【《基于WIFI技术的远程监控小车设计》12000字（论文）】

目录摘要基于WIFI技术的远程监控小车设计摘要随着社会和经济的飞速发展，通讯技术和智能化技术也在不断突破。计算机相关技术在遥控驾驶领域也越来越成熟，如何通过手机端控制无人小车已经成为不可避免的话题。随着WIFI技术的出现，给人们提供了信息传输的新方法，这也是远程遥控小车研究的一个重要方向。本设计要求利用WIFI技术将手机设备与被控小车连接，在手机端向小车发送控制指令，小车接收后完成相应的动作。设计中以STM-32芯片作为核心，配合驱动模块，WIFI信号模块，摄像模块，在手机设备发送指令来控制小车的运动，摄像模块收集图片或视频信息后通过WIFI发送至手机。根据要求完成了远程监控小车的设计，通过实验检测结果小车可以正常与手机进行信息传输，最终实现了手机精确控制小车运动和远程监控的功能，在此基础上进行部分修改还可以应用于空间探测、排雷搜救等场合。关键词：视频小车；单片机；WIFI模块目录TOC\o"1-2"\h\u1绪论 绪论参考文献[1]陈伟,魏浩浩,朱娜.基于Android智能WIFI小车控制软件[J].计算机时代,2019,(6):76-77，81.[2]缪璐婷.基于stm32的循迹避障智能车设计[J].电子世界，2017（07）：140-142.[3]崔阳，郭旭东，羊寿南.基于STM32的无线智能车控制与数据采集系统设计[J].传感器世界，2015，21（07）：28-32.[4]SunZuoleiMaoXuchu.QuantificationofRelativeMovementUncertaintyBasedonLaserScanMatchingandGraphicalModelforMobileRobot［J］.AUTOMATICASINICA，2011，37（2）：205-213.[5]梁顺可,官俊伟,杨自立,梁宝舜,&陈荣彬.(2016).基于单片机的WIFI远程智能小车.科技展望,第26卷,(34),102-103.[6]刘志娴,江敏,阮玲玉.基于51单片机智能小车的设计与实现[J].电脑知识与技术,2018,第21期.[7]范路桥，姚锡凡，祁亨年，杨武，蒋梁中.排爆机器人的研究现状及其关键技术[J].机床与液压，200,36(6)：139～143.[8]喻涛.基于无线控制模式的智能小车设计[D].南京：南京理工大学，2015.[9]蒋文娟，缪盛泽.手机APP控制的智能视频小车系统设计.电气电子教学学报，第40卷,（04），58-60.[10]ZhuRan,HouKaixiang,CaoShunxia.Designofwirelesstrackingcontrolsystemforintelligentcar[J].ElectronicDesignEngineering,2019,27(6)：6-8.(inChinese).[11]赵春，郭秀珍.智能循迹避障小车的设计[J].内蒙古科技与经济，2018（24）：107-109.[12]高宇轩．基于单片机的WIFI智能小车系统[J]．电脑迷，2017（2）：177-178.[13]杨长富．以竞赛促教学的实践与思考——有感于中国青少年机器人竞赛活动[J]．理科爱好者：教育教学版，2014（1）：24-24.[14]QUSC,TIANY,CHENC.FuzzyPIDcontrolforintelligentsmartcarsystemwithCCDcamera[J].KeyEngineeringMaterials,2011,467/468/469:433-436.[15]YUANQ,ZHANGY,WUH,etal.Fuzzycontrolresearchinthecoursesofsmartcar[C]//InternationalConferenceonMachineVision&Human-machineInterface.Kaifeng:IEEEComputerSociety,2010:764-767.[16]李成勇，胡晶晶.基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统[J].光电子技术,2019,39（1）：68-71.[17]朱丹峰,葛主冉,林晓雷.基于Android平台的无线遥控智能小车[J].电子器件,2013(3):408-412.[18]陈江.智能小车研究综述[J].镇江高专学报,2017,第30卷(4):58-60.[19]MaurerM.vamos-P:anadvancedplatformforvisualautonomousroadvehicleguidanceLJ.In:SPIEConfonMobileRobotsIX.Boston,1994(3):239-248.[20]BroggiA,BertozziM,FaseioliA,etal.Automaticvehicle-guidance:theexperienceoftheARGO