变频调速与伺服驱动技术 习题参考答案 马运强

习题项目1交流变频调速的原理三相异步电动机转子转动的原理？n0按顺时针方向旋转，则静止的转子与旋转磁场三相异步电动机的额定转矩、启动转矩和最大转矩的区别？（1电动机在接通电源起动的最初瞬间，s=1，n=0（3）最大转矩是电动机可能产生的最大电磁转矩，它反映了电动机的过载能力。三相异步电动机调速有哪三种基本方法？pf调速s调速。变频器调速为什么变频的同时需要变压？Φm小于额Φm因此，要实现变频调速，在不损坏电动机的条件下，充分利用电动机铁芯，发挥电动机转矩的能力最好在变频时保持每极磁通量Φm为额定值不变。变频器输出频率较低时，为什么进行电压补偿？答案：当频率较低时，U1E1都变得很小，此时定子电流却基本不变，所以定子的阻抗压降U1U1以补偿定子的阻抗压降ΔU使气隙磁通量Φm保持额定值基本不变。SPWM控制技术？答案：SPWM是正弦脉宽调制。即控制逆变电路开关器件的通断，使输出交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分？说明各部分的作用。（2（3交-直-交变频器的工作原理?变频器的种类很多，列出三种不同的分类方法？变频器。变频器操作面板如何安装和拆卸？（1项目2变频调速系统的面板调试MM420BOP操作面板各个按键的含义?答案：按键含义按键含义起动变频器停止变频器改变转动方向点动功能访问参数增加数值减少数值MM420变频器如何将变频器的参数复位为工厂的默认值？答案：P0010=30（进入恢复工厂缺省值准备状态、P0970=1（将参数恢复工厂缺省值。MM420变频器的运行模式有几种模式？12、通信运行模式等。变频器最大频率和最小频率的区别？（1fH（2）fL：变频器最小能够输出的频率。其特点是，当给定大于最小频率时，输出给定频率；当给定等于或低于最小频率时，输出最小频率。什么是斜坡上升时间？设置过大或过小的危害？（不带平滑圆弧驱动电动机从静止状态加速到最大频率（P1082=50）所用的时间。斜坡上升时间过大，起动电流就越小，起动也越缓慢。斜坡上升时间过小则容易导致过电流。斜坡上升时间的设定原则可以依据什么方法？MM420?它们的区别在哪里？答案：OFF1、OFF2、OFF3三种方式。OFF1：变频器按照选定的斜坡下降设置的斜坡下降时间快速地减速停车。MM420?答案：有三种常用电气制动方式：动态制动、直流制动和复合制动。什么是直流制动？直流制动在变频器中有什么作用？4秒内智能产线变频控制系统能30Hz，请问时间参数如何设置？答案：430

=50

,P1120=6.67s（P1082=50）所用的时间。考虑厂家需求智能产430Hz50Hz？答案：答案：4=�30

,t=6.67s380V变频器，如何解决？答案：220=380，f=86.4Hz，基本频率参数设置为86.4Hz。50 �项目3混料罐变频系统的外部调试MM420变频器控制电路端子包括哪些？答案：端子号标识功能1 输出+10V2 输出0V3AIN+模拟输入（+）4AIN-模拟输入（－）5DIN1数字量输入16DIN2数字量输入27DIN3数字量输入38 带电位隔离的输出+24V/最大100mA9 带电位隔离的输出0V/最大100mA10RL-B数字输出/NO（常开）触头11RL-C数字输出/切换触头12AO+模拟输出（+）13AO-模拟输出（－）14P+RS485串行接口15N-RS485串行接口MM420变频器数字量输入端子信号连接形式有哪几种？答案：数字量输入端子信号连接形式有：干接点型、PNP型、NPN型。MM42012的区别？121无法独立单个信号反转启动。MM420变频器频率给定方式有哪几种？什么是频率给定线？答案：所谓频率给定曲线，就是指在模拟量给定方式下，变频器的给定信号x与输出频率fx之间的关系曲线。