智能网联汽车技术 课件 项目六 车载终端与信息服务技术

项目六车载终端与信息服务技术车载终端与信息服务技术概述任务1建议课时：2主讲人：CONTENTS01教学目标02教学重难点03课堂导入04知识储备目录05知识回顾06课堂练习教学目标0103能概括出智能网联汽车车载终端的工作过程01能说出汽车中控台、车载信息娱乐系统、车载终端相关名词的概念及相互关系02能概括出智能网联汽车“车载终端体系架构”的技术架构内容04能列举出智能网联汽车车载终端的实际的应用场景及主要功能教学重难点02重点难点①车载终端体系架构②车载终端的工作过程①车载终端体系架构课堂导入031.这些按钮是什么？2.中控台具有什么作用？请在实车上找到中控台都有哪些按钮并进行讨论和思考，讨论右侧的问题？知识储备04一、车载终端的概念及发展结合你刚刚查看的中控台说一说你认识的中控台控制面板有哪些作用？抢答一、车载终端的概念及发展结合你刚刚查看的中控台说一说你认识的中控台控制面板有哪些作用？呈现车辆状态信息车辆操作按钮控制按钮一、车载终端的概念及发展观看《车载终端与信息服务技术的发展》微课，用框图或思维导图形式表达出：01智能网联汽车的车载终端在最初的中控台上做了哪些优化？02不同的阶段车载终端有着什么样的特点？一、车载终端的概念及发展01车载信息娱乐系统

车载信息娱乐系统（IVI），是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务而形成的车载综合信息处理系统。

车载信息娱乐系统的集成功能：主要功能具体内容信息娱乐收音机、音频播放、视频播放、移动电视、电子相册、生活资讯查询等导航定位同步精确定位、最佳路径搜索、同步语音导航、地图精准导航等通讯网络蓝牙通讯、3G/4G、Wi-Fi、移动上网、移动应用等消费安全监控防盗、呼叫服务、道路救援、远程诊断、辅助驾驶、行车安全、城市交通等一、车载终端的概念及发展车载终端02车载信息娱乐系统（IVI）车载信息控制单元(TCU)集成集成车联网服务平台车载终端蜂窝移动通信（3G/4G/5G）远程获取车辆数据远程控制车辆车载信息服务功能？二、车载终端体系架构请思考车载终端体系架构的重要组成部分有哪些？定位导航卫星车联网服务平台智能手机车载终端路测终端卫星定位与惯导系统通信单元微控制器（MCU）车载信息娱乐系统（AVN车载主机）智能手机二、车载终端体系架构请以小组分析讨论分析车载终端的工作过程，并绘制出示意图。二、车载终端体系架构1车载信息控制单元(TCU)，通过车内CAN总线获取车辆数据TCU内置通信单元/网关和卫星定位与惯性导航系统，以获取车辆位置数据、行驶数据，并通过蜂窝移动通信将车辆数据上传到车联网服务平台(TSP)，随后经V2X通信与周边的人车路进行数据交换2随后经V2X通信与周边的人车路进行数据交换3二、车载终端体系架构请分析出出两种不同布置形式的车载终端架构功能及应用场景，用框线图表示。二、车载终端体系架构集成车载信息服务终端定义：将车载信息控制单元(TCU)与车载信息娱乐系统在物理上集成，称为信息服务终端。功能车辆大数据信息服务商业运输服务车载信息的被动安全服务远程控制类业务远程故障诊断、维修保养、汽车分时租赁、车联网保险业务等商业运输服务终端紧急救援车辆控制、车辆监控、ECU软件更新车载信息服务导航、娱乐、通话、信息等二、车载终端体系架构非集成车载信息服务终端定义：将车载信息控制单元(TCU)与车载信息娱乐系统在物理上独立设置，这时的TCU也叫车载信息控制终端，简称T-Box。功能车辆的远程控制车辆监控及自动报警功能远程启动发动机以去除冰雪、开关车内空调和门窗。当汽车处于停车熄火状态时，T-Box仍持续不断地检测GPS位置偏移信息。检测到车辆发生异常，会发信息给车主。知识回顾05知识回顾课堂练习06一、判断题（

