第一届全国技能大赛国赛项目河南省选拔赛-新能源汽车智能化技术项目技术规程

中华人民共和国第一届职业技能大赛

河南省选拔赛技术规程

新能源汽车智能化技术项目

省组委会技术工作组

二。二。年八月

目录

1项目简介...................................................3

1.1项目描述..............................................3

1.2竞赛目的..............................................3

2选手应具备的能力............................................3

3竞赛项目...................................................4

3.1项目组成.............................................4

3.2项目内容..............................................5

3.3命题原则及命题方案.....................................5

4成绩评判...................................................7

4.1评分标准..............................................7

4.2评判流程..............................................7

4.3裁判构成和分组........................................8

4.4评判的方法和裁判员任务.................................9

5竞赛设备...................................................9

6竞赛场地..................................................13

6.1场地设施要求.........................................13

6.2场地布置要求.........................................13

6.3场地照明要求.........................................13

6.4场地消防和逃生要求..................................13

7健康和安全................................................13

7.1选手安全防护要求.....................................13

7.2医疗设备和措施.......................................14

8赛场开放和宣传..........................................15

8.1公众开放.............................................15

8.2对于赞助商和宣传的要求................................15

9绿色环保..................................................15

9.1环境保护.............................................15

9.2循环利用.............................................15

10设备及工具清单...........................................16

中华人民共和国第一届职业技能大赛河南省选拔赛

新能源汽车智能化技术项目技术规程

1项目简介

1.1项目描述

汽车产业是国民经济重要的战略性、支柱性产业，汽车也是新

技术应用的重要载体，在新一轮的科技革命推动下，以《中国制造

2025》为背景，新能源智能网联汽车已经成为汽车工业发展的战略

方向。本赛项主要服务于智能网联汽车产业领域的产业发展和人才

培养，推动汽车与相关产业人才的交流融合，打造具备相关行业技

能的高级技术人才和复合型智能网联汽车专业人才。赛项基于智能

网联汽车智能化应用技术赛项竞赛平台，对接新能源智能网联汽车

企业先进技术和行业标准，以充分体现智能网联汽车智能化关键应

用技术为原则，以培养相关领域技术技能人才为目标。

1.2竞赛目的

新能源汽车智能化技术大赛，服务于智能网联汽车产业领域的

产业发展和人才培养，推动汽车与相关产业人才的交流融合，打造

具备相关行业技能的高级技术人才和复合型智能网联汽车专业人才。

项目设置对接智能网联汽车企业先进技术和行业标准，以智能网联

汽车智能化关键应月技术为原则，培养相关领域技术技能人才。

2选手应具备的能力

本赛项旨在考查、培养新能源智能网联汽车领域复合型高层次

“智能网联汽车整车综合道路测试”

