《汽车安全与舒适系统检修》课件-自动驾驶概述和分级_第1页
《汽车安全与舒适系统检修》课件-自动驾驶概述和分级_第2页
《汽车安全与舒适系统检修》课件-自动驾驶概述和分级_第3页
《汽车安全与舒适系统检修》课件-自动驾驶概述和分级_第4页
《汽车安全与舒适系统检修》课件-自动驾驶概述和分级_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

任务6：自动驾驶概述和分级主讲人：李成龙汽车安全与舒适系统检修自动驾驶简介定义：自动驾驶是指通过车载传感器、算法、控制系统等，使汽车在无需人类驾驶员持续操作的情况下，自动完成行驶任务，包括加速、减速、转向等。优势：提高交通效率，减少拥堵。降低人为失误导致的交通事故风险。为特殊人群（如老年人、残疾人）提供出行便利。关键技术激光雷达高精度3D环境感知，绘制周围地图。摄像头识别交通标志、信号灯、车道线、车辆与行人等物体。毫米波雷达用于检测车辆周边物体距离、速度，在恶劣天气适应性强。算法与软件深度学习算法：对传感器采集数据进行快速分析处理，做出决策。高精度地图：为车辆精确定位、路径规划提供基础。控制系统根据算法指令，精准控制车辆动力、转向、制动系统，实现安全平稳行驶。自动驾驶分级介绍分级标准：引用SAE（国际汽车工程师学会）或NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）分级标准，从L0-L5详细阐述各级定义。级别名称驾驶操作环境监测应对工况L0无自动化驾驶员全程操作无全部L1驾驶辅助驾驶员主导，车辆辅助转向或加减速简单监测有限工况辅助L2部分自动化驾驶员需监控，车辆可同时控制转向与加减速多传感器监测特定场景辅助L3有条件自动化车辆完成大部分驾驶，紧急时驾驶员接管复杂感知限定条件自动驾驶L4高度自动化车辆在特定区域无需驾驶员，失效时靠边停车超强感知区域内高度自主L5完全自动化全工况无需驾驶员全方位感知任何场景自如应对自动驾驶分级Level0没有自动化DriveronlyLevel1驾驶辅助DriverassistanceLevel2部分自动驾驶PartialautomationLevel3有条件自动驾驶ConditionalLevel4高度自动驾驶HighautomationLevel5完全自动驾驶Fullautomation“眼手脚”“脱脚”“脱手”“脱眼”“脱脑”“无人驾驶”自动驾驶等级划分示意图驾驶员负责自动驾驶系统负责面临挑战传感器精度提升与成本平衡。复杂场景算法可靠性待提高，如极端天气、突发意外状况。技术瓶颈现有法规多基于人类驾驶制定，自动驾驶汽车上路、事故责任认定等需新法规规范。法

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论