2025年液气压传动与控制实验指导书

10机械工程学院液气压传动与把握试验指导书黄放编写适用专业：机械类各专业贵州大学二OO七年八月前言本课程是机械工程类专业必修的一门技术根底课。其目的是使学生在已有的根底学问的根底上，把握液气压传动与把握技术方面的根本理论、根本原理及特点和应用方面的学问，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与把握本课程以流体力学学问为根底，主要介绍了液气压传动系统的根本工作原回路的工作原理、类型、特点和应用，典型液气压传动系统的分析等。3项为综合性试验，第三项为综合设计性试验。名目1、试验一：液压泵的性能························································································42、试验二：液压气动元件拆装················································································83、试验三：液气压根本回路设计与比较·······························································104、试验报告根本内容要求······················································································175、试验报告格式·······································································································18试验一：液压泵的性能2试验类型：综合性试验试验要求：必修一、试验目的通过该试验，使学生了解液压泵的主要性能及测试方法。二、试验内容测试液压泵的以下特性：、液压泵的压力脉动值；、液压泵的流量——压力特性；、液压泵的容积效率——压力特性：、液压泵的总效率——压力特性：待测试的液压泵的主要性能指标如下：额定压力公称排量容积效率总效率压力率脉动值泵的转速

P=63kgf/cm2Q=6ml/r80%65%2kgf/cm2n=1410rmp三、试验原理、方法和手段图1为QCS003B型液压试验台测试系统图。图中815，出口端并联溢流阀9和压力表P6阀10171081212电磁阀压力表1压力表开关压力表2压力表开关11电磁阀10节流阀P2P5P69溢流阀压力接点P68定量液压泵17流量计13功率表14电动机15滤油器16温度计18油箱1QCS003B型液压试验台测试系统图、液压泵的压力脉动值将待测试的液压泵的压力调到额定压力，观看其是否超过额定值并记录相应的脉动值。P6不能接阻尼器。、液压泵的流量一压力特性8在不同工作压力下的试验流量即可得出该泵的流量——压力特性曲线Q=f(p。调整节流阀10可得到不同的工作压力值，其值的大小可通过压力表P6观测。不同压力下的流量值用椭圆齿轮番量计和秒表确定。压力调整范围从零〔此时对应的流量为空载流量〕1.1倍为宜。、液压泵的容积效率——压力特性

泵的理论流量通常用空载流量代替。容积效率实际流量即空载流量

Q实Q空、液压泵总效率——压力特性总效率泵输出功率 PQ

即 出 N PQKWNN泵输入功率2nMp

N 出 612入式中：M——泵的实际输入扭矩；n——泵的转速。P液压泵输入功率用电功率表13测试。功率表指示的数值N表示电动机的输入功率。依据该电机的效率曲线查出电功率为N时的电动机效率 ，则N N 电 入 表 电液压泵的总效率：p

1.59 PQ612Nnp液压泵的输入功率用扭矩仪测出。速度用转速表测出。则N Mn。入 p液压泵的总效率：

1.59PQp M np四、试验组织运行要求依据本试验的特点、要求和具体条件，承受分组集中授课形式进展。五、试验条件QCS003B液压教学试验台，秒表及试验指导书等。六、试验步骤参照图1进展试验。l、将电磁阀12的把握旋钮置于“0”位，使电磁阀12处于中位。电磁阀11的把握旋钮置于“0”位。阀11断电处于下位。节流阀10和溢流阀9为全开状态。接通电源，让8空载运转几分种以排出系统内的空气。109，并将系统压力P调至70kgf/2。然后用锁紧螺母9锁住。、渐渐增大节流阀10的通流截面，使系统压力P降至泵的额定压力63kg/㎝28的压力脉动值〔做两次。10全部翻开，使液压泵的压力为零〔或接近零。测出此时的流量并做记录。该值即为空载流量。再渐渐关小节流阀10，作为泵的不同负载。对应测出不同负载下的压力PQ和电机输入功率N

