火车拦车自动升降设计和实现 机械制造专业

火车拦车自动升降摘要摘要平交道口是指火车轨道和公路在同一平面上交叉的地方。这是火车轨道网中容易发生意外的地区。这几年，中国铁路交叉口意外事故发生率越来越高，我国近年来用的检测信号设备工具已不再适合当前火车轨道发展的需求。现在，在中国企业参加的国外火车轨道项目中，交叉口数量普遍较大，但相关企业缺乏相应密集穿越的设计经验不能满足海外工程的安全要求。为了提高中国企业在海外火车轨道项目中的竞争力，有必要制定一套先进的交叉系统设计方案。目前，城市火车轨道交叉口的安全管理方法通常采用值班和调度相结合的方式，值班人员根据调度指令进行操作。该方法简单易行，可操作性强。但是，对值班人员本身来说，这属于被动接受指令，不能充分调动他们的积极性。此外，由于这些员工普遍存在教育水平低、业务水平低等问题，因此很难单独对交叉口进行系统细致的安全管理。因此，建立一套系统完善的评价体系，从客观的角度对平交交叉口进行评价，并通过合理的统计方法得出结论，对及时提高平交交叉口的安全功能，保障火车轨道和城市的安全至关重要。关键词:交叉口，合理安全，自动AbstractAbstract:gradecrossingreferstotheplacewheretherailwayandhighwaycrosseachotheronthesameplane.ItissuitablefortherailwaynetworkChinabelongstotheaccident-pronearea.Inrecentyears,theaccidentrateinChina'sgradecrossinghasbeenhigh.Atpresent,thedomesticthetypeofcrossingsignalequipmentusedisnolongersuitableforthecurrentrailwaydevelopment.Atthesametime,inourcountry'senterprisesAmongtheoverseasrailwayprojectsinvolved,thenumberofgradecrossingisgenerallylarge,buttherelevantenterpriseslackofresponseThedesignexperienceofdensecrossingcannotmeetthesafetyrequirementsofoverseasprojects.Inordertopromoteourstate-ownedenterprisesThecompetitivenessoftheindustryinoverseasrailwayprojectsrequiresadvancedcrossingsystemdesignschemes.Atpresent,thesafetymanagementmethodofrailwaygradecrossinginthecityusuallyadoptsthecombinationofdutyanddispatching.ThedutypersonTheoperatorexecutestheoperationaccordingtothescheduledinstructions.Thismethodissimpleandeasytoimplementandhasstrongoperability.However,fortheattendanthimselfHesaidthatitwasapassiveacceptanceofinstructions,whichcouldnotfullyarousetheirenthusiasm.Moreover,duetothewidespreadpresenceoftheseemployeesDuetotheproblemsofloweducationlevelandlowbusinesslevel,itisdifficulttocarryoutsystematicandthoroughsafetyonthecrossingbyitself.Management,therefore,toestablishasystematicandperfectevaluationsystem,fromanobjectivepointofviewtoevaluateandpassthegradecrossingReasonablestatisticalmethodsdrawtheconclusionthatitisextremelyimportanttoimprovethesafetyfunctionofcrossingintimetoensurethesafetyofrailwayandcity.Fortheimportant.Keywords:gradecrossing,reasonableandsafe,automatic目录摘要............................................................1ABSTRACT........................................................1目录............................................................2绪论1.1课题研究简介.............................................31.2论文结构................................................8火车轨道交叉口自动报警系统地设计2.1传感器的选择.............................................82.2传感器的安装及使用.......................................92.3传感器输出信号处理电路的设计3、软件系统设计3.1软件总体设计的分解.......................................124、系统可靠性4.1系统可靠性设计的意义.....................................134.2系统干扰源分析...........................................144.3系统可靠性的一般分析.....................................154.4系统抗干扰性可靠性设计原则..............................164.5本系统抗干扰设计的硬件措施..............................17本章小结.......................................................17结论...........................................................18参考文献.......................................................19第一章绪论1.1课题研究简介1.1.1研究背景从一八五二年世界上第一条火车轨道在英国出现以来，这条火车轨道已经走过了一百多年的历史。长期以来，铁路运输一直占运输的主导地位。特别是，中国地区广大，人口密集。火车轨道作为重要的国家基础设施和大多数人的交通工具，发挥着非常重要的作用。火车轨道运输的发展可以看作是我国综合实力的体现。近年来，随着中国经济的迅速发展，铁路也得到了非常快的发展:火车的客运量与货运量不断升高，火车运行速度不断提高，火车发车数量和载客量也不断提高。与此同时，跟着城乡一体化的发展，道路交通量逐年增加，越来越多的汽车穿越道路。因此，交叉口作为火车轨道和公路交通的枢纽，发挥着越来越重要的作用。交叉路口是一个涉及非常多部门联合管理的复杂生态系统，包括司机、路人等诸多要素，如火车、机动车、自行车等车辆，如安全系统、交叉路口特点、公路特性等设施，如天气、明亮度、周围环境的声音、车辆速度等。我国的火车轨道交叉口根据管理模式分三种。首先，有人值守的十字路口。这些过境点配备了统一的警卫室。火车到达前，有电话预报和火车接近报警装置。十字路口装有安全防护设备，如闹钟、手电筒、栏杆或门卫。员工都是火车轨道工人。第二个是火车轨道交叉口，也是一个无人看守的交叉口主管。由附近各区县交叉管理机构选聘的就业村民。十字路口没有栅栏，也没有火车接近预报电话。它基本上是手动管理的。第三，没有人只用十字路口标志来守卫十字路口。道路路口可以说是火车轨道运营系统中一个容易发生意外的环节。一旦意外发生，它通常会引发车辆损坏和死亡的悲剧。它不仅严重影响了交通运输系统的正常运行，造成了重大的经济损失，而且随着我国经济社会的科学和谐发展，也给社会带来了不稳定。