掌握无人机典型零部件的拆装流程与方法

无人机维修与维护TheMaintenanceofUAV无人机产业学院冯成龙掌握无人机典型零部件的拆装流程与方法航空器部件的拆装部件拆装的基本原则和安全注意事项典型机电部件的拆装典型电子设备的拆装本章内容部件拆装的基本原则和安全注意事项1.拆装前准备（1）检查工作环境，使其符合工作要求：工作现场必须设有灭火瓶，并掌握其用法；机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项1.拆装前准备（2）必须了解所拆卸部件的构造、连接特点、所处位置以及邻近部件的相互关系；机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项1.拆装前准备（3）做好安全措施，准备工具、量具、设备；机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项1.拆装前准备（4）拆卸燃油、滑油、液压油、冷气系统、氧气系统部件前，根据部件位置关闭相对应开关或放出液体；机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项1.拆装前准备（5）布置工作场所，清扫工作现场，在发动机舱、座舱、各种工作舱内拆卸部件时，首先在舱内铺好垫布，防止零头、保险丝头、开口销、泥土掉入内部；机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项2.拆卸方法（1）除去保险、螺帽、螺钉上的保险丝，开口销一定要取出干净，注意不要损伤部件和掉在舱内；（2）正确使用工具，明确拆卸方法，用力要柔和，勿乱敲乱打，以防损坏部件。机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项3.拆卸一般原则（1）先拆传动部分，后拆固定部分；（2）先拆受力小的，后拆受力大的；（3）先拆下面部分，后拆上面部分；（4）先拆外面部分，后拆里面部分；（5）先拆小的部分，后拆大的部分；（6）先拆中间部分，后拆两端部分。机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项4.拆卸后的工作（1）拆洗后的部件应该用规定的清洗剂清洗干净，并按拆卸的顺序放好，多个相似部件的拆装应该做好相应标记，小零件、螺钉、螺帽应放盒子里或袋子里防止丢失；（2）拆下的导管、外露孔应用堵塞或盖板封堵，防止尘土、异物进入内部；（3）检验部件有无锈蚀、划伤、压坑、弯曲、变形、积碳、烧伤、磨损等故障；（4）按照规定更换符合规格的密封件；机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项5.安装部件前的准备（1）准备好工具、器具、设备并清点；（2）做好安全准备；（3）检查部件的牌号、序号、数量、防止错装、漏装；（4）需涂有、配置垫圈和密封圈的部件都应该按位置、型号配好；（5）取下导管、外露孔的堵塞、盖板等。机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项6.安装方法按照后拆的先装、先拆的后装的原则进行。（1）保证不见得的正确位置和连接特点；（2）保证安装质量，油液系统不得渗漏，冷气系统、氧气系统不得漏气；（3）拧紧螺钉、螺帽要对角进行，逐步加力最后拧紧到规定力矩；自锁螺帽在螺纹阶段，顺时针/逆时针转动时应有一定力矩，如感觉差距大，按对应尺寸查手册，查出具体要求力矩；自锁螺帽拧紧后，应外露2~3牙螺纹；（4）安装导管时不得使其偏斜、弯曲、扭转、按规定安装好固定夹；机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项7.安装后的检查（1）进一步检查、校队定位；（2）液压、汽、滑油要加压实验，保证不渗漏；（3）冷气、氧气系统部件保证不漏气并加压实验；（4）舵面系统要操作检查方向、摆幅、行程是否符合技术标准；（5）各种保险是否正确。