臂架液压系统培训

臂架部分液压系统

培训资料液压元件工作原理调试压力故障分析一、主要液压元件介绍

1.主油泵

2.回转缓冲制动阀

3.平衡阀

4.比例多路阀

5.液压锁

1.主油泵A7V055A2FO23臂架液压系统采用独立的油泵供油。37m以下泵车臂架液压系统一般采用的是定量泵（A2FO23）加负载感应阀系统；47m泵车液压系统采用的是变量泵（A7VO55DRS）加负载感应阀系统。44m泵车液压系统采用的是变量泵（A7VO55LRDS）加负载感应阀系统。

A2FO23A7VO552.平衡阀具体结构各厂家的稍有不同，但基本原理一样。它装于液压油缸的进出油口，它的作用①、油缸不运动时，起闭锁作用，从而锁定臂架的位置，防止移动；②、平衡阀带有二次溢流功能，臂架振动过大闭锁腔的油液将溢流释放，起到保护臂架的功能；二次溢流压力出厂时已调定，用户轻易不要动。③、臂架向下运动（有重力载荷的作用下）时，起到限速作用，防止臂架自由下滑和抖动。37m平衡阀44m平衡阀3回转控制阀具体结构各厂家的也有不同，但基本原理一样。

如原理图所示的回转限位（制动）阀，通过阀块上的液控梭阀，工作时自动将回转机构的常闭制动器打开。360°限位回转通过两电磁阀卸荷限位，同时还有过载功能和限速功能。也有回转限位阀是通过装在转台上的微动开关使主阀溢流的。其中阀组上的液控梭阀，工作时自动将回转机构的常闭制动器打开。同样，还有过载功能和限速功能。

4.比例多路阀多路阀属于负载感应阀。从原理图我们可以知道多路阀有安全阀（起压力保护和卸荷作用）、减压阀（给出控制油）、负载感应阀（流量调节）。可以较好地控制执行元件的运动（不取决于负载、可多个元件同时独立动作）。阀块中LS口与变量泵相接，还可起到变量与节能的作用4.1与负载无关的运动速度控制

4.1.1恒流量控制4.2三通流量阀的作用。

4.3独立负载工作原理5.液压锁支腿液压系统中也有一个很重要的液压元件就是液压锁，它的具体结构类似液控单向阀，作用是保证油缸伸出后容积腔闭锁，防止油缸位移。实际工作时，应注意观察油缸的下沉量

二、工作原理1.臂架部分工作原理：（见原理图）臂架泵压力油经高压滤油器进入臂架多路阀，臂架回转及每一节臂架的动作均有一操纵杆，另外加上一片支腿阀的选择操纵杆（因为上下操纵均由一个泵供油，加上安全考虑，下车多路阀动作时，臂架操纵无效）。当臂架需要工作（支腿已操作完毕，油路已转至上车）时，操纵多路阀的操纵杆，可以控制对应的臂架动作和臂架回转。手动操纵一般用于紧急状态，正常工作时，均通过有线（或无线）遥控器的对应钮对臂架进行控制。

2.支腿部分液压原理：（见原理图）臂架支腿液压系统如原理图所示，泵车支腿液压系统工作原理大同小异，主要是考虑油缸闭锁密封和收放自如。支腿液压系统与臂架液压系统采用同一油泵供油，油泵压力油经高压滤油器进入臂架多路阀，其中第一片（或最后一片）为支腿工作选择阀。事实上，臂架需要展开时，必须先打开各支腿。操纵支腿时，通过位于泵车两侧的操纵手柄和电控按钮进行协调控制。

三、调试压力3.1臂架压力：在支腿已全部展开且调平的情况下（轮胎离地），分别操纵遥控器和控制台，将布料臂在泵车行驶方向按顺序依次展开至最大程度再缩回，全部动作重复三次，检查各部分工作是否正常；分别操纵遥控器和控制台，使布料臂在回转范围内，全程左右回转，全部动作过程重复三次，检查各部分工作是否正常。在确定臂架部分动作、紧固件、润滑点、管卡等正常及安全可靠后，检查臂架压力。具体方法如下：操作臂架每一个动作(展开与收拢)憋缸并观察如附图2中所示压力表2压力，按照设计给出的臂架液压回路调定压力，检查臂架压力是否正常(允许±2%偏差)。如果超出允许偏差范围，则用13㎜扳手和3㎜内六角扳手，调节与该油缸对应比例阀手柄下端的溢流阀的压力使之正常。如多路阀未带压力表，则在多路阀上总溢流阀旁测压点上接一个40MPa压力表。

3.2臂架时间

用秒表测试每节臂架展开和收拢的最快操作时间是否达到设计要求（设计参数值另发，允许±15%偏差）。如果超出允许偏差范围，就有必要调节多路阀上比例阀手柄限位螺栓使之达到要求，并记录在《臂架和支腿技术参数调试测量记录表》上。说明：多路阀上每个比例手柄的最大扳动位置，都由该手柄上的两个限位螺栓决定，因而决定了到各臂油缸液压油的流量，改变比例阀的最大开启位置，也就改变了与之对应臂架的最快操作时间。上面一排限位螺栓对应各臂的收缩时间调节，下面一排对应各臂的展开时间调节。限位螺栓往里拧，减小扳动幅度，从而减小流量，使最大操作时间加长；限位螺栓往外拧，加大扳动幅度，从而加大流量，使最大操作例如：某节臂展开时间太快超出允许范围，则只需用3㎜内六角扳手将对应该臂的比例阀手柄上的限位螺栓紧定螺杆松开，把限位螺栓慢慢往里拧，然后锁定紧定螺杆并测试该臂展开时间，如此反复多次直至达到设计要求。注意：每次调节限位螺栓后都要锁定紧定螺杆，以免限位螺栓松动而造成测量时间不准。

3.3.支腿部分清洗系统水箱中注入全部容量的水，启动柴油机，并将动力转换至作业状态，将电控柜上手动遥控转换开关拨至“遥控”位置；打开急停开关和支腿机械限位锁。，然后，稍稍扳动支腿多路阀手柄，同时轻轻点动支腿开关按钮，检查支腿动作是否符合标牌所示，测试支腿时间及油压力。然后打开水平支腿到规定位置，操纵垂直支腿调平支腿，并使轮胎离地。按相反顺序缩回支腿，试验重复三次，以检查各部分工作是否正常。3.3.1支腿时间的检查：操作支腿：调支腿溢流阀压力，先将溢流阀压力调零，再往上调至设计要求值。操作支腿，并检查动作是否与所示标牌符合，如不符合则更换油管使之符合

3.3.2支腿压力的检查操作支腿每个动作（展开或收拢）憋缸并观察压力表的压力是否达到设计值；如果压力达不到要求，则调试多路阀上溢流阀使之达到。当泵车上没有所示压力表时，可在支腿多路阀测压点上接一个40MPa压力表进行测量，可使用内六角扳手调支腿操作手柄旁的溢流阀以调定压力。.用秒表测试支腿操作时间是否符合设计要求，如果超出允许范围则用3㎜内六角扳手调节如附图2所示支腿部分比例阀手柄限位螺栓5，使之达到设计要求。4．行程开关的调试：4.1回转限位的调试将臂架顺时针或逆时针旋转3650