表1竞赛模块时长、分值及相应权重分配表

竞赛模块时长分值权重总分

智能网联汽车智能化装备装调90分钟100分60%

100

智能网联汽车整车综合道路测试90分钟100分40%

3.2项目内容

赛项设置两个竞赛模块：“智能网联汽车智能化装备装调”和

“智能网联汽车整车综合道路测试”，竞赛内容全部来源于产业典

型案例，技能点从摄像头、毫米雷达、激光雷达参数配置，到不同

传感器间相互融合，再到车规级技术平台功能测试，对接新能源智

能网联汽车产业链的关键技术技能，旨在充分考查选手对智能网联

汽车智能化应用关键技术和实际操作技能的掌握。

任务1：智能网联汽车智能化装备装调

选手根据大赛组委会提供的智能化装备、智能网联汽车装调实

训平台、工具和仪器仪表等，在规定时间内完成以下工作：

(1)根据任务要求，进行智能化装备的选择，包括激光雷达、

毫米波雷达、摄像头、组合导航、自动驾驶处理器、网联化通讯设

备、各连接线束等。

(2)根据任务要求，进行智能化装备的故障排查和安装，包

括各传感器、组合导航、自动驾驶处理器、网联化通讯设备、各连

接线束等。

(3)根据任务要求，进行智能化装备的调试，包括自动驾驶

底盘的驱动测试、各传感器的配置启动及数据验证。

(4)根据任务要求，进行智能网联化装备的组合导航定位模

块的信号测试。

(5)完成《智能网联汽车智能化装备装调工单》填写。

本任务主要考核选手规范使用常用工具、仪器仪表的能力，以

及对智能化装备的选型、安装、调试、故障排除、功能验证等能力。

任务2：智能网联汽车整车综合道路测试

选手根据大赛组委会提供的智能网联汽车装调实训平台、测试

道路、智能网联汽车道路辅助设备等，在规定时间内完成以下工作:

