无人机操控技术-模块三任务二

模块简介

本模块涵盖无人机技能竞赛的两个子赛项：

子赛项一：无人机智能技术赛项，赛项要求进行无人机散件组装、调试、故障诊断、维修、试飞等内容。

子赛项二：穿越机竞速赛项，赛项要求操作人员在规定时间内操作穿越无人机进行穿越规定障碍动作。无人机操控技术模块三任务二

穿越机飞行技巧训练学习目标01知识目标：

（1）掌握穿越机的系统组成；

（2）了解穿越机与传统无人机的区别与联系。能力目标：

（1）能完成高难度飞行动作，如避障、翻滚等特技动作；

（2）提高应急处理能力，确保飞行安全和稳定性；

（3）掌握竞速比赛的技巧和策略，提高飞行速度和精确度。素养目标：

（1）具有安全操作无人机的意识，遵守相关法律法规和操作规范；

（2）具有创新意识，探索穿越机在不同领域中的创新应用；

（3）具有沟通能力和团队合作精神，共同完成飞行任务。学习目标任务描述02

穿越机飞行是一项令人兴奋的竞速运动。带上FPV第一视角眼镜，通过飞行器上图传设备的零延时图像回传的感知，然后用遥控器操控飞行翱翔。本任务主要利用现有穿越机装备，完成在不同场景下各类航线飞行训练，同时培养创新精神和团队合作意识。任务描述知识链接03

1.1.穿越机系统组成穿越机系统通常由FPV目镜、穿越机、遥控器、电池等主要部件组成。知识点1：穿越机系统组成2.穿越机与多旋翼无人机的区别知识点1：多旋翼无人机组装前准备工作类型结构特点用途特征穿越机多为四轴设计，注重轻量化和高速响应专注于竞速和特技飞行，强调速度和灵活性多旋翼无人机通常设计为四轴或更多轴，具备自动稳定功能通常用于航拍、测绘、监控、巡检等，强调稳定性和续航时间1.穿越机飞行的常见问题：

（1）电池电量不足

（2）信号丢失

（3）电机故障。知识点2：穿越机飞行时常见问题与应急处理2.应急处理方法：（1）电池电量不足：学会监控电池电量，及时降落更换电池或对电池充电；（2）信号丢失：查找信号丢失的原因，并重新连接信号；（3）电机故障：识别电机故障的迹象，学会更换或维修电机；（4）GPS失效：在GPS失效情况下，手动操作应掌握技巧，提前预判，保证飞行安全。知识点2：穿越机飞行时常见问题与应急处理任务实施041、训练目的

掌握穿越机基础操作手法。技能点1：基础操控技能的训练2、训练内容

基础飞行动作练习：起飞与降落、悬停、自转、俯冲、上仰、左偏航、右偏航等。分为目视飞行和FPV飞行两部分。

技能点1：基础操控技能的训练1、训练目的（1）规划飞行线路：能够选择最佳飞行线路完成训练；（2）掌握速度控制：掌握穿越机不同飞行动作的速度控制技巧，提高操控精准度和飞行稳定性；（3）提高综合能力：通过练习不同飞行动作，提高反应能力、逻辑能力、手眼协调能力及心理素质。

技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（1）前后翻滚

步骤1：准备工作a.检查穿越机的电池电量，确保电池充足；b.检查穿越机的硬件，包括螺旋桨、电机、遥控器连接等；c.设置飞行区域，选择一个开阔的场地，确保周围无障碍物。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（1）前后翻滚

步骤2：飞前后翻滚动作

首先左手推动油门，使穿越机达到适合的高度。高度满足要求后，右手向后打俯仰杆至最大位置，同时左手前推油门杆至最大位置，保持双手动作姿势不变，穿越机将做向后翻滚动作。前后翻滚航线图技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（1）前后翻滚

步骤3：着陆a.完成前后翻滚动作后，控制遥控器副翼杆回至中立位置，升降舵控制穿越机缓慢下降，确保下降过程平稳；b.在穿越机接近地面时，轻拉油门杆，使穿越机缓慢着陆；c.着陆后，关闭穿越机电源，随后关闭遥控器电源，检查飞行器是否完好。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（1）前后翻滚

训练要求：穿越机做翻滚动作时，会出现掉高现象。应适时改变飞行姿态，使穿越机变为平飞或爬升、悬停等，以免炸机。

难点：穿越机做连续前后翻滚时动作保持流畅，速度控制合理，操作精准，出现掉高时及时改变飞行姿态，不出现错舵现象。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（2）横向翻滚

步骤1：准备工作a.检查穿越机的电池电量，确保电池充足；b.检查穿越机的硬件，包括螺旋桨、电机、遥控器连接等；c.设置飞行区域，选择一个开阔的场地，确保周围无障碍物。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（2）横向翻滚