机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项8.设备使用注意事项（1）设备使用需有相关专业资质；（2）用前设备的相关警示标牌是否安置妥当；（3）电源（电器）参数是否符合标准；（4）使用临时电源（气源）时，应注意连接可靠、保护措施完好，不得有不恰当的扭曲、缠绕等现象。机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项8.施工过程中的安全注意事项（1）力矩的大小；（2）保证工作场合、工具、拆卸部件、施工点的清洁；（3）保证工具设备的有效性；（4）必须在授权范围内进行工作，禁止从事未经授权的工作；（5）依据相关技术资料正确选择工具；（6）确保工作单卡的有效性；（6）施工过程中要时刻保持工作环境的干净、整齐，工作中产生的保险丝头、废垫片、废弃插钉、导线等废弃物应该第一时间收集到废弃袋中，油污、水渍等应及时清理，防止造成部件、环境污染。机电设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项1.维修工作前的注意事项（1）拨开相应系统的跳开关和开关，确信系统部件断开电源；（2）在跳开关和开关上挂上“禁止闭合”的警告标签；（3）确信跳开关保持打开，并安装跳开关卡箍；电子设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项2.维修工作后的注意事项（1）确信所有开关和控制部件是在相应位置，以防任何部件的附加工作运转；（2）摘下警告标签，闭合在施工工作开始前打开的跳开关和开关；（3）使系统工作；（4）运行所需的功能检查；（5）当功能检查通过后，把开关和控制部件放回正常关断位置。电子设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项3.拆装过程中的基本原则（1）看到防静电标签时，要及时做好防静电处理；电子设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项3.拆装过程中的基本原则（2）部件电插头禁止用手接触，拆下后和安装前都要用堵盖盖好。电子设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项3.拆装过程中的基本原则（3）天线拆装时，严格按照手册的放置要求，不能随便乱放；电子设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项3.拆装过程中的基本原则（4）仪表与显示足间组件拆装时，用到的螺丝刀不要划伤仪表盘表面；（5）航线可更换足间时，组件要轻拿轻放，有些组件不能倒置。电子设备拆装的注意事项部件拆装的基本原则和安全注意事项4.拆装过程中的安全注意事项（1）拆卸雷达附近传感器时，一般要求将雷达跳开关断开，打上保险并挂上标签，防止雷达通电辐射拆装人员；（2）拆装时注意手册对风速的限制，到一定值不能打开雷达罩；（3）做好安全防护；电子设备拆装的注意事项飞机部件（机件）的拆装准备工作在主机轮后挡好轮挡用前千斤顶顶起飞机，使前轮离地拆卸拆开刹车导管拆下惯性传感器，并用干净的抹布获油纸将惯性传感器包扎好后系在轮叉上拧下固定螺帽，取出轮轴（如果轮轴取出时摩擦力较大可使用铝冲子将轮轴冲出，冲击时注意不能损伤内螺纹）使刹车盘上的凸块与轮叉上的缺槽脱离，然后取下前轮，再取下刹车盘前机轮的拆卸飞机部件（机件）的拆装前机轮的拆卸飞机部件（机件）的拆装前机轮的安装安装前，擦净刹车套和刹车块上的脏物，擦净轮轴、轮叉上的轴孔和刹车盘上的轴孔，并检查有无锈蚀，判明正常后,在轮轴和轴孔上涂上润滑脂。将刹车盘装入前轮。注意：刹车盘上的冷气接头应朝向导管接头，左右两侧不能装反。使前轮的充气嘴朝向右侧，把前轮装在轮叉上，再将轮轴从左向右插入轴孔，并使轮轴上的防转面与轮叉上的防转凸块吻合，然后将固定螺帽拧紧。紧度要求：机轮转动灵活，无轴向间隙。安装刹车导管。安装前，应握压座舱刹车把手，吹净刹车导管内的脏物，然后装上导管并拧紧。安装惯性传感器。注意：防尘盖不能装反。