机器人技术基础及应用 课件 项目一 认识工业机器人+任务一 初识工业机器人定义与发展

机器人技术基础及应用教研室：机器人技术

项目一认识工业机器人

任务一

初识工业机器人定义与发展目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4一、任务提出任务提出

汽车行业大量使用工业机器人进行汽车的搬运、涂胶、装配、焊接、喷涂等工艺生产。通过本次任务学习可以了解工业机器人的定义与发展。二、任务工单任务工单项目名称项目一

认识工业机器人任务名称任务一

初识工业机器人定义与发展实训场地

实训设备

学

时

班

级

学号

姓

名

工位号

知识目标（1）了解工业机器人定义。（2）了解工业机器人特征。（3）了解工业机器人的发展。技能目标（1）能够根据机器人的发展趋势和三原则，思考未来工业机器人的发展与应用情况，可举案例。任

务

内

容1.工业机器人的定义。

2.工业机器人的基本特征。

3.工业机器人的发展三原则。

4.工业机器人发展情况。

三、任务准备（一）思维导图三、任务准备（二）知识详解1.工业机器人定义中国一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

国际标准化组织（ISO）一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。日本机器人协会（JIRA）一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。美国机器人协会（RIA）一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。美国国家标准局（NBS）一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。三、任务准备2.机器人基本特征（二）知识详解三、任务准备3.机器人发展使用的原因（二）知识详解三、任务准备4.机器人发展使用的原则（二）知识详解三、任务准备（1）机器人的诞生5.机器人的发展情况（二）知识详解三、任务准备（2）工业机器人发展情况5.机器人的发展情况（二）知识详解三、任务准备（2）工业机器人发展情况1）国际发展现状5.机器人的发展情况（二）知识详解三、任务准备（2）工业机器人发展情况2）国内发展趋势5.机器人的发展情况①中国科学院机器人“十二五”规划研究

开展高速、高精、智能化工业机器人技术的研究工作，建立并完善新型工业机器人智能化体系结构;

研究高速、高精度工业机器人控制方法并研制高性能工业机器人控制器，实现高速、高精度的作业;针对焊接，喷等作业任务，研究工业机器人的智能化作业技术，研制自动焊接工业机器人、自动喷涂工业机器人样机，并在汽车制造行业、焊接行业开展应用示范。（二）知识详解三、任务准备（2）工业机器人发展情况2）国内发展趋势5.机器人的发展情况②发展思路

第一步，2012-2020年，基本平及数控化，在若干领域实现智能制造装备产业化，为我国制造模式转变奠定基础;

第二，2021-2030年，全面实现数字化，在主要领域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造业的国际竞争优势。（二）知识详解四、任务实施1.选择题（1）工业机器人一般具有的基本特征是（

）。

A.拟人性B.特定的机械机构C.不同程度的智能D.独立性E.通用性（2）按基本动作机构，工业机器人通常可分为（

）。

A.直角坐标机器人B.柱面坐标机器人C.球面坐标机器人D.关节机器人

（3）机器人行业所说的四巨头指的是（

）。

A.KUKAB.ABBC.FANUCD.YASKAWA四、任务实施2.填空题（1）国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的_______，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的_______，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。（2）近年来,工业机器人技术正向

、

、

、微型化、多功能化及高性能化方向发展,以适应多样化、个性化的需求,并向更庞大、更宽广的应用领域发展。（3）目前在我国应用的工业机器人主要分为_______、_______和国产三种。

四、任务实施3.判断题（1）工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（

）

（2）发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、繁琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率。（

）

（3）我国研制自动焊接工业机器人、自动喷涂工业机器人样机,并在汽车制造行业、焊接行业开展应用示范。（

）