汽车智能传感器装调与测试课件：激光雷达系统检修与维护

汽车智能传感器装调与测试

激光雷达系统检修与维护

场景某国产自主品牌汽车试制车间人物车间班组长王师傅、实习试制装调技师小宋情节这次装车完成后，在试制车辆交付装车评审前，王师傅把车辆开动进行动态试车，在行驶一段时间后，车辆故障灯亮起，显示车辆出现激光雷达有关故障，现在王师傅要带领小宋对激光雷达系统进行检修，并对修好的系统进行必要维护。如果你是小宋，你将如何开始工作？提出问题1.激光雷达常见的故障有哪些？2.如何进行激光雷达检修？任务导入➢能根据设计文档和产品手册，按照正确流程，完成对激光雷达固件的更新。➢能根据设计文档和产品手册正确操作工具，完成激光雷达系统故障的检修。任务目标常见故障原因➢感光区域污损➢机械部件异常磨损➢产品质量缺陷➢连接线路故障任务实施

激光雷达系统故障检修激光雷达常见故障知识学习激光雷达常见故障常见故障现象➢接线盒(Interface

Box)LED灯不亮➢激光雷达旋转部件不转动➢激光雷达旋转部件转动但系统无法获取数据➢通信正常但主机无法查看点云数据➢无法进入主机调试界面➢激光雷达数据丢失任务实施

激光雷达系统故障检修知识学习故障现象➢激光雷达接线盒LED灯不亮检修方法➢查看接线盒供电是否正常；➢查看接线盒内部保险丝是否正常。任务实施

激光雷达系统故障检修1.接线盒故障检修知识学习故障原因➢激光雷达供电故障检修方法➢进行接线盒供电故障检查，同前。任务实施

激光雷达系统故障检修2.旋转部件不转动故障检修知识学习3.旋转部件转动但系统无法获取数据故障检修故障检修流程➢检查接线盒与主机之间的网线是否正常➢检查数据接收并查看软件如Wireshark或者RSView是否安装正常➢检查计算机主机网络设置是否正常➢检查计算机主机IP地址设置是否正常➢确认计算机主机中没有防病毒软件屏蔽数据接收信号任务实施

激光雷达系统故障检修知识学习故障原因➢可能为计算机主机防火墙的作用➢关闭计算机主机防火墙，检查IP地址。检修方法任务实施4.通信正常但主机无法查看点云故障检修

激光雷达系统故障检修知识学习5.无法进入主机调试界面故障故障检修流程➢检查以太网连接➢检查IP地址设置➢检查RSview安装➢检查防火墙状态灯情况➢上述均正常，一般应重新安装主机系统任务实施

激光雷达系统故障检修知识学习故障原因➢激光雷达某个角度范围内不工作➢计算机主机选型存在算力不足的问题➢车辆网络通信系统存在设计缺陷任务实施6.激光雷达数据丢失故障检修

激光雷达系统故障检修知识学习激光雷达内部元器件故障原因检修方法：整体更换维修➢制造缺陷➢震动损坏➢缺乏维护保养任务实施

激光雷达系统故障检修7.激光雷达内部元器件故障知识学习检查内容➢检查线束是否根据布线图要求铺设，是否根据线束所依附物体的走向规范布置，线束应呈现横平竖直的走向，尽量避免斜拉现象。➢线束装配绑扎后应平顺，线束两端长度应余量适当，一般为线束的总长加20~40cm。➢当有多束线一同绑扎时，线束间应平行布置，严禁扭曲缠绕。任务实施

激光雷达系统故障检修8.线束安装故障检修知识学习操作准备￭每5人一组。￭组内推选出组长。分组方法：按学号分组1-5号为一组，

6-10号为二组，以此类推，请每组为自己小组拟定口号，在组长带领下完成任务。5分任务实施技能操作

激光雷达系统故障检修分组•

选组长组长组员2组员4组员1组员3钟分工注意事项•小组成员轮流识读

激光雷达参数•小组成员轮流对激

光雷达部件进行外

观检查，查看部件

标识信息组内分工5分激光雷达系统故障检修操作准备任务实施技能操作协助与

信息查询监督与管理记录操作操作钟5分任务实施技能操作激光雷达系统故障检修

激光雷达系统故障检修操作准备-制定计划工作

流程工

作

目

标工具

准备场地

整理工作

总结资料

查询任务

实施钟提示•计划实施所需物料应齐全；

•计划实施流程步骤清晰；

•计划实施分工责任明确。5分任务实施技能操作

激光雷达系统故障检修各小组推派代表

汇报计划制定情况汇

报

计

划操作准备钟•激光雷达、万用表、示波器、水平仪、绝缘工具箱、绝缘胶带、工作台等•智能网联传感器装调平台或智能网联实训车辆•装调手册•实训工装、绝缘手套5分任务实施技能操作