）1.汽车中控台加装车载主机形成了车载终端。（）2.汽车中控台与TCU集成，并连接到车联网服务平台，构成车载信息

服务终端。（）3.根据产品功能形态的差异，可将车载信息娱乐系统分为娱乐系统和信息系统。（

）4.IVI与TCU集成，并与车联网服务平台相连，构成车载终端。（

）5.将TCU与车载信息娱乐系统在物理上独立设置时，TCU也叫T-Box。

二、选择题1.列选项中属于车载信息娱乐系统的信息服务的功能的有（）。【多选题】A.无线广播信息B.远程通信C.电子地图D.导航引擎与软件2.车载信息娱乐系统的集成功能主要包括（

）这几个方面。【多选题】A.导航定位B.信息娱乐C.通讯网络D.消费安全ABCDABCD二、选择题3.下图方框中填写内容正确的是：（）。【单选题】A.①T-Box/TCU②TSP③V2XB.

①车联网服务平台

②车载信息控制单元

③卫星信号C.①TSP

②T-Box/TCU

③V2XD.

①T-Box/TCU

②TSP

③V2XC二、选择题4.车载终端可实现的功能不包括：（）。【单选题】A.

远程获取车辆数据B.远程控制C.车载信息服务D.无人驾驶D项目六车载终端与信息服务技术车载终端与信息服务技术的应用任务2建议课时：2课时主讲人：01能描述整车厂主导的车载信息服务的内容02能解释服务提供商主导的车载信息服务模式NGTP03能描述基于智能手机的车载信息服务投影模式的内容04能列举商业运输管理服务的形式及服务内容重点难点①整车厂主导的车载信息服务的内容②服务提供商主导的车载信息服务模式NGTP③基于智能手机的车载信息服务投影模式①服务提供商主导的车载信息服务模式NGTP课堂导入：车载终端与信息服务技术的应用开车时需要哪些服务？都是如何操作的呢?课堂导入：车载终端与信息服务技术的应用01整车厂主导的车载信息服务模式02服务提供商主导的车载信息服务模式03基于智能手机的车载信息服务投影模式04商业运输管理服务一、整车厂主导的车载信息服务模式1定义（播放微课资源“整车厂主导的车载服务模式”）DCBA可独立或委托汽车电子厂商开发车载信息服务终端和车联网服务平台独立运营并向用户提供车载信息服务内容：汽车导航服务、信息娱乐服务、通信服务、上网服务、道路救援与紧急救援服务由整车厂主导并垂直集成2内容一、整车厂主导的车载信息服务模式01汽车导航服务02信息娱乐服务03通信服务04上网服务05道路救援与紧急救援服务依据前面观看的微课视频，请以小组的形式讨论这五种服务在实际应用场景中分别是怎样的？2内容——汽车导航服务一、整车厂主导的车载信息服务模式服务内容21技术基础导航服务位置查询实时路况在线更新地图全球卫星定位导航基站定位2内容——信息娱乐服务一、整车厂主导的车载信息服务模式①内容提供商与车联网服务平台提供商合作，通过车联网服务平台向车载终端提供信息与娱乐服务②将内容下载到智能终端或MP3上，再通过投影模式播放提供服务的方式02无线广播电台、报纸和互联网新闻播报、音乐播放、天气和交通信息服务内容012内容——通信服务一、整车厂主导的车载信息服务模式载信息服务终端的语音和数据通信功能技术基础通信服务多媒体消息收发紧急呼叫功能服务内容2内容——上网服务一、整车厂主导的车载信息服务模式车载终端的无线数据通信功能技术基础收发电子邮件访问互联网网站服务内容2内容——道路救援与紧急救援服务一、整车厂主导的车载信息服务模式紧急救援服务道路救援服务故障车主提供包括诸如拖吊、充电、换胎、送油以及现场小修等服务交通事故道路数援，包括伤员救治、道路疏导等2内容——紧急救援服务一、整车厂主导的车载信息服务模式驾驶人员自主按下紧急按钮请求紧急救援车辆自动发出求救信号呼叫紧急救援后台紧急救援客户服务中心立即做出响应必要时将信息提供给相应的救援机构方式2内容——紧急救援服务一、整车厂主导的车载信息服务模式BDACE配备紧急救援车辆，通过GPS卫星实时获取位置信息紧急救援后台数据中心根据数据类别及重要性，将之分配至客户服务中心必要时，客户服务中心会联系相应的救援机构或服务提供商紧急救援设备通过无线通信信号将车辆位置信息及呼叫类型传输至后台数据中心紧急救援客户服务顾问根据具体求助信息为客户提供相应帮助3整车厂主导的车载信息服务模式的典型应用一、整车厂主导的车载信息服务模式通用：OnStar系统丰田：G-Book系统上汽：Inkanet系统吉利：G-NetLink系统菲亚特：Blue&Me系统宝马：iDrive系统KIAmotor：UVO系统二、服务提供商主导的车载信息服务模式1定义主导：服务提供商构建方式：联盟降低车厂选择以及切换产业链参与者的成本为降低分摊到每一辆车上的研发投入成本04030201二、服务提供商主导的车载信息服务模式12通过开放、标准化的协议来提供服务为车载信息服务产业应用提供更大的灵活性和可拓展性构建更加稳定以及一致的基本界面来传送端到端的车载信息系统服务创建一个融合的平台，快速满足行业需求核心目的2车载信息服务模式——NGTP二、服务提供商主导的车载信息服务模式2车载信息服务模式——NGTPNGTP1.0主要包括信息集成、信息调度、车载终端、内容提供商、公共安全应答点、呼叫中心等模块，且这些模块通过标准接口进行连接。020103信息集成根据信息配置数据与车载信息服务终端建立连接，发送或接收车载信息由车载信息服务提供商负责，集成来自呼叫中心、内容提供商等的信息服务内容车载信息服务终端由车载终端厂商开发，具有良好的系统兼容性信息调度模块二、服务提供商主导的车载信息服务模式2车载信息服务模式——NGTPNGTP2.0新增了业务处理模块，由汽车整车厂负责，将信息集成模块的信息与驾驶人员及车辆相关数据进行综合处理。特点车载信息服务提供商与整车厂可独立各模块可独立运作，并根据需求进行更换、组合APPStore、UBI及更多创新性应用的接入也更加简便顺利三、基于智能手机的车载信息服务投影模式1实现方式&优势通过无线或有线连接方式将手机终端连接到车载信息服务终端LOREMIPSUM应用不依赖于本身的车载系统优势三、基于智能手机的车载信息服务投影模式2解决方案AMirrorLinkBCarPlayCAndroidAuto三、基于智能手机的车载信息服务投影模式2解决方案AMirrorLinkBCarPlayCAndroidAuto观看微课视频“基于智能手机的车载信息服务投影模式”，请以小组的形式讨论Mirrorlink、carplay、Androidauto的连接方式、工作过程等。三、基于智能手机的车载信息服务投影模式2解决方案——MirrorLinkMirrorLink是独立于智能手机操作系统平台和车载信息服务终端操作系统平台。工作过程连接方式Bluetooth、USB和Wi-Fi等特点互操作测试与认证流程复杂发展缓慢①智能手机和车载信息服务终端分别安装MirrorLink客户端软件②APP在智能手机中运行③投影于中控系统屏幕三、基于智能手机的车载信息服务投影模式2解决方案——CarPlayMirrorLink可以主动适配整车厂的车载终端及其人机界面。