动形式图５－４所示是桥式起重机的结构示意图。桥式起重机的结构主要有大车和小车组成的桥架机构、主构(１５ｔ)和副钩(３ｔ)组成的提升机构。大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，在它额定负载范围内也可协同主钩倾转或翻倒工件用。但不允许两钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定重量的重物，当两个吊钩同时工作时，物件重量不允许超过主钩起重量。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试二、桥式起重机的供电特点桥式起重机的电源为３８０Ｖ，由公共的交流电源供给，由于起重机在工作时是经常移动的，同时，大车与小车之间、大车与厂房之间都存在着相对运动，因此，要采用可移动的电源设备供电。一种是采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的移动而伸展和叠卷，多用于小型起重机；另一种常用的方法是采用滑触线和集电刷供电。三根主滑触线是沿着平行于大车轨道的方向敷设在车间厂房的一侧。三相交流电源经由三根主滑触线与滑动的集电刷，引进起重机驾驶室内的保护控制柜上，再从保护控制柜引出两相电源至凸轮控制器，另一相称为电源的公用相，它直接从保护控制柜接到各电动机的定子接线端。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试另外，为了便于供电及各电气设备之间的连接，在桥架的另一侧装设了辅助滑触线，本控制电路共有２１根辅助滑触线。三、桥式起重机对电力拖动的要求(１)由于桥式起重机工作环境比较恶劣，有多灰尘的、高温的、高湿度的，而且经常重载下频繁启动、制动、反转、变速等操作，因此要求电动机具有较高的机械强度和较大的过载能力，同时要求启动转矩大、启动电流小，所以多选用绕线式异步电动机。(２)要有合理的升降速度，空载、轻载要求速度快，以减少辅助工时，重载要求速度慢。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试(３)应具有一定的调速范围，对于普通起重机调速范围一般为３∶１，要求较高的地方可以达到５∶１至１０∶１。(４)提升开始或重物下降至预定位置附近时，都需要低速，所以在３０％额定速度内应分成几挡，以便灵活操作。(５)提升的第一级作为预备级，是为了消除传动间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。所以启动转矩不能大，一般限制在额定转矩的一半以下。(６)当下放负载时，根据负载大小，电动机的运行状态可以自动转换为电动状态、倒拉反接状态或再生发电制动状态。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试(７)制动装置(电气的或机械的)必须十分安全可靠。(８)有完善可靠的电气保护环节。四、桥式起重机电气设备及控制、保护装置桥式起重机的大车桥架跨度一般较大，两侧装置两个主动轮，分别由两台相同规格的电动机Ｍ３和Ｍ４拖动，沿大车轨道纵向两个方向同速运动。小车移动机构由一台电动机Ｍ２拖动，沿固定在大车桥架上的小车轨道横向两个方向运动。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试主钩升降由一台电动机Ｍ５拖动。副钩升降由一台电动机Ｍ１拖动。电源总开关为ＱＳ１；凸轮控制器ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３分别控制副钩电动机(Ｍ１)、小车电动机(Ｍ２)、大车电动机(Ｍ３、Ｍ４)；主令控制器ＳＡ４配合磁力控制屏(ＰＱＲ)完成对主钩电动机(Ｍ５)的控制。整个起重机的保护环节是由交流保护控制柜和交流磁力控制屏来实现。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试各控制电路均用熔断器ＦＵ１、ＦＵ２作为短路保护；总电源及每台电动机均采用过电流继电器ＫＡ０、ＫＡ１、ＫＡ２、ＫＡ３、ＫＡ４、ＫＡ５作过载保护；为了保障维修人员的安全,在驾驶室舱门盖上装有安全开关ＳＱｃ；在横梁两侧栏杆门上分别装有安全开关ＳＱｄ、ＳＱｅ；为当发生紧急情况时操作人员能立即切断电源，防止事故扩大，在保护柜上还装有一只单刀单掷的紧急开关ＱＳ４。