激光雷达系统故障检修资料/手册准备个人防护准备工具

准备场地准备钟•安全用电，谨防烫伤•正确连接激光雷达电气连接线•规范更换元件•确认激光雷达故障现象•复查所拆画的激光雷达系统电路图•检查激光雷达部件接线是否可靠连接实操时间40

分钟(组长把控工作进度)将任务实施过程按要求填写记录在工作页表格中。任务实施技能操作

激光雷达系统故障检修实训

操作学习要求！注意事项安全提示➢是激光雷达系统承担最基础工作的软件。➢通过固件，汽车计算机主机操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定激光雷达的运行动作和通信。➢固件是专门为硬件设备而设计的软件，不需要考虑人机界面等有关用户使用的因素。➢便于适配不同车载计算平台主机系统操作硬件。➢便于同一款激光雷达被多种软件调用，简化软件与硬件的交互激光雷达固件及其作用激光雷达固件(Firmware)任务实施

激光雷达固件更新知识学习激光雷达固件及其作用激光雷达固件升级更新的原因➢解决兼容性问题。

更新激光雷达固件，以使硬件能兼容新的系统及软件。➢解决漏洞与缺陷。

激光雷达固件更新可用于修正以前版本中存在的漏洞和缺陷。➢功能优化。

通过更新固件的方式，为现有激光雷达产品增加新功能。激光雷达固件更新步骤➢检查现有固件，确认是否需要更新➢进行更新操作任务实施

激光雷达固件更新知识学习确认是否需要更新➢按照车辆主机厂家提供的网址，查看当前发布的最新固件的版本。➢操作车载主机，打开激光雷达信息查询界面。➢对比车辆主机厂家发布的激光雷达最新固件版本的版本号与目前车上激光雷达固件的版本号。

若当前车上的固件版本较低，则需要进行固件更新操作。任务实施

激光雷达固件更新激光雷达固件检查知识学习固件更新步骤➢下载最新固件➢在激光雷达固件安装界面进行安装文件选择➢点击“Update(更新)”按钮，查看安装进度。

安装完毕后，主机会出现安装完毕提示。任务实施

激光雷达固件更新激光雷达固件更新知识学习操作准备￭每5人一组。￭组内推选出组长。分组方法：按学号分组1-5号为一组，

6-10号为二组，以此类推，请每组为自己小组拟定口号，在组长带领下完成任务。5分任务实施技能操作

激光雷达固件更新分组•

选组长组长组员2组员4组员1组员3钟分工注意事项•小组成员轮流识读

激光雷达参数•小组成员轮流对激

光雷达部件进行外

观检查，查看部件

标识信息组内分工5分任务实施激光雷达固件更新操作准备技能操作协助与

信息查询监督与管理记录操作操作钟5分任务实施技能操作激光雷达固件更新

激光雷达固件更新操作准备-制定计划工作

流程工

作

目

标工具

准备场地

整理工作

总结资料

查询任务

实施钟提示•计划实施所需物料应齐全；

•计划实施流程步骤清晰；

•计划实施分工责任明确。5分任务实施技能操作

激光雷达固件更新各小组推派代表

汇报计划制定情况汇

报

计

划操作准备钟•激光雷达、装调主机、工作台等•智能网联传感器装调平台或智能网联实训车辆•装调手册•实训工装、绝缘手套5分任务实施技能操作

激光雷达固件更新资料/手册准备个人防护准备工具

准备场地准备钟•安全下载新版本固件•查看安装进度•确保固件更新完成•查询激光雷达主机厂家最新固件版本•读取当前激光雷达固件版本•确定是否需要版本更新实操时间40

分钟(组长把控工作进度)将任务实施过程按要求填写记录在工作页表格中。任务实施技能操作

激光雷达固件更新实训

操作学习要求！注意事项安全提示自检•是否正确记录激光雷达故障现象•是否规范检修并排除故障•工具仪器使用是否规范正确互检•是否规范检修并排除故障•是否找到主机厂家最新固件版本•是否查找到当前激光雷达系统版本终

检•是否完成固件更新•是否整理恢复工具设备并打扫工位•是否完成工作页填写231检查评估检查评估任务完成情况•完成度•效率•质量学习收获经验教训改进计划每组选派代表进行发言总结检查评估检查评估•简述激光雷达固件更新的

步骤•请正确描述激光雷达故障

现象。•请