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文档简介

EMPOWERFORINDUSTRYGROWWITHPARTNERS机器人数据采集讲师：XXX时间：2021年12月学习目标

能识读PLC的点表；会采集机器人运行数据；机器人数据采集工业机器人、汉云PLC网关、西门子S7-1200PLC、网线；汉云PLC网关管理软件XEdge；实训设备及工具：步骤1：PLC设备点表机器人需要采集3个坐标值和1个维护保养周期，坐标数据类型为单精度浮点数，机器人维护保养周期类型为整型。步骤2：线缆连接按照如图连接线缆，调试PC通过打印机线连接网关USB口配置网关。汉云PLC网关通过LAN口连接PLC，WAN口接入互联网中。PLC通过PROFInet通信口连接机器人控制器。步骤3：打开XEdge软件，新建机器人数据采集分组，新建监控，添加机器人x坐标。步骤4：添加机器人y坐标。步骤5：添加机器人z坐标。步骤6：添加机器人维护保养周期。步骤7：查看采集数据。小结

通过采集机器人X、Y、Z坐标和维护保养周期，使学生掌握了PLC点表识读、机器人的数据采集方法。EMPOWERFORINDUSTRYGROWWITHPARTNERS感谢聆听网址：电话：400-620-9

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