Lightning接口连接至汽车的车载娱乐系统手机型号：iPhone5及以上连接方式：iOS8及以上的系统开放性：发挥空间较小触摸汽车的控制面板按下方向盘上的按钮语音指令连接方式使用要求工作方式三、基于智能手机的车载信息服务投影模式2解决方案——AndroidAutoA连接方式功能下载安装AndroidAuto和AndroidAuto伴侣→使用microUSB线缆连接智能手机与车载系统谷歌地图导航、音乐控制、语音回复短信、拨打电话B3各种投影模式的比较三、基于智能手机的车载信息服务投影模式根据刚才所学的知识，请以小组的形式，讨论比较这三种解决方案在连接方式和工作方式上有什么相同点和不同点？3各种投影模式的比较三、基于智能手机的车载信息服务投影模式对比项MirrorLinkCarPlayAndroidAuto支持的智能手机需安装MirrorLink客户端，支持的手机厂商数为5家iPhone5及以版本的苹果智能手机所有Android5.0以上的安卓智能手机对车载终端要求安装MirrorLink客户端，但与智能手机的互操作测试流程复杂安装CarPlay投影模式客户端安装AndroidAuto投影模式客户端对应用的开放性开放封闭，需要苹果公司审核开放支持的品牌汽车厂商13家34家50家支持的汽车电子厂商1家3家14家四、商业运输管理服务是指为商业车队及其车队驾驶人员提供车辆大数据信息的服务。01车辆维修保养管理03车辆调度管理04商业运输车辆保险业务02车辆安全管理四、商业运输管理服务1车辆维修保养管理业务（观看微课视频“商业运输管理服务”）A采集、监测商业车队车辆的运行状态数据B保障商业车辆正常运行C降低商业车辆的维修和保养成本四、商业运输管理服务通过商业运输服务云平台管理车队驾驶人员的驾驶行为和车辆运行状况。01根据驾驶时间和休息时间安排驾驶人员的工作日程02分析和评价驾驶行为数据，使驾驶员养成良好驾驶习惯2车辆安全管理业务四、商业运输管理服务3车辆调度管理业务服务内容通过商业运输服务云平台集中共享车辆的运输任务完成状态、运输线路及位置、汽车运行状态等信息进行运输任务动态调度、运输线路优化、运输导航等作用①保障运输货物的送达时间②减少不必要的车辆行驶里程和空驶率③降低油耗与运输成本④降低运营成本⑤提高生产效率和利润空间4商业运输车辆保险业务四、商业运输管理服务针对商用运输车辆的保险业务需求、运输特征和风险因子提供相适应的保险条款和价格（）1.整车厂主导的车载信息服务模式是由整车厂主导并垂直集成。（）2.汽车导航服务提供商利用GNSS、基站定位等技术，为驾乘人员提供导航服务、位置查询、实时路况和在线更新地图等服务。（）3.为提升用户体验，信息娱乐服务包括视觉、听觉、触觉等多方面的交互操作。（）4.道路救援与紧急救援服务是同一个概念的两种不同叫法。（）5.服务提供商主导的车载信息服务模式在北美和日本市场应用较多。一、判断题二、选择题1.整车厂主导的车载信息服务内容包括通信服务和（）。【多选题】A.上网服务B.道路救援与紧急救援服务C.信息娱乐服务D.汽车导航服务2.车载终端可实现的功能不包括（）。A.远程获取车辆数据B.远程控制C.车载信息服务D.无人驾驶3.下列选项中不属于基于智能手机的车载信息服务投影模式是（）。