因此，对火车轨道交叉的安全通行提出了更高得要求。此外，近年来，随着中国火车轨道行业的快速发展，国内企业也开始竞标海外火车轨道项目。在中国企业参与的海外火车轨道项目中，交叉口数量普遍较大。以下是一些项目:乌兹别克斯坦的马拉金-卡尔希火车轨道段，全长141公里，有19个过境点；塞尔维亚的范围是277.6公里，有28个过境点。土耳其班德尔马-巴里克山(不包括)-马尼萨-梅内姆(不包括)火车轨道段有167个过境点；巴基斯坦有136公里和37个过境点。阿根廷已经有了南线它有38公里长，有83个路口。东线长70公里，有144个路口。1.1.2研究意义我国火车轨道信号工程设计方面既缺乏应对密集交叉口的经验，又无法满足海外项目对平交交叉口安全性的要求，这些都阻碍了我国火车轨道企业“走出去”的步伐。想提升我国企业在海外项目中的竞争力，就要找到一个海外项目业主普遍认可的标准为基础，研究相应的交叉口设计方案。一旦形成较为成熟的交叉口设计方案，既有助于增加投标海外项目的竞争力，又可以大幅缩减设计周期。由于英国火车轨道方面起步最早，交叉口安全水平相对较高，其标准与制式在世界范围内影响较大，英标的语言障碍也最小，故在实际工程项目当中海外项目的业主普遍认可英国火车轨道标准，可以说大多数海外火车轨道项目可以视为英标火车轨道项目。1.1.3研究现状国内已有的与交叉口相关的研究主要可以分为以下个方向：（1）、道路意外与安全管理方面的研究。贾明涛等人从人、车、交叉口几何特性、安全防护装置、管理及环境等因素出发，分析了火车轨道交叉口安全及其影响因素，并提出了改善交叉口安全状况的措施和建议。郭堪等人使用Bow-Tie模型对交叉口技术装备进行安全评价，并提出相应的预防和减缓措施。李万军对行人和机动车驾驶员的行为与心理进行研究，并提出对火车轨道交叉口标志标线及各种预警措施进行完善的建议。这些研究均从交叉口系统之外的维修、教育、管理等方面入手，分析交叉口的常见意外并提出提高交叉口安全性的方案。（2）、基于单片机或嵌入式装置的交叉口系统研究。赵望达等人分析了基于单片机的火车轨道平交交叉口无线防护报警系统的软硬件设计及其关键技术。高俊华设计了WindowsCE采用操作系统、主机和硬件平台的平交交叉口自动报警系统。王辉设计了基于STM32F103RBT6和凸出极磁电式轨道传感器的自动交叉口系统。这些研究是基于我国目前交叉口系统的改进，其主要目的是使用电子设备代替目前国内交叉口系统的继电电路。(3)、针对交叉口系统室外设备的改进研究。杨文斌等人设计了一套基于GPS和GPRS的火车轨道交叉口预警装置来代替现有的通知设备。楼瑞霞提出了使用视频监测技术来对交叉口内是否有障碍物进行监测。熊书明等人以感知火车行进时的振动信号为基础，提出使用无线传感器网络实现交叉口系统的火车接近检査。这些研宄主要是针对交叉口系统的某一室外设备进行改进，以实现更好的功能效果。综上所述，国内目前与交叉口相关的研究，基本都是建立在我国现有的交叉口系统基础上，进行的改进技术或加强管理的研究，这些研究有助于提高交叉口的管理水平和室外设备的可靠度。但海外火车轨道项目中所需要的平交交叉口，即使出现管理问题或设备故障时，也能够防护交叉口意外的发生。我国现有的交叉口系统无法满足该需求，因此需要更先进的交叉口系统设计方案，但国内缺乏与之相关研究。我国目前的交叉口系统与英标中的相关要求差异较大。同时，由于海外火车轨道项目的实际需要，我国企业迫切需要设计出符合英标的平交交叉口系统。本文也正是基于这种需要，对英标交叉口系统的设计方案进行研究。研究内容要想解决道路交叉口安全问题，只需要准时准确的将来车情况通知行人，并且交叉口工采用放杆禁止通行、立岗接车，行人则路边等待火车通过，极大作用上就可以避免意外的发生。从我国火车轨道的事实条件和经济状况考虑，国外火车轨道的一些设备和措施并不适用于我国国情与实际。本次研究的目的正是立足我国火车轨道实际情况，开发适合于中国交通现状的交叉口报警设备，减少交叉口交通意外，增加交叉口通过能力，解决社会现实问题。所研究的系统能提高交叉口来车报警的可靠性和准确性，降低误报、错报事件的出现几率，从而有效避免交叉口交通意外的发生。系统的火车接近报警功能及操作程序基本符合国标“火车轨道站内交叉口信号设备技术条件"，工作过程很容易理解：按照设计的预警距离将磁电传感器安装在交叉口上、下行两端（火车最高运行速度200km／h时，火车接近报警距离不少于2000m)。