飞机部件（机件）的拆装前机轮的安装后检查用最大刹车压力刹车，检查刹车导管接头的密封性应良好。检查刹车压力自动调节系统的工作是否正常。打好固定螺帽及导管接头的保险。其中，机轮固定大螺帽应用1.5mm的铁保险丝进行保险(也可用两股0.8mm的铁保险丝代替)。注意事项拆装过程中防止碰撞刹车盘上的冷气接管嘴。安装前轮时，手指切勿插入轴孔，以防夹伤。飞机部件（机件）的拆装主机轮的拆下顶起飞机。用尖嘴钳取下卡圈，取下防尘盖，解除固定螺帽的保险。用专用工具拧下固定螺帽。飞机部件（机件）的拆装主机轮的拆下取下防转垫圈、内侧轴承和主轮（取下内侧轴承时注意用手接住，不允许将轴承摔落在地上）。取出主轮的外侧轴承。取下挡油盘和衬套。飞机部件（机件）的拆装主机轮的安装擦净主轮轴承外环上的脏物。将挡油盘及外侧轴承依次装到轮轴上。注意：应将挡油盘平的一面朝向机身方向，切勿装反，否则会造成主轮安装不上。将主轮装在轮轴上，将内侧轴承装好。注意：刹车盘上的凸块应装入主轮箍的凹槽内，内侧轴承安装时应将主轮置于与地面垂直位置，柔和地将轴承推入，不允许使用硬物敲击。将防转垫圈的凸部与轮轴上的缺口对合好，用手拧上机轮的固定螺帽。飞机部件（机件）的拆装主机轮的安装用专用工具拧紧固定螺帽。固定螺帽拧紧、消除轴向问隙后，再将固定螺帽反拧45°（约1／8圈），保证轴承之间的间隙。然后用手指压印轮轴内螺纹内端，应外露1～2扣螺纹。用1.5mm的保险丝将固定螺帽保险（可以用两股0.8mm的细保险丝代用），装好防尘盖和卡圈。主轮装好后，转动主轮，应灵活、无卡滞，左右晃动主轮，应无间隙。检查自动刹车系统是否正常。飞机部件（机件）的拆装主轮轮胎的分解、检查和装配准备工作从飞机上拆下机轮。准备冷气瓶和脱胎器。分解放出机轮内的气体。拆下充气嘴上的螺盖，用螺盖上端的缺槽卡住气门芯上的凸边，缓慢地拧出气门芯。注意：当气门芯快要拧出时，应用手指捏住气门芯(图6-35)，防止气门芯被轮胎内的气体吹跑。飞机部件（机件）的拆装主轮轮胎的分解、检查和装配飞机部件（机件）的拆装主轮轮胎的分解、检查和装配拆下充气嘴的固定螺帽并取下垫圈。拆下半圆轮边的两个连接片，用脱胎器（图6-36）压轮胎，取出半圆轮边。

解除脱胎器对轮胎的压缩，取出轮胎，反转后再放入脱胎器，再次加压，使轮胎与轮毂主体脱开，然后取下轮胎。

飞机部件（机件）的拆装检查内胎有无破裂、折叠；充气嘴有无变形；充气嘴与胎壁结合处有无松动现象。机轮内胎的使用期与保管期之和不得超过5年。外胎内壁的帘线层有无松散或断裂，胎口钢丝无刺出。轮毂应无裂纹；轮毂和半圆轮边的防滑齿应完好。

飞机部件（机件）的拆装装配擦净轮毂防滑齿上的脏物，在内胎外表面和外胎内壁涂一层滑石粉，以防止温度升高时内胎与外胎粘合在一起。然后按分解的相反顺序进行装配，并将轮胎的气压充至规定值。飞机部件（机件）的拆装盘式刹车装置的拆卸、检查从飞机上拆下刹车盘。拆下机轮。拆下机轮角速度传感器(惯性传感器)并包扎好。拆下应急刹车冷气软管和液压刹车软管(冷气刹车导管)。拆下刹车盘固定螺帽的保险。拧下刹车盘固定螺栓上的螺帽。取下刹车盘。用冷气吹除刹车盘上的磨损物，并将刹车盘置于清洁的工作台上。以防止脏物污染气缸座。在刹车盘上做好分解标记。飞机部件（机件）的拆装盘式刹车装置的拆卸、检查飞机部件（机件）的拆装盘式刹车装置的拆卸、检查分解依次拆下角速度传感器(惯性传感器)的固定座、主体盖。拆下两个平键，逆时针拧下动作筒座(气缸座)。使用刹车盘专用夹具夹住刹车盘，取出刹车动作筒组(气缸座)的固定螺栓后，方能取下动作筒组。依次取下压紧盘、活动刹车片、固定刹车片、复位弹簧)，如图所示。飞机部件（机件）的拆装盘式刹车装置的拆卸、检查飞机部件（机件）的拆装盘式刹车装置的拆卸、检查活动刹车片检查内容和要求：在扇形工作面的铸铁层上，允许有数量不限的小裂纹，允许有环形划伤，但深度不得超过0.5mm。在扇形工作面的铸铁层上，不允许有横贯整个扇形面和穿透铸铁层的裂纹。扇形工作面的铸铁层允许磨损到与扇形片连接耳平齐。固定刹车片检查内容和要求：不允许有穿透金属陶瓷盘并延伸到钢骨架的裂纹。刹车片外缘上的金属陶瓷层脱落掉块的长度不允许超过12mm。