项目2任务2 控制执行技术

项目二控制执行技术控制执行技术任务2建议课时：6主讲人：01能说出纵向运动控制的概念，并对各控制系统的结构、功用、工作过程等进行简要描述02能说出横向运动控制的概念，并对各控制系统的组成、原理等进行描述03能说出垂向运动控制的概念，并对各控制系统的组成、工作过程等进行描述04能说出自适应前照灯系统和智能雨刮系统的组成及功用重点难点①各控制系统的组成②各控制系统的工作原理①各控制系统的工作原理节气门是控制进入发动机气缸的纯净空气（柴油发动机）或可燃混合气数量（汽油发动机）的装置，其开度的大小决定着发动机的转速和功率一、纵向运动控制传统汽车电子节气门系统一、纵向运动控制由加速踏板、加速踏板位置传感器、发动机控制单元（ECU）、节气门控制单元、节气门位置传感器、以及其它相关传感器等组成。传统汽车电子节气门系统——组成【播放动画资源“电子油门（组成）”】一、纵向运动控制新能源汽车的加速踏板不仅可以控制节气门还可以控制驱动电机的转速。工作原理新能源汽车加速踏板一、纵向运动控制电子液压制动系统的作用是制动车辆，它接收车身电子稳定系统ESP、轮速传感器、制动踏板等信号，为每个车轮的制动器分配最佳的制动压力。电子液压制动系统一、纵向运动控制检测制动踏板的移动行程并发给SBC控制单元制动踏板行程传感器为驾驶员提供制动阻力、模拟踩踏制动踏板的感觉踏板压力模拟器产生高压制动液高压泵储存高压制动液储压罐电子液压制动系统——组成【播放微课资源“电液制动系统（EHB）”】一、纵向运动控制电子机械制动系统【播放微课资源“电子机械制动系统组成”】一、纵向运动控制电子机械制动系统——电机制动模块二、横向运动控制

汽车横向运动就是与汽车行驶方向垂直的运动。简单来说，就是车辆的左右运动。汽车横向运动控制是指：DCBA在传统汽车电子控制的基础上增加部分传感器和执行器通过控制横向力和纵向力的分布来控制任何路况下的汽车动力学运动模式主要有线控主动转向系统和动态稳定控制系统对方向盘角度的调整及轮胎力的控制二、横向运动控制观看视频，并思考与传统转向系统相比线控主动转向系统具有什么优势？线控主动转向系统二、横向运动控制线控主动转向系统主要由转向执行器总成、主控制器总成和转向盘总成组成，它的主控制器由3个电子控制单元组成。线控主动转向系统——组成【播放动画资源“线控主动转向系统（DAS）”】二、横向运动控制传感器线控主动转向系统转向力执行器电子控制单元转向角度执行器转向操控通过操纵转向盘把转角和转矩信号给主控制器→主控制器处理，输出激励信号→转向执行电机路感反馈信号→主控制器处理后发出激励信号→路感反馈电机模拟路感信息→驾驶员获取转向路感线控主动转向系统——工作原理【播放动画资源“线控主动转向系统（DAS）”】二、横向运动控制动态稳定控制系统是在防抱死制动系统和牵引力控制系统的基础上增加了相应功能的传感器，以提高汽车的动态稳定性能。动态稳定控制系统二、横向运动控制动态稳定控制系统——作用观看视频，并思考动态稳定控制系统（DSC）有什么作用？二、横向运动控制01车轮转速传感器、组合传感器、转向盘转角传感器、制动液位开关等检测装置检测汽车行驶状态和驾驶员需求03当车辆行驶偏离预定方向或制动车轮打滑时，控制单元发出控制车轮驱动力和制动力的指令，以实时修正过度转向、不足转向或车轮打滑的现象02动态稳定系统控制单元接收到信息后进行分析处理，判定车辆行驶状况动态稳定控制系统——工作原理【播放微课资源“动态稳定控制系统（DSC）”】三、垂向运动控制汽车行驶中什么情况会使乘客的舒适性下降？如果想要提升乘客行驶过程中的舒适性都需要汽车有哪些部件呢？三、垂向运动控制汽车垂向运动就是汽车在行驶过程中与车轮平面平行的运动。汽车垂向运动控制即悬架运动控制，用于减少汽车行驶过程中路面冲击性，保证车轮与地面附着性。