调度绞车结构及工作原理

调度绞车结构及工作原理

调度绞车结构及工作原理调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副与一级行星齿轮传动。

两组内齿轮副装在卷筒内,电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴

齿传递到另一小内齿轮,再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合,带动行星机构转动。

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调度绞车工作原理：

调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒得缠绕，以及刹车装

置控制卷筒运转与停止，满足调度与搬运物料之目得。

调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转,

反转，停止得控制，同时也能实现对电动机得保护。

工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上得三个小行星轮旋转，小行星轮与

小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外,还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小

齿轮架与双联齿轮相联,从而使双联齿轮旋转，手就是带动大行星轮转动，此时可有下列三种

状态：1、如果左刹车闸刹住卷筒,右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转,大行星

轮除做自传外，还要公转,同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止,被停留

在某一位置，此为停止状态。2、如果左刹车闸松开,右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自

转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。3、如果开启电机

使电机反转,称为工作下放状态。在起动与停止时,以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利

用两刹车装置交替刹紧与松开进行调节。

调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副与一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒

内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合,经小连轴齿传递到另一小内齿轮,

再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合,带动行星机构转动。此时有三种情况：

1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮,此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心

齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒就是由键机及个螺栓与大齿轮架联结在一起得,

因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。

2、如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为

停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而就是自转，并带支大内齿轮

空转。

3、如果左、右两刹车闸均松开,重物便自重自由下落，带动滚筒反转,称为工作下放状态。为

了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。

调度绞车结构：

调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。

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JD-1(JD-11.4)型调度绞车得组成部分

JD-1型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组

成。

JD-1、8(JD-25)型调度绞车得组成部分

JD-1、8型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、

底座等六部分组成。

JD-2、5(JD-40)型调度绞车得组成部分

JD-2、5型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、

底座等六部分组成。

调度绞车由下列主要部分组成:电动机、卷筒装置(包括有:卷筒体、电机齿轮、轴承套、内

齿轮、轴齿轮、轴承等)、行星齿轮传动部件、轴承座、刹车装置、底座、防护罩等部件

组成。具有性能好、安全可靠、可高速启动等特点。

其结构如图1所示。图

5型调度绞车结构图1一电动机;2一电机齿轮;3—第一级行星齿轮;4一第一级内齿轮圈;5

一传动主轴;6一第二级中心齿轮套;7一第二级行星齿轮;8—第二级内齿轮圈;9一刹车装置;

10一卷筒；11一轴承座;12一底座

从图中可以瞧出，它得传动原理就是用右闸闸住内齿轮圈，此时左闸松开状态，右部得大内齿

轮圈不转，中心齿轮(太阳轮)得旋转带动行星齿轮旋转，此时得行星齿轮除绕自身中心轴线旋

转,同时又在与大内齿轮圈作相对旋转一一公转运动，由于右部得大内齿轮圈不旋转,因而行

星齿轮公转而带动行星架作旋转运动,行星架与卷筒固定在一起得，因此滚筒作相对应得旋

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转而工作。卷筒得正反转为调度绞车得收放钢丝绳T.作，4反之,当松开右手制动闸时，整个

传动成为定轴轮系，这时卷筒不转动（达到绞车制动），电动机与各个齿轮空转。

图2・1、上0.5娜骏转徽1传嫄桐

1-蝌机支前&2-第-嗷内齿的国；3-第一幼仔星台钻4-电机告盼

5-第司槌见6、15T帧辄7、8、16、21、22T所卜陶涉；iMffii

卜第二箭默；12-OlWli炉鞫触14-第二初隹齿构

1A第二钟心龊（太阳松；g怖赚1；2卜豳号及lh邈；23T帧座

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图1-2、JD-0.5型倜度绞车外形图

1T筒吾盼；”刹车吾吩；1b罩；4T牌;

5—底座；6—电机齿轮；7—电动机

1234:6781011

图1-3、JD—1型调度绞车结构图

1—电动机；2—电机齿轮；3—轴承；4—5由承圈；5—刹车装置；6—卷筒；

7一第一级内齿轮；8—齿轮轴；9一第二级内齿轮；10-•大内齿轮；11一行星齿轮;

12一行星齿轮架；1A挡盘；14一太阳轮；15T由啾座；16一底座

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图1-4、JD—1型调度狡车外形图

1—;2—胡㈱I；3—期几齿轮；4—^1］转吩；

5-卷筒音阶；6-10变速机构；7—，麻座；A防护革

图1-5、JD—1.6型调度绞主结构图

1一电动机；2-电机齿轮；3-轴承；4T由承圈；5-刹车装置；A卷筒；

7一第一级内齿轮；8—齿轮轴；9一第二级内齿轮；13一大内齿轮；11一行星齿轮;

12一行星齿轮架；13-挡盘；14一太阳轮；15T由承座；16一底座

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图1-6、JD—1.6型调度绞车外形图

1—电动机2—底座；3一^筒装置；4—寺峰座；

&-防护罩；6-刹车装置；7—电机齿轮

2、2、各主:要组成部分得结构特征如下：

2、2、1、电动机内齿轮传动型调度绞车得电动机系专用隔爆型三相异步电动机。电动机

得前端盖由铸钢制成，为电动机得一个组成部分，也就是绞车滚筒得一个支承点。电动机机

壳经过0、8MPa压力得水压试验及隔爆试验（配套使用隔爆型电动机必须要有在有效期内

得安标证）＜.