A.AndroidAutoB.CarPlayC.MirrorLinkD.WindowsCE4.车联网商业运输服务的内容有（）。【多选题】

A.维修保养管理B.安全管理C.调度管理D.商业运输车辆保险业务ABCDＤDABCD课堂导入：车载信息服务终端软件体系课堂导入：车载信息服务终端软件体系硬件抽象层操作系统层系统服务层应用程序层体系结构项目六车载终端与信息服务技术车载终端与信息服务平台任务3建议课时：2课时主讲人：01能描述车载信息服务终端软件体系的结构02能列举常见的车载终端与信息服务平台的特点03能描述常见的车载终端与信息服务平台的基本架构重点难点①车载信息服务终端软件体系的结构①WindowsCE和Android的平台架构一、车载信息服务终端软件体系结构载信息服务终端是一台置于车内的计算机系统设备，是继台式计算机(含笔记本电脑)、智能终端(智能手机与平板电脑)和智能电视之后的第4块显示屏幕。一、车载信息服务终端软件体系结构1硬件抽象层作用内容介于硬件层和操作系统层(OS)之间对各类异构硬件进行抽象启动引导程序：完成硬件设备的初始化板级支持包和设备驱动程序：屏蔽抽象各种硬件差异；提供统一软件接口2操作系统层一、车载信息服务终端软件体系结构统一管理硬件资源；抽象硬件的功能，以服务的形式提供给应用程序作用WinCE、QNX、Linux、Android等内容3系统服务层一、车载信息服务终端软件体系结构作用内容文件系统、图形用户界面和任务管理操作系统提供给应用程序的服务接口，应用程序借助此接口访问操作系统提供的服务一、车载信息服务终端软件体系结构4应用程序层特点软件层次结构的最顶层负责系统功能和业务逻辑的实现内容从功能角度看，应用程序下所有层次的模块都为应用程序服务从系统角度看，每个应用程序可能只是操作系统中的一个单独进程运行在权限较低的处理器状态下，使用操作系统提供的API，实现与操作系统的交互二、常见的车载终端与信息服务平台常见车载终端与信息服务平台YunOSAndroidWindowsCEQnx二、常见的车载终端与信息服务平台1WindowsCE开放的、可升级的32位嵌入式操作系统微软公司嵌入式、移动计算平台的基础精简版的Windows95为移动端的电子设备而研发二、常见的车载终端与信息服务平台1WindowsCE0203040506070801特点提供了丰富的编程环境前后端方案成熟成本较低模块化可延展性好实时性能好稳定性优异支持多种CPU及一系列桌面软件程序二、常见的车载终端与信息服务平台1WindowsCE010206030405硬件层：使用飞思卡尔公司的i.MX35处理器中间件层：提供中间件和系统服务，包括电话模块等硬件抽象层（板级支持包）：支持ARM、Intel和SH4架构操作系统层：提供基于组件的、实时嵌入式操作系统人机界面层：可以很方便地集成到系统中任何级别的软件层应用程序核心层：大部分的API组织与应用都类似于桌面版的Windows系统平台架构2Android二、常见的车载终端与信息服务平台一种开源移动终端平台基于Linux内核开发2007年由Google正式推出首个为移动互联终端打造的真正开放和完整的操作系统平台2Android二、常见的车载终端与信息服务平台特点开放性强、兼容性好、开发方便海量的app应用，满足用户多种需求具有强大的机器运算能力，能够实现丰富的功能，兼容多种游戏2Android二、常见的车载终端与信息服务平台应用程序框架：通过提供开放的开发平台，Android使开发者能够编制极其丰富和新颖的应用程序系统运行库：包括lib包库和ARTLinux内核：Android的核心系统服务依赖于Linux内核，如安全管理、内存管理等应用程序层：Android装配的核心应用程序集合平台架构12343Qnx二、常见的车载终端与信息服务平台商用的类Unix实时操作系统黑莓旗下的一款嵌入式系统车用市场占有率达到75%是汽车领域上最大的操作系统供应商3Qnx二、常见的车载终端与信息服务平台保留了微内核的体系结构同时支持几乎所有的POSIXAPI比宏内核系统更具可靠性特点3Qnx二、常见的车载终端与信息服务平台BA微内核系统应用兼容方面：支持Android应用程序，在最新推出的2.1平台上，QNXCAR集成了百度和高德地图等本土化应用。平台方面：拥有全HTML5、Qt框架，允许开发人员灵活选择工具，设计出适用于车载环境的人机交互界