（0～＋5电压时变频器输出500z5～10V）0~50Hz，电动机正转。请问如何标定参数？答案：参数号设定值说明P00033设用户访问级为专家级P00040设定访问全部参数P07002命令源选择由端子排输入P07011ON接通正转，OFF1停止P10002频率源为模拟AIN设定P07570标定AIN的x1值P0758-100%标定AIN的y1值P075910标定AIN的x2值P0760100%标定AIN的y2值P0771=21实际频率P0777=0P0778=1P0779=100P0780=10P0781=0死区变频器的多段速控制功能可通过哪三种方法实现？答案：可通过如下三种方法实现：①设定值=15固定频率设定值，直接选择。②设定值=16固定频率设定值，直接选择+ON命令。③设定值=17固定频率设定值，二进制编码选择+ON命令。567SA1SA21个开关变频器输出频率为102个开关变频器输出频率为20z，330Hz，请设计变频器参数？答案：参数号设定值说明P00033设用户访问级为专家级P00040设定访问全部参数P07002命令源选择由端子排输入P070117二进制编码选择+ON命令P070217二进制编码选择+ON命令P070317二进制编码选择+ON命令P10003频率源选择固定频率P100110固定频率1P100210固定频率2P100310固定频率2P100520固定频率5P100620固定频率6P100730固定频率7项目4PLC与变频器的工业应用PLC与变频器连接方式的哪三种？答案：利用PLC的数字量连接变频器、利用PLC的模拟量连接变频器、利用PLC的通信连接变频器。NORM_X标准化指令管脚的含义？答案：参数数据类型说明ENBOOL允许输入ENOBOOL允许输出MIN整数、浮点数取值范围的下限VALUE整数、浮点数要标准化的值MAX整数、浮点数取值范围的上限OUT浮点数标准化结果SCALE_X缩放指令管脚的含义？答案：参数数据类型说明ENBOOL允许输入ENOBOOL允许输出MIN整数、浮点数取值范围的下限VALUE整数、浮点数要标准化的值MAX整数、浮点数取值范围的上限OUT浮点数标准化结果1200PLC2V，HL14VHL2点亮；6VHL3点亮；若外部模拟量输入8VHL49V，PLC控制程序。答 案 ：SM1232模拟量输出模块SM123224位S11次变10HzSB1230Hz，按下SB1按钮3次变频器输出频率为50Hz，按下SB0按钮变频器输出频率为0Hz，请设计PLC控制程序。答案：PLC30Hz启动运行，2秒50Hz20Hz2PLC控制程序。答案：1kW的吸尘机，用来吸取电锯工作时产生的锯屑，根据5Hz作为开始工5545z，PLC控制程序。答 案 ：USS协议的基本原理？答案：USS协议是一种主从通信协议，网络中最多有1个主站（Master）和31（SlvPCUSS协议采用单双工的通信方式，可以进行发送或接收，但不能同时进行。项目5变频控制系统的典型应用变频器的选配器件中滤波器与电抗器的作用。答案：滤波器有利于降低输入侧高频谐波电流，减少谐波对变频器的影响，10、10、可以在变频器上电电路发生故障时断开变频KM主触点断开，变频器停止工作。描述变频器正反转控制电路的特点。KM自锁持续发送正转信号，KA2自锁持续发送反转信号。②互锁保持变频器状态的平稳过渡。KA1、KA2互锁，正反转运行不能直接切换，KA1、KA2SB2SB1KA1KA2的常开触点保证只有在电动机停机状态下才能断开变频器电源。④在电KM的常开触点保证只有在变频器已启动的状态下变频器正转信号和反转信号才有效。分析变频器和工频电源进行切换的有哪两种类型？分析变频器正反转控制电路（5-1-6）的工作原理。SB4，KA1线圈得电5，电动机正转。