上述各开关在电路中均为常开触头,并与副钩、小车、大车的过电流继电器及总过电流继电器的常闭触头相串联，当驾驶室舱门或横梁栏杆门开启时，主接触器ＫＭ线圈不能获电运行或运行中时断电释放，这样起重机的全部电动机都不能启动运行，保证了人身安全。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试电源总开关ＱＳ１，熔断器ＦＵ１、ＦＵ２，主接触器ＫＭ，紧急开关ＱＳ４以及过电流电器ＫＡ０~ＫＡ５都安装在保护柜上。保护柜、凸轮控制器及主令控制器均安装在驾驶室内，便于司机操作。起重机各移动部分均采用限位开关作为行程限位保护。分别为:主钩上升限位开关ＳＱａ；副钩上升限位开关ＳＱｂ；小车横向限位开关ＳＱ１、ＳＱ２；大车纵向限位开关ＳＱ３、ＳＱ４。利用移动部件上的挡铁压开限位开关将电动机断电并制动，以保证行车安全。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试起重机设备上的移动电动机和提升电动机均采用电磁制动器抱闸制动，分别为:副钩制动电磁铁ＹＡ１；小车制动电磁铁ＹＡ２；大车制动电磁铁ＹＡ３、ＹＡ４；主钩制动电磁铁ＹＡ５、ＹＡ６。其中ＹＡ１~ＹＡ４为两相电磁铁，ＹＡ５、ＹＡ６为三相电磁铁。当电动机通电时，电磁铁也获电松开制动器，电动机可以自由旋转。当电动机断电时，电磁铁也断电，电动机被制动器所制动。特别是正在运行时突然停电，可以保证安全。起重机轨道及金属桥架应当进行可靠的接地保护。【任务分析】元件明细表如下:上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试【项目实施】安装１５/３ｔ桥式起重机控制线路上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试１.目的要求(１)熟悉电动机基本控制线路的一般安装步骤和工艺要求。(２)能正确安装１５/３ｔ桥式起重机控制线路，培养学生熟练正确调试、维修的能力等。２.仪器及器材(１)工具。测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。(２)仪器。５０５０型兆欧表、Ｔ３０１－Ａ型钳型电流表、ＭＦ３０型万用表。(３)器材。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试３.安装步骤和工艺要求(１)识读控制线路，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。(２)配齐所用电器元件，并进行检验。(３)在控制板上按布线图安装电器元件，并贴上醒目的文字符号。(４)根据电路图检查控制板布线的正确性。(５)安装电动机。(６)连接电源、电动机等控制板外部的导线。(７)自检。(８)交验。(９)通电试车。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试【知识超市】一、电气线路分析１５/３ｔ交流桥式起重机的电气控制线路如图５－５所示。(一)主接触器ＫＭ的控制控制过程如下:１.准备阶段在起重机投入运行前应当将所有凸轮控制器手柄置于“零位”，零位联锁触头ＳＡ１－７、ＳＡ２－７、ＳＡ３－７(９区)处于闭合状态，合上紧急开关ＱＳ４，关好舱门和横梁栏杆门，使开关ＳＱｃ、ＳＱｄ、ＳＱｅ也处于闭合状态(１０区)。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试２.启动运行阶段操作人员按下保护控制柜上的启动按钮ＳＢ(９区)，主接触器ＫＭ线圈获电吸合(１１区)，三副常开主触头ＫＭ闭合(２区)，使两相电源(Ｖ２、Ｗ２)进入各凸轮控制器，一相电源(Ｕ３)直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，故电动机不会运转。同时，主接触器ＫＭ两副常开辅助触头ＫＭ闭合自锁(７区与９区)，当松开启动按钮ＳＢ１后，主接触器ＫＭ线圈从另两条通路获电。