如果火车将要通过交叉口，则要提前40…90秒给出声光报警信号来通知交叉口工，以确保经过交叉口的行人和车辆的安全。通过交叉口时，如果火车从一侧进站正在减速准备停车，则不予报警，继续进行监视；若另一侧单个的传感器接收到火车已通过的信息并将信号传回到主机，则结束报警状态，此时交叉口将重新开放。信号灯可设计成双灯，红灯为火车接近，禁止通行，无火车接近时为白灯，系统可采用太阳能电池供电。概括来说，系统总体设计采用AT89C51单片机为交叉口自动报警系统的核心，用安装在钢轨内侧的成对的车轮传感器组成检测点，感应到的车轮信息通过标准信号电缆传送到交叉口房的主机内，根据单片机计算出的速度、检测点与交叉口的距离，以及交叉口附近火车轨道线的分布情况，对火车是否通过交叉口做出智能判断，以达到自动检测、报警通知和提升交叉口整体安全状况的目的。1.1.4课题的可行性和必要性可行性研究安全评估也称为风险评估。它是实现系统安全的目的，根据科学的程序和方法，预先识别，分析和评估系统中的风险因素，以制定基本的防灾措施和管理决策。提供科学依据。理想的安全评估包括两部分：风险识别和风险评估。危害识别是指使用系统工程理论和方法来分析系统及其各种元素的固有安全隐患，揭示系统的各种危害，包括固有和潜在的危害，可能的危害以及在某些情况下的转变。由此产生的危害和系统中确定的危害的量化为评估提供了定量基础。风险评估是指根据风险识别结果采取各种措施减少或消除危害，并与指定的安全目标进行比较，确定系统的安全等级，直至允许的危险等级或规定的安全等级为到达。。必要性研究为了真正了解在平交道口造成意外损失的因素，减少终身伤亡，有形财产损失和无形时间的损失，国内外学者及相关技术人员做了大量的研发和改进工作。或从交叉点位置设计。或者从交通控制设施升级，改善平交道口的设施和标志，以减少事故造成的损失。只有探索影响列车轨道交叉口安全的风险因素，采用适当的安全分析评估方法，然后制定相应的安全防范措施，才能从根本上改善平交道口的安全状况。对于列车轨道平交道口的安全性分析，本文进行了一些研究交叉的研究提取了客观因素和等级关系。评估的基本数据是在早期阶段通过专家和系统分析确定的。之后，采用属性数学方法对数据进行处理，在一定程度上减少了人为评价的误差，可以更准确地反映交叉口的安全等级。1.2论文结构本文共分4章，各章内容简介如下；第一章：绪论。介绍了论文的研究背景、目的及意义，国内外研究现状，论文研究的主要内容，并对论文结构进行了简要介绍。第二章：主要是以AT89C51单片机为核心器件，进行火车轨道交叉口自动报警系统的设计，逐步分析硬件设计过程中应考虑的实际问题，最后对硬件系统的保护电路进行研究。第三章：软件系统设计第四章：系统可靠性2．1传感器的选择传感器系统的要求非常严格。站内交叉口传感器的工作条件并不比区间好。工作位置靠近平台和道路，有春，夏，秋，冬，寒冷和夏季，风雪，积沙，冻雨，人为损坏等。因此，传感器的灵敏度要求高而耐用;它需要确保无需维护或减少维护，并且测试范围广泛且被动。基于这些要求和实践经验，我选择了一个突出的磁场跟踪传感器。传感器是永磁材料，外壳是硬铸钢，无源，核心的磁能产品足够大。当火车车轮通过时，磁场线可以切割产生强大的脉冲信号，只需要定期清理金属屑，无需特殊维护，长期工作，符合传感器对工作环境的要求。其工作原理是：1)根据法拉第电磁感应定律：E=一N半d0／dt将感生出电信号，且磁通变化率决定感生电信号的幅值。2)相关技术特性：①工作间隙(钢轨顶部平面与传感器工作面间的垂直距离)一定的条件下，感生信号电压(E)与车轮通过传感器的速度(V)呈线性关系。②感生信号电压(E)与工作间隙H呈指数变化关系。即工作间隙H减小，感生信号电压(E)呈指数上升；工作间隙H增大，感生信号电压(E)呈指数下降。③传感器信号敏感度测试：对传感器进行模拟车轮实验，研究其脉冲强度与车轮运动速度的关系，可以证明该型传感器能产生足够的脉冲信号发回主机。2．2传感器的安装及使用传感器的安装要考虑以下因素：①机车轮沿高度为28毫米，车辆轮沿高度为25毫米；②车辆踏板的最大允许限制为9mm，不允许继续使用达到此限制的车轮踏板。因此，为了确保传感器安装不会侵入极限，即为了确保安全使用并使传感器信息源尽可能地提高其性能，系统设计确定传感器表面的高度为轨道表面为37毫米，无机车辆中的路线仅行驶。在车辆的情况下，该高度可调节至34毫米。