步骤2：飞横向翻滚动作

左手推动油门，达到适合的高度，高度满足要求后，右手向右拨动副翼杆至最大位置，同时左手前推油门杆至最大位置，保持双手动作姿势不变，穿越机将以前飞方向为轴，以顺时针方向横向翻滚并前飞，横向翻滚航线图技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（2）横向翻滚

步骤3：着陆a.完成前后翻滚动作后，控制遥控器副翼杆回至中立位置，升降舵控制穿越机缓慢下降，确保下降过程平稳；b.在穿越机接近地面时，轻拉油门杆，使穿越机缓慢着陆；c.着陆后，关闭穿越机电源，随后关闭遥控器电源，检查飞行器是否完好。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（2）横向翻滚

训练要求：穿越机做连续横向翻滚动作时，会出现掉高现象。应适时改变飞行姿态，使穿越机变为平飞或爬升、悬停等，以免炸机。

难点：穿越机做横向翻滚时要保持动作流畅，速度控制合理，操作精准，出现掉高时及时改变飞行姿态，不出现错舵现象。建议增加训练的频率，提升对穿越机的操控感。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（3）躲避障碍物

步骤1：准备工作a.检查穿越机的电池电量，确保电池充足；b.检查穿越机的硬件，包括螺旋桨、电机、遥控器连接等；c.设置飞行区域，选择一个开阔的场地，确保周围无障碍物；d.检查障碍场地的障碍物是否符合比赛场地要求。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（3）躲避障碍物

步骤2：起飞

平稳地推动遥控器的油门杆，使穿越机缓慢起飞，保持悬停状态，这时观察穿越机的姿态，调整姿态控制杆，使穿越机保持水平。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（3）躲避障碍物

步骤3：躲避障碍物

穿越机起飞后，操作者根据障碍物（如刀旗等）的摆放位置，控制穿越机向障碍物飞行，在靠近障碍物时，调整飞行路线，保持速度稳定。轻轻推拉遥控器的方向杆，使穿越机左右移动，绕过障碍物，完成绕障动作后，重新提升飞行高度，继续前进，重复上述动作，直至完成本次绕障飞行。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（3）躲避障碍物

步骤4：着陆a.完成绕障飞行后，控制遥控器副翼杆回至中立位置，升降舵控制穿越机缓慢下降，确保下降过程平稳。b.在穿越机接近地面时，轻拉油门杆，使穿越机缓慢着陆。c.着陆后，关闭穿越机电源，随后关闭遥控器电源，检查飞行器是否完好。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（2）躲避障碍物

训练要求：穿越机起飞要平稳，进入悬停状态后开始飞行。在飞行阶段要保持飞行轨迹平稳。越过障碍物时，穿越机高度和速度控制合理，不能出现撞击或偏离。在着陆时也不能出现硬着陆或翻转现象。

难点：在绕障动作中，易出现高度控制不稳和方向偏离的情况。建议使用飞行记录设备，分析每次飞行的数据，找到操作中的不足，进行针对性练习。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（4）定点降落

步骤1：准备工作a.穿越机飞定点降落动作前需要做的准备工作除了和飞前后翻滚动作一致的准备内容。b.在地面上设定一个直径约1米的降落标志点。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（4）定点降落

步骤2：起飞

准备工作完成后，平稳地推动遥控器的油门杆，使穿越机缓慢起飞，保持悬停状态，这时观察穿越机的姿态，调整姿态控制杆，使穿越机保持水平。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（4）定点降落

步骤3：飞行到指定地点

起飞调整完成后，控制穿越机上升到指定高度（约3米），保持稳定悬停，操控穿越机飞行，观察穿越机回传图像，使图像中心对准降落点。确保降落位置准确，再次使穿越机进入悬停状态。技能点2：进阶飞行技巧的训练2、训练内容

（4）定点降落

步骤3：飞行到指定地点

适当减小油门，逐渐降低穿越机的高度，确保下降过程平稳，调整穿越机的位置，使其始终保持在降落标志点上方，缓慢推动油门杆，使穿越机轻柔着陆于标志点内，确保降落位置准确，完成定点降落，

技能点2：进阶飞行技巧的训练定点降落飞行航线任务评价05任务评价被考评人

考评地点

考评内容穿越机飞行技巧考评指标考评标准分值得分知识技能掌握知识点1掌握穿越机系统的组成5

知识点2了解穿越机飞行的常见问题及处理方法5

技能点1能够准确完成基础飞行动作20

技能点2能够根据穿越机飞行动作要求，安全完成相关飞行训练40

技能点3能够规范维护和保养无人机10