物流设施设备之自动化仓储系统疏梅筛月

物流设施与设备之

自动化立体库疏梅筛月12026/3/10物流及其设施设备物流设施设备就是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设备与设施的总称。它既包括各种机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，也包括运输通道、货运站场和仓库等基础设施。物流设施设备是组织物流活动和物流作业的物质技术基础，是物流服务水平的重要体现。物流设施设备主要包括：货物运输设施与设备、物流起重机械、集装箱及其专用装卸机械、输送技术与设备、仓储技术与设备和流通加工设备等仓储技术与设备集体包括货架技术、月台技术、仓储搬运设备、自动化立体仓库与条码自动识别设备。22026/3/10自动化立体库3概述组成高层货架巷道式堆垛机出入库输送系统计算机仓库管理系统其它问题自动化立体库运作讲解优点与局限性现状及其分析2026/3/101、自动化立体库概述也叫自动化仓储系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem，简称AS/RS）是用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机系统存取货物，并通过周围的装卸运输设备，自动进行出入库存取作业的仓储货架系统。42026/3/10呵呵呵呵51、自动化立体库概述

平面示意略图2026/3/1061、自动化立体库概述

单巷道结构图2026/3/1071、自动化立体库概述

结构与实例2026/3/10是由高层货架，巷道堆垛机、出入库输送系统，计算机仓库管理系统组成。82、自动化立体库组成2026/3/10高层货架是自动化仓库的主要构筑物，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。93、自动化立体库高层货架2026/3/10103、自动化立体库高层货架高层货架的类型：按建筑形式可分为整体式与分离式；按负载能力可分为单元负载式与轻负载式；按制造和安装的方法的不同，可以分为：焊接式与装配式；根据横梁的形式可以分为连续梁式与悬臂梁式。货格单元尺寸：影响的因素很多，是规划的一项重要内容，关系到仓库面积和空间利用率；货架的刚度与精度：必须要有足够的刚度与精度（包括货架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度）；推算方法具体有刚度假设、弹性基础梁假设。2026/3/10是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，是自动化仓库的主要设备。主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格内，或者相反运作。114、自动化立体库巷道堆垛机2026/3/10124、自动化立体库巷道堆垛机机架：由立柱、上横梁和下衡梁组成的一个框架；可分为单立柱与双立柱两证类型。运行机构：常见的是下横梁装有运行机构和在地面轨道上行驶的车轮，同事上横梁有两组水平轮沿着天轨导向。升降机构：由电动机、制动器、减速机、卷筒或链轮以及柔性件（钢丝绳\起重链）组成；减速机一般都有“低速挡”，利于平稳停准和取放货物时“微升降”作业。载货台及存取机构：包括货台本体和存取装置构成，是货物单元的承载装置。电气设备：包括电力拖动、控制、检测和安全保护。电力拖动要保证快速、平稳、准确三方面的要求；控制方式有：手动、半自动和全自动三种。安全保护装置：声光警告、堆垛机货叉与运行、升降机构联锁、货位虚实探测、限制货叉在货格内的升降行程、堆垛机符合限制、载货台断绳保护和货物外形与异常检验。2026/3/105、自动化立体库出入库输送系统13入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成：

1、链式输送机。

2、辊道输送机。

3、链式—辊道复合型输送机

4、链式—带辊道输送功能的升降台的复合型输送机

5、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统

6、自动搬运车及其系统等2026/3/106、自动化立体库计算机仓库管理系统14自动化立体库可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化立体库能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。2026/3/107、自动化立体库其它问题：土建和公用工程设施1．库房库存容量和货架的规格是库房设计的主要数据。2．消防系统由传感器不断检测仓库内的温度和湿度。当超过危险值时，自动消防系统发出报警信号，并控制现场的消防设施喷出二氧化碳粉末或水，达到灭火的目的。3．照明系统包括日常照明、维修照明和应急照明。4．通风与采暖系统通常在仓库内安装风机、通风窗、暖气、中央空调等。5．动力系统包括动力配电箱、动力电缆、控制电缆、稳压设备或隔离设备等.6．其它设施包括给排水系统、避雷接地设施和环境保护设施等。152026/3/10168、自动化立体库运作讲解2026/3/109、自动化立体库优点与局限性171．优点有较好的经济性；

适应信息化要求；

提高管理水平；

能适应特殊环境。2．局限性