第二章系统硬件设计为了能用单片机系统计算出火车的速度，在触发端设计两只传感器并排连接，两只传感器的距离固定(本系统设两只传感器之间的距离为S)，这样可以依据脉冲发生间隔时间通过单片机系统编制的软件算出火车的行驶速度。其测速原理如图2．1所示图2．1测速原理2．3传感器输出信号处理电路的设计设计原则和方案传感器输出的信号是复合模拟信号，包括车轮信息和故障信息。必须相应地处理该信号以将各种有用信息转换成标准切换量，以实现数字控制系统的目的。根据传感器信号和控制系统的实际要求，开发了信号处理电路的设计原理。该系统的信号处理电路应完成并必须完成的功能是：1)将复合信号中车轮信号分离，同时整形为脉冲信号；大连交通大学T程硕十学位论文2)分离出复合信号中含有的故障信息；3)对车轮发出的许多信号中的颤动信号进行滤波；4)必须对传感器及线路传输的干扰信号进行加工；5)为方便设备维护，设计能自动检查装置情况的处理电路和信号显示电路；6)隔离内、外地。系统信号处理电路包括四个独立的纵向通道。每个通道设计用于处理八个传感器的信号功能。总共可以处理32个传感器信号。前两个纵向通道的16个传感器信号构成INTO中断，最后两个纵向通道的16个传感器信号构成INT1中断。每个信号路径包括信号输入级，信号整形级，光隔离级，锁存选通级和中断控制逻辑形成电路。其中一路传感器输出信号处理电路设计如图2．2所示，下面分别予以说明。第三章软件系统设计3．1软件总体设计的分解通过上述章节确定硬件电路后，要达到硬件系统的要求，就必须依靠软件系统的设计来保证。除了合理的硬件设计外，系统能否正常运行，功能完善的软件设计至关重要。系统的软件方面是用汇编语言设计的。用汇编语言编程的过程可以通过以下步骤实现：1）注意问题分析，明确待解决的问题。2）仔细选择算法。根据问题的要求和指挥系统的特点，应仔细确定计算公式和方法。这是传统算法。算法尤为重要，它是编程的基础，决定了正在编写的程序的正确性和未来系统操作的可靠性。3）绘制框图。根据所选择的算法，确定操作的步骤和顺序，并将操作过程绘制到程序的流程图中。4）处理操作流程图。根据确定的数据格式分配工作单元，并将框图绘制成更详细的操作流程图。5）编写汇编语言程序。根据程序和指令系统的操作流程图编写汇编语言程序。6）执行程序测试。与单片机相比，没有自主开发的功能。要使用仿真器，请在仿真器上以单步，断点和连续模式运行程序，以完成程序测试，消除程序中的错误，并满足程序要求。。7）合理的优化程序。合理的程序优化是细化程序的长度，加快程序的运行速度和部分省级数据存储单元。您可以在编程中使用循环程序和子程序的形式来缩短程序，通过保存算法并正确使用指令，您可以节省工作单元并减少程序执行时间。将本系统的软件设计总体上分为三大部分：第一，初始化和器件自检以及断线检测。第二，键盘管理。第三，火车接近检测警报。采用模块化结构设计，程序的前两部分是公共部分，每个交叉点都可以使用。由于该部分程序量大，程序的第三部分相对较大，并且由于每个交叉点的场线不同，检测点的数量和检测点的位置也不同，因此程序不能普及，需要根据实际情况制作。调整。第四章系统抗干扰和可靠性设计4．1系统可靠性设计的意义近年来，单片机系统已广泛应用于工业自动化，生产过程控制，智能仪表等领域，但单片机系统的工作环境往往苛刻而复杂。如果由于干扰源的影响或突然原因导致MCU控制系统无法稳定可靠地运行，则控制误差会增大，即使严重，整个系统也会出现故障，造成巨大损失。因此，有必要提高单片机应用设计的抗干扰性和可靠性，从而有效地提高生产效率，大大提高控制质量和经济效益。4．2系统干扰源分析只有具体了解和分析系统干扰源的存在形式和干扰模式，才能相应地开发出系统硬件和软件的有效抗干扰措施。因此，全面分析干扰源具有重要意义。首先，分析形成干扰的必要条件。干扰的形成必须具有以下三个主要因素：干扰源，耦合信道和对干扰敏感的接收电路。具体地，干扰源主要包括电网电源，空间电磁波，信号传输信道和雷电等，并结合系统环境和条件对其进行具体分析。4．2．1电网供电干扰该系统安装在车站现场，运行各种各样的电气设备。各种大功率开关的切换以及电机的启动和停止都会形成强烈的尖峰干扰，这很容易导致单片机应用系统的故障。数据丢失甚至崩溃。有时受电源环境限制（电源条件不好），感应负载在发生事故时启动和停止，可能导致电网电压波动较大，高频振荡幅度较大电压。电源干扰主要来自以下情况：1由于雷电感应，电网直接受到雷击或极高的浪涌电压。2各种电气设备的开启或关闭引起的电网浪涌电压。