SB3使电动SB5，KA26，电动机反转。KA1KA2SB1SB1，使变频器断电。④变频器异常保护。若变频器异常期间出现故障，变频器输出端子10、11断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输入电源。分析工频变频手动切换电路（5-2-1）的工作原理。答案：SA2KM3SB5KM3断电，风机停止运行。②当SA合至“变频运行”模式1时，按下变频器上电按钮SB2，接触器KM1KM2KM2KAKASB1④在变频运行过程中，如果变频器因故障而跳闸，则变频器输出端子10、KM2KM1均断电，变频器和电源之间，以及风机和变频器SA2。项目6步进控制系统的运行调试根据转子方式的不同步进电机可分为哪几种？答案：根据转子方式的不同可分为：反应式（磁阻式、永磁式和混合式三种。描述步进电机四相单双八拍通电方式的含义。答案：四相单双八拍通电方式：即一相通电接着二相通电间隔地轮流进行，7.5°。PLC不能直接与步进驱动器相连？答案：驱动器的脉冲信号输入PUL+、方向信号输入DIR+接5V电压，而PLC端子采用+24V供电，因此无法直接相连，需串电阻。MC_Power启动/禁用轴指令管脚的含义？答案：①EN：指令的使能端。②Axis：轴名称。③Enable：轴使能端。④StopMode：轴停止模式。⑤ENO：使能输出。⑥Status：轴的使能状态。MC_Reset确认故障指令管脚的含义？答案：①EN：指令的使能端。②Axis：轴名称。③Execute：指令的启动位。④Restart：用来确认错误。⑤Done：表示轴的错误已确认。MC_MoveJog点动指令管脚的含义？答案：①Axis：轴名称。②JogForward：正向点动。③JogBackWard：反向电动。④Velocity：点动速度。PLC控制步进电机，采用轴对象组态进行参数配置的流程？相对位置定位方式与绝对位置定位方式的区别？（距原点的位移量，绝对定位仅与定位位置的绝对地址值有关。相对定位而与当前位置相关，绝对定位与当前位置无关。MC_MoveRelative相对距离指令管脚的含义？答案：①Axis：轴名称。②Execute：上升沿时启动命令。③Distance：相对对轴当前位置移动的距离。④Velocity：相对运动的速度。⑤Done：到达目标位置。MC_Halt停止轴运行指令管脚的含义？答案：①EN：Axis：轴名称。②Execute：上升沿时启动命令。③Done：速度达到零，已执行完命令。④Error：执行命令期间出错。MC_MoveRelativeDoneExecute之间的关系？ExecuteDone的值也将TRUEExecuteExecute的值在命今执DoneTRUE。项目7伺服控制系统的运行调试分析伺服电机的工作原理。描述伺服驱动器的控制模式有哪三种?各个控制模式的应用特点？答案：①位置控制模式通过外部输入的脉冲的频率控制伺服电机旋转速度，通过脉冲的个数控制伺服电机旋转的角度。②速度控制模式通过模拟量的输入或脉冲的频率对伺服旋转的速度控制。③转矩控制模式通过外部模拟量输入信号（DC0~±8V）或参数设置的内部转矩指令可以控制伺服电机的输出转矩。EM1、EM2、SON、LSPLSN引脚的功能。SON时，主电路将会通电，变为可以运行的状态。LSP、LSN：正、反转行程末端DICOM、DOCOMOPC引脚的功能。I/FI/FOPC：集电极开路漏型接口用电源输入。如何将伺服驱动器恢复出厂设置？19CDP1752P01“1C00JOG运行操作流程。2次“MODERD-OF。②按下“UP200r/minJOG试运行，③按下“W200/minJGP”按键或“DOWN”按键时，概观察伺服电机是否停止。可以选择哪几种模式？答案：。当PA01设置为1000h时，为位置控制模式；当PA01设置