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试通路为电源１→ＫＭ(自锁触头)→ＳＡ１－６→ＳＡ２－６→ＳＱ１→ＳＱ３→ＳＡ３→ＳＡ３－６→ＫＭ(自锁触头)→ＳＱｅ→ＳＱｄ→ＱＳ４→ＫＡ０→ＫＡ１→ＫＡ２→ＫＡ３→ＫＡ４→ＫＭ(线圈→电源２)。(二)凸轮控制器的控制桥式起重机的大车、小车和副钩电动机容量较小，一般采用凸轮控制器控制。现以大车为例，说明控制过程。大车由两台电动机同时拖动，故大车凸轮控制器ＳＡ３比ＳＡ１及ＳＡ２多了五副转子电阻控制触头，以供切除第二台电动机的转子电阻用。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试大车凸轮控制器ＳＡ３共有１１个位置，中间位置是零位，右边五个位置，左边五个位置，控制电动机Ｍ３和Ｍ４的正反转(即大车的前进和后退)。四副主触头控制电动机Ｍ３和Ｍ４的定子电源，并实现正反转换接(Ｖ２－３Ｍ３、４Ｍ１，Ｗ２－３Ｍ１、４Ｍ３；Ｖ２－３Ｍ１、４Ｍ３，Ｗ２－３Ｍ３、４Ｍ１)。１０副转子电阻控制触头分别切换电动机Ｍ３和Ｍ４的转子电阻３Ｒ和４Ｒ。另有三副辅助触头为联锁触头，其中ＳＡ３－５、ＳＡ３－６为电动机正反转联锁触头，ＳＡ３－７为零位联锁触头。操作过程:当合上电源总开关ＱＳ１，并使主接触器ＫＭ线圈获电运行。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试扳动凸轮控制器ＳＡ３操作手柄至向后位置１，主触头Ｖ２－３Ｍ１、４Ｍ３接通，Ｗ２－３Ｍ３、４Ｍ１接通，正反转联锁触头ＳＡ３－６接通，ＳＡ３－５断开，ＳＡ３－７断开，电动机Ｍ３、Ｍ４接通三相电源，同时电磁铁ＹＡ３、ＹＡ４获电，使制动器放松，此时转子回路中串联着全部附加电阻，故电动机有较大的启动转矩、较小的启动电流，以最低速旋转，大车慢速向后运动。扳动凸轮控制器ＳＡ３操作手柄至向后位置２，转子电阻控制触头３Ｒ５、４Ｒ５接通，电动机Ｍ３、Ｍ４转子回路中的附加电阻３Ｒ、４Ｒ各切除一段电阻，电动机转速略有升高。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试当手柄置于位置３时，控制触头３Ｒ４、４Ｒ４接通，转子回路中的附加电阻又被切除一段，电动机转速进一步升高。这样凸轮控制器ＳＡ３手柄从位置２循序转到位置５的过程中，控制触头依次闭合，转子电阻逐段切除，电动机转速逐渐升高，当电动机转子电阻全部切除时，转速达到最高速。当凸轮控制器ＳＡ３操作手柄扳至向前时，通过主触头将电动机电源换相，主触头Ｖ２－３Ｍ３、４Ｍ１接通，Ｗ２－３Ｍ１、４Ｍ３接通，电动机反方向旋转。另外、正、反转联锁触头ＳＡ３－５接通，ＳＡ３－６断开，其他工作过程与向后完全一样。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试由于断电或操作手柄扳至零位，电动机电源断电，电磁铁线圈断电，制动器将电动机制动。小车和副钩的控制过程与大车相同。(三)主令控制器的控制主钩电动机是桥式起重机容量最大的一台电动机，一般采用主令控制器配合磁力控制屏进行控制，即用主令控制器控制接触器，再由接触器控制电动机。为提高主钩电动机运行的稳定性，在切除转子附加电阻时，采取三相平衡切除，使三相转子电流平衡。主钩运行有升降两个方向，主钩上升控制与凸轮控制器的工作过程基本相似。区别在于它是通过接触器来控制的。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试主钩下降时与凸轮控制器的动作过程有较明显的差异。主钩下降有六挡位置。“Ｊ”“１”“２”挡为制动下降位置，防止在吊有重载下降时速度过快，电动机处于反接制动运行状态。“３”“４”“５”挡为强力下降位置，主要用于轻负载时快速强力下降。主令控制器在下降位置时，六个挡次的工作情况如下:合上开关ＱＳ１(１区)、ＱＳ２(１２区)、ＱＳ３(１６区)，接通主电路和控制电路电源，主令控制器手柄置于零位，触头Ｓ１(１８区)处于闭合状态，电压继电器ＫＶ(１８区)线圈获电动作，其常开触头ＫＶ(１９区)闭合自锁，为主钩电动机Ｍ５启动控制做好准备。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试１.