9连接到电网的电气设备的接地或接地引起的浪涌电压。4各种电气设备产生的干扰被馈送到电网，导致电网电压干扰。4.2.2空间电磁干扰在车站附近，可以说它是一个污染严重的电磁波区域。由于该站密集有各种无线通信和广播电视信号，因此柴油机车和电力机车配备有各种大功率电器。因此，这里的环境不仅有可能产生强烈的空间电磁干扰，而且还有各种抗干扰措施。而且设备本身也有一定的空间磁波干扰，因此空间电磁波是系统的重要干扰源之一4．2．3信号传输通道干扰本系统内部信号传输通道比较多，相距较远的设备之间信号传输通道通过较长电缆的连接，在这些信号传输通道中常因设备间的地线电位差，导致地环路电流，从而对电路形成差模干扰电压。根据电流输入方式比电压输入方式抗干扰能力更强的特点，因此对开关量的输入采用电流传输方式。4．2．4雷电侵害大量的铁轨和信号铁塔设备更被称为引入雷电的“便捷"通道，雷电灾害在全球范围内对火车轨道行业造成的经济损失是非常巨大的。所以，雷电灾害被国际电工委员会(IEC)称为“电子化时代的一大公害"，也是系统最为重要的干扰源，必须更深入地剖析雷电对系统的干扰。对火车轨道设备而言，雷电灾害主要有两种：感应雷和直击雷。感应雷包括静电感应和电磁感应。雷云放电前，雷云与大地之间形成了很强的电场，地面上系统的金属物体表面将出现与雷云极性相反的感应电荷；雷电放电后，该物体上的电荷来不及泄放，而出现数值可高达五六百千伏的对地电位即静电感应过电压。发生雷击时，主放电的雷电流幅值很高、陡度很大，这条雷电通道就成为良好的发射天线，向周围空间辐射强大而又变化迅速的电磁脉冲，使得处在其中的金属物体感应出很高幅值的脉冲电压，即电磁感应电压。雷感应电压可通过电源进线或是信号输入输出回路进入微机设备。直击雷是指雷电直接击在建筑物或构筑物上的雷电现象。交叉口房附近全是金属的火车轨道线路，四通八达，而且绝大部分是暴露在空旷的原野中，所以更容易直接遭受雷击。发生直击雷，在放电过程中，云层带电迅速消失，而地面某些范围由于散流电阻大，以致出现局部高电压。直击雷具有电压高、电流大、破坏性极强的特点，其高电压和大电流产生的电磁效应、热效应和机械效应，常会对受雷体造成严重危害。感应雷可由静电感应产生，也可由电磁感应产生。一般情况下当发生了直击雷以后，强大的脉冲电流对周围的导线或金属物产生电磁感应高电压，甚至发生闪击的现象。形成感应雷过电压的几率很高，所以，对交叉口房内的低压电子设备威胁巨大。4．3系统可靠性的一般分析在任何情况下都不能低估系统可靠性。否则，不满足可靠性要求不仅会降低其任务效率，还会在其生命周期中增加许多额外的使用和安全成本。可靠性可分为固有可靠性和使用可靠性。固有的可靠性是产品通过设计和制造的可靠性;使用的可靠性受设计和制造以及使用条件的影响。系统的可靠性分析必须考虑每个组件的寿命，以及可靠性数据的收集和分析，系统的可靠性，网络连接系统的可靠性以及系统的可靠性。系统可靠性设计优化等。不仅要有分析系统可靠性的基本理论和方法，还要有影响监控系统可靠性和安全运行的主要因素。分析来自系统内部或外部的各种电气干扰，以及系统结构设计和组件。选择，制造过程安装和外部环境条件等因素。如果系统不能稳定工作，首先应从系统本身考虑，以分析故障是由构成系统的硬件或软件产生的。有必要考虑组件本身的性能，结构设计的合理性，检查安装是否存在问题等。然后，从工作环境的角度，系统的外部设备或空间条件，更重要的是要注意更广泛的范围，例如电源电压的稳定性，强电场和磁场的影响，以及是否发生诸如振动或冲击的外部现象。湿度，空气清洁度，是否有雷电等雷电等自然现象：最后，我们还要考虑人为因素，即微机应用系统是由人设计然后由人们使用。上述不利因素对MCU系统的影响主要体现在以下几点：1）大量数据采集增加了错误概率2）程序运行，控制状态失败3）数据受到干扰后会发生一些变化4．4系统抗干扰性可靠性设计原则系统设计应遵循抗干扰设计原则：组件的选择是基础，合理的安装和调试是基础，完善的系统设计是手段，保证了安全的外部环境。在系统设计中，应采取措施避免干扰源，但根本不可能存在干扰的环境。它可以最大限度地减少干扰源的干扰在仔细分析干扰源后，进一步发展对策，对耦合通道采取必要措施，提高接收电路的抗干扰能力，并通过软件进行相应的抗干扰设计。4.5系统抗干扰设计的硬件措施由于供电条件，干扰源类型，耦合通道等原因，系统采用硬件和软件的抗干扰措施和电磁兼容性，提高了系统的抗干扰能力。硬件措施主要采取以下措施：1）在电源