(1)根据给定场景和任务要求，进行智能网联车的动力学标

定。

(2)根据给定场景和任务要求，进行智能网联车道路测试前

的地图路线录制。

(3)根据给定场景和任务要求，完成智能网联车的自动驾驶

功能测试。

(4)完成《智能网联汽车整车综合道路测试工单》填写c

本任务主要考核选手对智能网联汽车网络通信配置与调试能力、

基于路测场景的功能测试、紧急故障排除等能力。

3.3命题原则及命题方案

赛项设计源于相关职业岗位的职业技能要求，符合产业岗位需

求。赛项方案的设计、赛项组织与筹备的过程、赛项结果的评判都

遵循“公开、公平、公正”的原则，由赛项专家组、赛项裁判组提

前制定详细的赛项纽织流程和评判细则，通过提前对外公开公布赛

项规则、技术平台、比赛样题、赛项标准等技术文件，充分收集参

赛院校宝贵建议，保证专家组、裁判组和参赛院校认知的高度统一

和竞赛过程透明公正。

本赛项应用的智能网联整车综合测试实训车，在国内中、高职

院校及相关企业中普及率、教师和学生的熟悉度都较高，竞赛平台

的技术内容和技术规范及操作程序已非常成熟，既满足智能网联汽

车未来发展趋势的需要，同时也可直接适用于各参赛院校后续的日

常教学要求，达到技术领先，升级口径多，减少校方教学专业设备

重复投入等。

4成绩评判

4.1评分标准

(1).评分方法

本竞赛项目满分为100分。

总分=智能网联汽车智能化装备装调得分X60%+智能网联

汽车整车综合道路测试得分X40%

(2).评分细则

具体评分细则详见附件1、附件2。

(3).成绩排名

比赛成绩按照总得分从高到低排列，竞赛成绩相同时，完成工

作任务所用总时间少的名次在前。

4.2评判流程

记分员将解密后的各参赛队伍(选手)成绩汇总成最终成绩

单，经裁判长、监督组签字后进行公布。公布时间为2小时。成绩

公布无异议后，由仲裁长和监督组长在成绩单上签字，并在闭赛式

上公布竞赛成绩。

4.3裁判构成和分组

裁判组的构成：

(1)本赛项专家组成员，专家组成员不参与现场评分。

1、参赛选手所在的每个代表队选派1名裁判员。

2、其他裁判员由省组委会聘请专家指定。

(2)裁判员的分组：

1、代表队选派的裁判员采用抽签的方式分配到各模块和工位。

2、组委会聘请专家根据技术特长由裁判长分配到各模块知工

位。

3、裁判员遇到本单位选手时应主动提出回避，更换位置由模

块组长指定。

4.4评判的方法和裁判员任务

裁判员根据选手在竞赛操作过程中是否按在比赛要求完成竞赛

任务，操作过程是否正规，任务是否完成，裁判在评分的作业工单

记录选手分数，记分员将解密后的各参赛队伍（选手）成绩汇总成

最终成绩单，经裁判长、监督组签字后进行公布。

5竞赛设备

（一）配置清单

序号设备名称单位数量

1智能网联汽车装调实训平台套1

2智能网联汽车综合道路测试设施系统套1

（二）智能驾驶装调实训平台技术指标

1、线控底盘车配置

线控底盘车结构见图1,包括动力电池及电池管理系统、电

机驱动与减速箱系统、电机控制器、线控转向电机、阿克曼转向

机构、制动系统、电气系统及CAN网络通讯系统。

车架上层

前防撞条

线控底盘车配置图

尺寸：LW1740*WW860*HW1520

最小转弯半径：2600mm

轴距：1000mm

整车参数

轮距：W750mm

最大车速：220km/h

质量：W230KG

车架及车身车架形式：桁架式高强度车架

系统车壳形式：防护等级1P54

驱动方式：后轮单电机驱动

线控驱动/制

控制方式：速度控制

动系统

制动能力：WO.41G

转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）

控制方式：转速/转矩/位置

额定功率：2400W

线控转向系额定电压：N12V

统响应时间:<100ms

控制精度：±1°

系统具有过载保护

通讯方式：CAN通讯

形式：车规级锂电池

续航时间：260h

电池容量：WL7kWh

动力电池系电池箱防水等级：不低于TP66

统BMS系统：具备过充、过放、短接、高温等保护通讯接口：支持CAN

总线方式

可读取电池主要参数：不少于剩余电量、实时电流、当前电压、当

前温度、自定义报警信息等

其他安全性：具备车身急停和远程急停开关，能够紧急制动

2、自动驾驶系统配置

底盘总成

自动驾驶系统由感知系统、决策系统、控制系统和选手操

作平台构成，感知系统硬件包括：16线激光雷达、超声波雷达、

摄像头、GPS/惯导；决策系统包括：自动驾驶处理器、CAN卡、

4G路由器等；控制系统为具有线控转向、驱动、制动功能的线

控电动车；操作平台为传感器装调台架，上有高精度滑轨和调

节机构供选手进行多位置传感器的安装和调节，装有显示屏供

选手调试参数。

选手组装完成的智能驾驶装调实训平台能够在组委会提供

的多传感器融合方案和自动驾驶算法支持下，实现如下功能：

自动驾驶、紧急制动和红绿灯识别等自动驾驶功能。

序号设备名称自动驾驶系统技术技术参数

1.扫描通道：16线

2.激光波长:905m

1激光雷达

3.探测距离：100m

4.测量精度：±3cm

5.供电范围：9V-36VDC

6.工作温度：-20°C-60°C

7.通信接口：以太网pps

8.垂直视角：±15°

毫米波雷1.覆盖角度：18°〜120°

2

达检测范围：70m~2501n

摄像头采用工业级及以上等级，安装于上装台架上。

具体参数如下：

L感光片:IMX291(l/2.8inch)

2.最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)

3.信噪比：42dB

4.动态范围：72dB

3摄像头

5.灵敏度：1.8V/lux-sec@550nm

6.最低照度：0.21ux

7.可调节参数：亮度，对比度，色饱和度，色调，清晰度，伽

玛，白平衡，逆光对比，曝光度

8.电压：DC12V

9.电流：150mA-200mA

双天线GPS+IMU组合导航

1.数据输出：定位数据(20Hz)、NS位置/姿态数据(200Hz)、IMU原

4组合导航始数据(125Hz)