手柄扳到制动下降位置“Ｊ”挡主令控制器ＳＡ４常闭触头Ｓ１(１８区)断开，常开触头Ｓ３(２１区)、Ｓ６(２３区)、Ｓ７(２６区)、Ｓ８(２７区)闭合，接触器ＫＭ２线圈(２３区)获电吸合，常开主触头ＫＭ２(１３区)闭合，电动机Ｍ５定子绕组通入三相正相序电压，电动机Ｍ５产生的电磁转矩为提升方向。另外，常开辅助触头ＫＭ２(２３区)闭合自锁，常闭辅助触头ＫＭ２(２２区)断开联锁，常开辅助触头ＫＭ２(２５区)闭合，为制动电磁铁ＫＭ３线圈获电做好准备；接触器ＫＭ４(２６区)、ＫＭ５(２７区)线圈获电吸合，常开触头ＫＭ４、ＫＭ５(１３、１４区)闭合，转子电阻５Ｒ６、５Ｒ５被切除，转子回路中接入四段电阻。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试此时，尽管电动机Ｍ５已接通电源，但由于主令控制器的常开触头Ｓ４(２５区)未闭合，接触器ＫＭ３(２３区)线圈不能获电，故制动电磁铁ＹＡ５线圈也不能获电，制动器未释放，电动机Ｍ５仍处于抱闸制动状态，迫使电动机Ｍ５不能启动旋转。这种操作常用于主钩上吊有很重的货物或工件，停留在空中或在空间移动时，因负载很重，防止抱闸制动失灵或打滑，所以使电动机产生一个向上的提升力，协助抱闸制动克服重负载所产生的下降力，以减轻抱闸制动的负担，保证运行安全。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试２.手柄扳到制动下降位置“１”挡当主令控制器手柄扳至“ｌ”挡时，除“Ｊ”挡时的Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７仍闭合，接触器ＫＭ２、ＫＭ４、线圈仍获电吸合外，另有常开触头Ｓ４(２５区)闭合，接触器ＫＭ３线圈获电吸合，常开主触头ＫＭ３(１５区)闭合，电磁铁ＹＡ５、ＹＡ６(１５区)线圈获电动作，电磁抱闸制动放松，电动机Ｍ５得以旋转。常开触头ＫＭ３(２７区)闭合自锁，并与常开辅助触头ＫＭ１、ＫＭ２(２６、２５区)并联，主要保证电动机Ｍ５正反转切换过程中电磁铁ＹＡ５有电，处于非制动状态，这样就不会产生机械冲击。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试由于触头Ｓ８的分断，接触器ＫＭ５线圈断电释放，此时仅切除一段转子电阻５Ｒ６，使电动机Ｍ５产生的提升方向的电磁转矩减小。若此时负载足够大，则在负载重力作用下电动机作反向(下降方向)旋转，电磁转矩成为反接制动力矩，迫使重负载低速下降。３.手柄扳到制动下降位置“２”挡此挡主令控制器触头Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６仍闭合，触头Ｓ７分断，接触器ＫＭ４线圈断电释放，附加电阻全部接入转子回路，使电动机向提升方向的电磁转矩又减小，重负载下降速度比“１”挡时加快。这样，操作者可根据重负载情况及下降速度要求，适当选择“１”挡或“２”挡作为重负载合适的下降速度。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试４.手柄扳到强力下降位置“３”挡此挡主令控制器触头Ｓ３分断，Ｓ２(２０区)闭合，因为“３”挡为强力下降，故上升限位开关ＳＱａ(２１区)失去保护作用，控制电源通路改由触头Ｓ２控制。触头Ｓ６分断，上升接触器ＫＭ２线圈断电释放。触头Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８闭合，接触器ＫＭ１(２２区)线圈获电吸合，电动机电源相序切换反向旋转(向下降方向)，常开辅助触头ＫＭ１(２６区)闭合自锁，常闭辅助触头ＫＭ１(２３区)断开联锁。同时接触器ＫＭ４、ＫＭ５线圈获电吸合，转子附加电阻５Ｒ６、５Ｒ５被切除，这时轻负载便在电动机下降转矩作用下强制下落，又称强力下降。上一页下一页返回任务二１５/３ｔ桥式起重机控制线路安装及调试５.手柄扳到强力下降位置“４”挡凸轮控制器的触头Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９闭合，接触器ＫＭ６(２９区)线圈获电吸合，转子附加电阻５Ｒ４被切除，电动机转速进一步增