〔或泵的输入扭矩与转速。留意，节流阀每次调整后，须表运转一、二分钟后，再测相关数据。压力P——从压力表P6上直接读数。流量QQ＝△V/t求出。七、思考题1、液压泵的工作压力大于额定压力时能否使用？为什么？2、液压泵的容积效率主要取决于什么因素？3、在液压泵特性试验系统中，溢流阀9起什么作用？八、试验报告试验完成后提交试验报告，具体内容要求及格式见后。试验二：液压气动元件拆装2试验类型：综合性试验试验要求：必修一、试验目的通过对各种液压泵、液压阀和气动元件的拆装，使学生把握它们的构造和工作原理，培育学生解决实际问题的力气。二、试验内容齿轮泵的拆装：通过拆装进一步了解齿轮泵的构造及其完成吸油、压油的工作原理。进一步了解产生困油现象的缘由及卸荷槽的作用。通过观看齿轮泵的构造进一步了解齿轮泵泄漏的途径及其相应的解决方法。叶片泵的拆装：了解叶片泵的构造及各局部的特点、功用。认真观看定子曲线、配油盘及叶片的倾角。进一步了解叶片泵完成吸压油的工作原理。轴向柱塞泵的拆装：了解轴向柱塞泵的构造及其完成吸、压油的工作原理。进一步了解轴向柱塞泵的变量机构〔手动变量机构〕的工作原理。溢流阀、减压阀和换向阀的拆装：通过拆装Y型溢流阀，进一步了解先导型溢流阀的构造特点和工作原理。通过拆装J型减压阀，进一步了解先导式减压阀的构造特点和工作原理。通过拆装三位四通换向阀，进一步了解换向阀的构造特点和工作原理。三、试验原理、方法和手段通过对液气压元件的拆装，直观地了解其构造，更好地了解其工作原理。四、试验组织运行要求依据本试验的特点、要求和具体条件，承受分组以学生自主训练为主，教师指导为辅的开放模式进展。五、试验条件各种液压泵、液压阀，操作台及试验指导书等。六、试验步骤依次拆装液压泵和阀。七、思考题1、齿轮泵与叶片泵的构造特点有何不同？2、齿轮泵承受什么措施来减小齿轮轴承上承受的径向液压力？YBC型齿轮泵的进、出油口为何大小不同？34、轴向柱塞泵的定心弹簧的作用是什么？当其损坏时，对泵的工作有何影响？5、压力把握阀的构造有何共性？八、试验报告试验完成后提交试验报告，具体要求见后。试验三：液气压根本回路设计与比较2试验类型：综合设计性试验试验要求：必修一、试验目的通过该试验，使学生把握分析比较同一功能，不同设计的常用液气压根本回路的组成，工作原理和性能特点。二、试验内容调压、卸荷、增压、调速、增速、挨次等根本回路的多方案设计比较。三、试验原理、方法和手段学生选择任意一类根本回路，自行设计试验方案并完成。四、试验组织运行要求依据本试验的特点、要求和具体条件，承受分组以学生自主训练为主，教师辅导为辅的开放模式进展。五、试验条件TP501液压试验台，TP701气动试验台，其它辅件，试验指导书等。六、试验步骤试验步骤由学生自拟。七、思考题1、系统设计时怎样选择某一功能的根本回路？2、你所进展的这类根本回路的不同设计有何差异？为什么？八、试验报告试验完成后提交试验报告，具体要求见后。试验设计参考例如：节流调速回路性能试验一、试验目的l、学会测定各调速性能，做出其速度——负载特性曲线。、分析比较进油路、回油路、旁路三种节流阀调速回路的调速性能。、分析比较节流阀和调速阀进油回路的调速性能。二、试验内容节流调速回路由定量泵，节流阀、溢流阀和液压缸等元件组成。当节流阀的构造形式和V与节流阀的通流截面积A溢流阀的调定压力〔泵的供油油压力〕F大小有关。调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度―负载曲线特性。当每次按不同的数值调定节流阀开度〔即转变通流截面积〕或溢流阀调定压力后，转变负载大小，则可测得相应的活塞杆工作速度及各有关的负载压力值。本试验，在节流阀调定开度不变，泵的供油压力不变的状况下，转变加载缸的负载压力值，分别测出各调速回路中不同的负载压力时，相应的活塞杆工作速度。工作缸活塞杆工作速度V活塞行程L230mmm/st t系统的负载是由加载缸〔18〕旋加于〔１7〕的，其负载值的大小通过溢流阀〔9〕调整。三、试验步骤阀〕5通6二二6