刹车片的剩余厚度不得小于6mm，两边必须有金属陶瓷层。飞机部件（机件）的拆装盘式刹车装置的拆卸、检查压紧盘和支撑盘检查内容和要求压紧盘和支撑盘不允许有穿透金属陶瓷层并延伸到钢骨架的裂纹。刹车动作筒组刹车动作筒组的回位弹簧不允许有裂纹和严重锈蚀。回位弹簧的自由伸张长度不得少于117mm。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南一、在拆装板卡与组件时，首先需要注意按照手册要求对相关板卡与组件断电，否则容易导致板卡或组件的损坏。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南二、拆装板卡与组件时，应执行飞机静电敏感部件维护标准程序板卡与组件上的大量的电子元件，大部分都属于静电敏感元件。静电敏感元件在日常维护中很容易受到静电，环境污染等外界因素的影响。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南1、熟悉静电敏感元件标识：下图为静电敏感部件标识符号。其中左边的符号代表对于标注有此标识的静电敏感元件，在其运输或存储过程中应远离电场或磁场等区域，并使用防静电袋；右边的符号代表对于标注有此标识的静电敏感元件，在实施防静电保护程序前，禁止用手接触静电敏感元件。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南2.防静电腕带的使用注意事项：防静电腕带通过腕带及接地线将人体的静电释放，从而有效保护元件免受静电侵害，因此在拆装静电敏感元件时必须正确佩戴防静电腕带。1）防静电腕带使用前的检查：（1）检查防静电腕带外观是否完好，有无被污染；（2）佩戴防静电腕带并调节松紧度确保金属片紧贴皮肤；（3）静电腕带使用前，需要使用件号为746的防静电腕带测试仪对腕带进行测试。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南2）防静电腕带的使用:将防静电腕带上的接地插头插入临近的“静电接地插孔”（例如图4所示MAU静电接地孔），注意防静电腕带的接地端如图5所示，可以进行拆分，注意使用圆头端直接插入静电接地插孔。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南3、静电敏感部件的拆装注意事项：1）带有ESDS标识的组件的拆装注意事项：（1）断开系统电源；（2）佩戴已用测试仪测试通过的防静电腕带，并将另外一端有效接地；（3）用清洁过的不沾油污的双手完成拆装步骤；（4）切记不要用手去触摸电插头上的插钉，并且按要求用插头防尘盖将插头盖好；（5）拆下的部件在串件运输过程中需要注意防止颠簸，轻拿轻放；飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南2）印刷电路板的拆装注意事项：（1）断开系统的电源；（2）佩戴已用测试仪测试通过的防静电腕带，并将另一端插入相应的静电接地孔；（3）用清洁过的不沾油污的双手完成拆装步骤；（4）在拆装过程中禁止用手直接接触板卡的电子元件。如图6所示正确的拆装和非正确的拆装示意图；（5）将板卡装入ESDS防静电袋中，并将开口一端折叠封装好，禁止在串件运输时直接用手接触未经防静电保护的板卡，否则板卡可能被静电损伤。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南三、在飞机上安装板卡时，应注意安装方向及安装力矩等要求1）板卡的拆装必须严格参考AMM手册，严禁不看手册，仅靠目视飞机上原板卡件号及安装方向，重复原板卡安装方式安装新板卡。以此杜绝拆装错误的延续。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南三、在飞机上安装板卡时，应注意安装方向及安装力矩等要求2）拆除部件后应检查底座后部插座状况良好，无异物。安装板卡前应检查所要装的部件后部插针状况良好，无弯曲，无异物。飞机部件（机件）的拆装电子部件拆装操作指南三、在飞机上安装板卡时，应