2.通信接口：RS232/RS485、USB2.0、网口

3.输入电压：12V/2A

1.具备不少于DVI.HDMI和USB等的多种类型接口。

工业显示2.非触摸屏,响应时间W5nis。

5

屏3.大小：不小于15.6英寸

4.支持电压12V-24Vo

1.显卡：Nvidia2070s显卡

6工控机

2.CPU：Inteli99900k处理器

1.CAN通信双通道。

7CAN卡2.CAN连接速度

3.兼容J1939、CANopen.NMEA2000和DeviceNet,双通道。

1.延时：系统级别每帧60ms的延时

自动驾驶2.等效算力：40TOPS

8

主机3.视频输入：单路1080P@60fps,4路1080P@15fps

1.功耗:20W

操作平台可用于激光雷达、超声波雷达、组合导航、摄像头和工业显示屏等

9

装调车架传感器及设备的位置安装。

3、智能网联汽车综合道路测试设施系统

设备名

序号道路测试设施技术参数

称

1.外形尺寸：L500*W500*H1750

1障碍物

2.底座：底座可移动

6竞赛场地

6.1场地设施要求

场地配备工位桌椅、工具桌等，灭火，安全带，作业指示牌。

6.2场地布置要求

设置指示性标忘（如出入口、安全逃生通道）、是宣传性标志

布置。

6.3场地照明要求

一般照明，正常照明因故障熄灭后，需确保正常作业或活动继

续进行的场地，设置备用照明。

6.4场地消防和逃生要求

场地配备灭火器、设置安全逃生通道。

7健康和安全

7」选手安全防护要求

选手安全防护装备

防护项目图示说明

1.防溅入

眼睛的防护

2.带近视镜也必须佩戴

手部的防护fl防刺、绝缘

绝缘手套天然橡胶制成，耐压等级1000V

111用.来保护头顶的钢制或类似原

料制的浅圆顶帽子，防止冲击物

安全帽

伤害头部

a2.比赛全程选手必须佩带安全帽

L必须是长裤

2•防护服必须紧身不松垮，达到

工作服

三紧要求

3.操作机床时不允许戴手套

大赛时，裁判员对违反安全与健康条例、违反操作规程的选手

和现象将提出警告并进行纠正。不听警告，不进行纠正的参赛选手

会受到不允许进入竞赛现场、罚去安全分、停止加工、取消竞赛资

格等不同程度的惩罚。

7.2医疗设备和措施

1、比赛场地内必须设立医疗救助点，至少配1名医生，准备

必要的医疗器械。

2、准备治疗感冒、发烧、腹泻等常见疾病的药品。

3、特别应准备好治疗身体外伤的清创、止血、消毒、包扎等

材料。

4、准备冲洗眼睛或其他身体部位的器械和水源。

8赛场开放和宣传

8.1公众开放

比赛现场对社会公众、院校师生和媒体开放，观摩者须在指定

的观摩区域观摩，听从服务人员的指引，不能有对竞赛选手进行指

导或影响竞赛公平的行为。

8.2对于赞助商和宣传的要求

经组委会允许的赞助商和负责宣传的媒体记者，按竞赛规则的

要求进入赛场相关区域。上述相关人员不得妨碍、干扰选手竞赛，

不得有任何影响竞赛公平、公正的行为。

9绿色环保

9.1环境保护

大赛应注重环境保护，竞赛过程产生的垃圾统一放置回收处理,

绝不允许破坏环境。

9.2循环利用

大赛期间产生的废料必须分类收集和回收，安全帽、手套等循

环使用。

10设备及工具清单

序号设备名称单位数量

1智能网联汽车装调实训平台套1

2智能网联汽车综合道路测试设施系统套1

3工位桌椅套1

4支架套1

5举升设备台1

6工具箱套1

7工具桌套1

8水平测量仪个1

9刻度尺个1

10万用表台1

11安全防护用具套1

附件L智能网联汽车智能化装备装调评分细则（样表）

选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时

年月日分秒

选手操作任务说明

任务1.智能网联汽车智能化装备装调

检查设备和工具的完整性2分钟

90分钟

比赛操作时间

比赛操作时间90分钟

任务1各项操作内容及分数分布（满分100）

工作内容最高分

1按照操作规范要求，正确进行整车状况、智能化装备、工具检5分

查。

2按照操作规范要求，正确进行智能网联车线控底盘系统检查。10分

按照操作规范要求，正确进行智能化装备的故障排查和安装，

3包括各传感器、组合导航、自动驾驶处理器、网联化通讯设20分

备、各连接线束等。

4安装、检查Can驱动，测试CAN卡发送接收数据；启动键盘控制