阀〕4通5三二5阀流溢

〕杯 量0量 流〔〕〔阀向换磁电通四0 位

器感〕 01传3 阀1力〔 流压 阀 向〕13通三31阀两阀

1〕流溢

〕功〔1器1机 油〕~动D 滤2~电 式〔隙缸〕 三 线压〔液表 P2力压表 P2力压表 P4力压

)8P 8表 ( 开关力 关压 7开 ) 7表 P力 (压62 )61 P 表 ( 开力 压 5关 ) 压5开P开表 (4力 )4压 P 5 表 ( 力 压 3) 3关 (开2表 )2力 P 压 表 ( 4 力 压

泵〕液量6定1箱油1计度温机动电 19 〕

〕

) 压1P(1阀〕 阀流

器油D~ 滤式缸7压液

流节

〕流节单向调速阀

流〔 隙溢节 线溢〕 阀点〕力4〔4

点〕力3〔4

6〔 向换磁电通四位点 三〕力2〔4

泵压液量定点〕力1〔4〔一〕进油路节流调整：1、加载缸的调整启动液压泵8，关闭节流阀10，电磁阀11断电，通过调整溢流阀9转变加载油缸的负载压力，其值由压力表6读取，切换电磁阀12，可使加载缸18的活塞与工作缸17的活塞顶靠在一起，从而实现给工作缸加载。、调速回路的调整：将旁路节流阀7、调速阀4关闭，回油节流阀6开到最大，进油节流阀调整到某一开度〔230mm5—6秒2使系统压力Pa45105Pa3，可使工作缸作往复运动。、将工作缸的活塞杆回复，加载缸的活塞杆向前伸出，两缸活塞杆顶靠在一起。溢流阀9从0Pa开头，每隔5105Pa做一次记录，分别测出工作缸活塞杆的运动速度，并登记相应的P、P、P,L、t值，负载压力应加到工作缸活塞不运动为止。２ 4 6〔二〕回油路节流调速：l、加载系统的调整同上。2、调速回路的调整：①电磁换向阀3处于中位，将旁路节流阀745全开，调节回油节流阀6到某一适中的开度。②溢流阀9从0Pa开头，每隔5105Pa 测定一次，登记P、P,L、t值，直至工作5 6缸活塞杆停顿运动为止。〔三〕旁路节流调速：l、加载系统的调整同上。、调速回路的调整：电磁换向阀3处于中位，调速阀4关闭，进油节流阀5和回油节流阀6开到最大，旁路节流阀7开到某一适中的开度。、溢流阀9从0Pa开头，每隔5105Pa测定一次，登记P、P6 4

、P、L、t值，5直至工作缸活塞停顿运动为止。〔四〕承受调速阀的进油节流调速回路：1、加载系统调整同上。、调速回路的调整：电磁阀3处于中位，将进油节流阀5或旁路节流阀7全闭，回油节流阀6开到最大，调速阀4开到某一适中的开度。溢流阀9从0Pa开头每隔5105Pa 测定一次登记，P、P、P、L、t值，6 3 4直到工作缸活塞杆停顿运动。四、试验报告、依据试验数据：做出承受节流阀调速的进油路、回油路和旁油路调速回路的速度——负、分析三种节流阀调速回路的性能。、分析比较节流阀和调速阀进口调速回路的性能。测算内容测算内容P6P2P42 4序号１２３４５６７８９二、回油路节流调速试验数据记录表测算测算内容P6P5Lmmts序号１２３４５６７８９测算内容测算内容P6P4P5LtV序号１２３４５６７８８９测算内容测算内容P6P3P4PLtV序号１２３４５６７８９试验报告的根本内容及要求试验预习在试验前每位同学都需要对本次试验进展认真的预习，并写好预习报告，在预习报告中要写出试验目的、要求，需要用到的仪器设备、物品资料以及简要的试验步骤，形成一个操作提纲。试验记录将试验中所做的每一步操作、观看到的现象和所测得的数据及相关条件照实地记录下来。试验记录中应有指导教师的签名。试验总结主要内容包括对试验数据、试验中的特别现象、试验操作的成败、试验的关键点等内容进展整理、解释、分析总结，答复思考题，提出试验结论或提出自己的看法等。试验记录中应有指导教师的签名。贵州大学试验报告〔一〕学院：专业：班级：姓名学号试验组试验时间指导教师成绩试验工程名称试验目的试验要求试验原理试验仪器试验步骤试验内容1、填写液压泵的技术性能指标型号规格：额定压力：

2、数据记录：序

液压泵性能试验表格表测 数试 号 一 二