电控减振控制单元车身加速度传感器车身高度传感器可调式减振器3214减振调节阀5测量车身前后悬架姿态变化测量车身的加速度自适应底盘控制系统的电控单元衰减振动，改善汽车行驶平顺性调节减振器阻尼力组成三、垂向运动控制自适应底盘控制系统——工作原理三、垂向运动控制车身高度传感器车身加速度传感器电控减振控制单元减振调节阀可调式减振器分析计算传感器信息、减振调节按键位置、路况信息以及车辆行驶状况发出相应指令控制减振调节阀状态自适应底盘控制系统——工作原理三、垂向运动控制在DCC中，信息通过CAN数据总线在车载控制单元之间进行交换，并将相关信息送至组合仪表控制单元，在组合仪表上进行显示。自适应底盘控制系统——组成四、智能电器控制系统自适应前照灯系统又称智能前照灯系统(AdaptiveFront-lightingSystem,简称AFS),是一种智能灯光调节系统。感知驾驶员操作意图、车辆行驶状态、路面变化及天气环境等信息自动控制前照灯实时进行照明角度的调整为驾驶员提供最佳照明效果提升夜晚或弯道行车的安全性自适应前照灯系统——概念四、智能电器控制系统自适应前照灯系统（AFS）由传感器、传输通路、控制单元和执行机构组成.。自适应前照灯系统——组成四、智能电器控制系统自适应前照灯系统——工作原理【播放微课资源“自适应转向大灯系统（AFS）”】四、智能电器控制系统自适应前照灯系统——功能观察下方图片，并思考自适应前照灯系统的功能有哪些？各功能的适用场景分别是什么？四、智能电器控制系统雨天积水对AFS光线的反射（侧视）雨天积水对AFS光线的反射（俯视）自适应前照灯系统——功能四、智能电器控制系统传统前灯的弯道照明AFS的弯道旋转照明自适应前照灯系统——功能四、智能电器控制系统传统前灯的高速公路照明AFS前灯的高速公路照明自适应前照灯系统——功能四、智能电器控制系统传统前灯近光光型AFS近光光型自适应前照灯系统——功能四、智能电器控制系统乡村道路的照明高速公路的照明转弯道路的照明城市道路的照明照得更远、更宽进入弯道时产生旋转光型比乡村道路照得更远、更宽在考虑车辆市区行驶速度受限情况下，可以产生比较宽阔的光型阴雨天气的照明发出特殊的灯光形状，减弱光照强度自适应前照灯系统功能更强，行车的安全性得到提高。自适应前照灯系统——功能四、智能电器控制系统感应汽车挡风玻璃上的降雨、降雪提高雨雪天行车的舒适性与安全性自动打开雨刮器并调整其工作频率智能雨刮系统——功能四、智能电器控制系统智能雨刮系统在传统雨刮系统的基础上增加了雨量传感器、电机驱动电路和雨刮控制器等部件，主要由雨量传感器、雨刮控制器、直流电动机、电机驱动电路、雨刮和电源系统组成。智能雨刮系统——组成【播放微课资源“智能汽车雨刮系统”】雨量传感器开关信号雨刮控制器雨刮电机雨刷四、智能电器控制系统雨量传感器雨刮控制器直流电动机实现自动控制判断是否需要工作判断工作速度智能雨刮系统——工作原理【播放微课资源“智能汽车雨刮系统”】（）1.传统汽车与新能源汽车的电子节气门系统是完全相同的。（）2.节气门是控制进入发动机气缸的纯净空气（柴油发动机）或可燃混合气数量多少（汽油发动机）的装置，其开度的大小决定着发动机的转速和功率。（）3.汽车横向运动是汽车在行驶过程中沿与行驶方向垂直的方向的运动。（）4.汽车横向运动控制就是汽车在方向盘角度的调整及轮胎力的控制。（）5.汽车在行驶过程中与车轮平面平行的运动是汽车垂向运动。（）6.智能雨刮系统，它是机械雨刮和智能光电传感器的结合。（）7.自适应前照灯系统是只能自动改变两种以上的光型以适应车辆行驶条件变化的前照灯系统。一、判断题二、选择题1.电子节气门系统主要由加速踏板（）以及其它相关传感器等组成。【多选题】A.加速踏板位置传感器B.ECUC.节气门控制单元D.节气门位置传感器2.电机制动模块作为制动力的执行单元，是EMB系统的核心部分，主要包括（）这几个部分。【多选题】A.直流电机B.减速增距装置C.螺杆D.制动钳体3.下列是线控主动转向系统（DAS）组成的是（）。【多选题】A.转向盘总成（转向盘模块）B.转向执行总成（前轮转向模块）C.主控制器D.自动防故障系统ABCDABCDABCD二、选择题4.线控主动转向系统（DAS）的主控制器有（）电控单元。【单选题】A.2B.3C.4D.15.下列是自适应底盘控制系统（DCC）的组成的是（）。【多选题】A.车身高度传感器B.车身加速传感器C.可调式减震器D.电控减震