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夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫时间：2019.06.07第二单元第2节垃圾的识别夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫时间：2019.06.07

第2节第3课时完成垃圾回收识别任务垃圾回收识别装置应该具有哪些硬件和机械结构？

思考根据任务描述，垃圾回收识别装置应该具有以下硬件和机械结构：（1）机械手臂，用于回收垃圾，包括夹取结构，抬升结构。

开动脑筋，想一想（2）红外避障传感器，用于判断前方是否有垃圾。

开动脑筋，想一想（3）灰度传感器，用于垃圾识别（4）三色LED模块，用于显示垃圾种类。

开动脑筋，想一想机器人垃圾回收识别装置功能示例

我们在分析垃圾回收识别任务流程后，制作任务流程图。如图2-2-27所示。1、制作任务流程图

2、使用变量

可以新建一个变量，用于记佳垃圾类型，以便在进行垃圾运输时送到正确的垃圾处理站。

“变量”可以看作一个用来存放数据的“盒子”把从传感器中读取到的数据放入变量中，可以方便地在其他地方使用。如图2-2-28所示。2、使用变量新建“垃圾类型”变量

我们可以约定，在机器人没有回收垃圾时，垃圾类型变量值设置为0，识别到可回收垃圾时，变量值设置为1，识别到不可回收垃圾时，变量值设置为2。如图2-2-29所示。2、使用变量“垃圾类型”变量的作用

我们为机器人完成垃圾回收识别任务编写程序。如图2-2-30所示。1、编写垃圾回收识别程序

在模块上单击右键可以为模块添加注释，注释可以是高程序的可读性，也便于让其他人了解你的编程思路。1、编写垃圾回收识别程序完整的“垃圾分类〞任务比较复杂，“垃圾回收识别”任务只是其中一小部分。可以改写成一个自定义模块，便于使用。

程序编写好了以后还需要进行调试，验证程序是否能可靠运行，很多问题调试时才会被发现。1、编写垃圾回收识别程序程序多次重复使用，代码区积木又长又多怎么简化？

思考

把需要多次重复使用的程序编写成“自定义模块”，可以使程序变得短小且井井有条。2、“垃圾识别”自定义模块垃圾识别任务中各种自定义模块举例垃圾识别自定义模块使用举例使用自定义模块有哪些好处？

思考使用自定义模块好处多。（1）可以让主程序变得简洁易懂，让我们把精力集中在策略思考上；（2）可以多次重复使用；（3）如果需要修改，只需要在“定义模块”里修改一次，所有引用位置不需要再修改。2、“垃圾识别”自定义模块

课堂小结

垃圾回收识别任务已经完成，

你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？谈谈本节课的收获。夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫时间：2019.

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