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任务2：汽车自适应巡航系统的结构及工作原理主讲人：李成龙汽车安全与舒适系统检修汽车自适应巡航系统的结构及工作原理BYYUSHEN目录Contents01自适应巡航结构02自适应巡航的原理ACC介绍功能定义自适应巡航控制系统（缩写为ACC）的基本功能是：保持驾驶员所选定的与前车的距离。车上装有一个雷达传感器，它用于测定与前车的车距和前车的车速。如果车距大于驾驶员设定的值，那么车就会加速，直至车速达到驾驶员设定的车速值。如果车距小于驾驶员设定的值，那么车就会减速，减速可通过降低输出功率、换挡或必要时施加制动来实现。ACC介绍信息感知，电子控制，执行单元，人机界面电子控制单位驾驶员控制开关状态显示器其他电动机控制器制动控制器再生制动控制器转向控制器其他控制器测距传感器转速传感器转向角传感器其他传感器人机交互界面信息感知单元执行单元ACC结构主要包括毫米波雷达和摄像头，用于实时探测前方车辆的距离、相对速度和行驶方向。毫米波雷达负责检测中长距离目标，精确分析距离和速度；摄像头则识别车道线、车辆类型及其他交通信息。环境感知模块ACC结构执行机构包括电子节气门控制器、电机控制器和制动系统，用于调整车辆的速度。通过控制发动机输出功率或者施加制动力，执行控制单元发出的指令。这是系统的大脑，负责综合处理来自雷达和摄像头的数据。控制单元会根据输入信息计算与前车的相对位置及速度，并生成加速或制动的指令。2控制单元（ECU）ACC控制器ESC控制器制动控制EMSTCUACC结构通常位于仪表盘或中控屏，显示系统状态（如设置速度、与前车的距离）。驾驶员可以通过方向盘上的按钮开启或调整系统。人机交互界面ACC原理ACC控制器ESP传感器执行系统（发动机/ESP/变速器）线性速度控制1.轮速信号2.横摆角速度信号3.转向角速度信号4.加速度信号加/减速度信号控制模式选择弯道监测巡航控制计算安全距离目标选择跟随控制雷达系统期望速度驾驶员期望车间时距目标探测ACC原理功能说明匀速100km/h80km/h100km/h

è80km/h减速ACC原理功能说明减速加速80km/hè100km/h80

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