JD—0、5型调度绞车配套电动机型号：YBK2-132S-4。JD—1型调度绞车配套电动机型

号:YBJ11、4-4。JD-1、6型调度绞车配套电机型号:YBJ-25。配套选用隔爆型电动

机，必须要有在有效期内得安标证

2、2、2、卷筒装置卷筒装置机构采用NGW型2HK行星齿轮传动机构，内齿轮空转时绞车

不工作，操作手柄使内齿轮由空转速度慢慢降为零时,滚笥速度则由零慢慢升到工作速变，绞

车实现慢速启动。

卷筋装置传动结构图见图2。

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图2-1、皿一0.5型调度绞车卷筒装置传动结构图

1一电动机支承座；2一第一级内齿轮圈；3-第一级行星齿轮；4一电机齿轮；

5一第一级行星架；6、15T由承销；7、8、16、21、22T由承；9-传动主轴；10T筒；

11一第二级行星架；12一第二级内齿轮圈；13-离合刹车盘；14一第二级行星齿轮；17一挡盘；

18-第二级中心齿轮（太阳轮）；1%-，麻端盖；20-圆螺母及止退圈；23T由承座

滚动轴承及齿轮参数见表2、

卷筒由铸钢制造而成，其主要功能:在卷筒上缠绕钢丝绳以供牵引负荷。在卷筒得制动盘上

装设差动制动装置，借以控制绞车得运行与停止。在卷筒壳体内装有减速齿轮，因而又具有减

速机外壳得作用。

在卷筒内腔左端，装有用螺钉固定得滚珠套，装在电动机前端盖凸出部位上单列向心短圆柱

滚子轴承，即压入此套中,并用孔用弹性挡圈进行轴向定位。

第一组内齿轮传动副得电机齿轮用键、轴用弹性挡圈安装在电机轴伸上，与内齿轮相啮合。

内齿轮得轴孔中用键及轴用弹性挡圈固定轴齿轮;支承内齿轮与轴齿轮得就是两套单列向心

球轴承，同时装在偏心套上，轴承间用定位圈互相隔开，并用弹性挡圈轴向定位。偏心套则用

三个按圆周等分得螺钉固定在卷筒壳体上。

第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合得第二个内齿轮，支承在两套单列向心球轴承，该轴

承装在大齿轮架中,用两个定位圈及其弹性挡圈固定其位置。大齿轮架用两个键与卷筒相连

接，同时用六个螺栓固定在卷筒侧面盘上。

第三组为行星齿轮传动，其中轴齿轮就是太阳

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8591011126131415

图2-2、JD-l、JD—1.6型调度绞车卷筒骁置图

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用键及弹性挡圈固定在第二组内齿轮得轴孔中。装在大齿轮架上得两个行星齿轮与轴齿轮

相啮合，即可以经由两个单列向心球轴承绕小轴自转，又可以在大内齿圈中公转。大内齿圈

得一则用三个螺钉径向与滑盘相连，此滑盘上车有凹形环槽与卷筒边上凸环相嵌合，其内缘

有密封毡圈,防止灰尘进入及润滑油得外漏。大内齿圈得另一侧用八个螺栓与挡盘固定在一

起,挡盘轴孔内压入两个单列向心球轴承，以支承大齿轮架。套装在挡盘上得另外单列向心

球轴承，支承轴承支架（轴承座）上，轴承支架采用铸钢制成，就是绞车卷筒得一个支承点。电

动机与轴承支架用普通螺栓及定位锥销固定在底座上，定位锥销在绞车拆装时起到定位作用。

大齿轮架与挡盘得柄尾分别川一个止退垫与圆螺母锁紧,通过轴承支架及轴承盖，并用六个

螺栓拉紧滑圈，以阻止轴承得窜动。挡盘上得凸环与滑圈上得凹槽相嵌合,在其内缘并装有

毡圈以防止漏油。在卷筒上装有两个带油堵得注油孔，可以定期进行注油。

表2、JD—0、5型调度绞车滚动轴承表

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■

优o

肘蝴饱檄寸蛆

1麻翻皴25X52X154

245X85X191

3WM621050X90X202

4二行星齿松600630X55X134

5挡板储盘）内620735X72X172

6帼使601890X140X241

表3、JD-1型调度绞车滚动轴承表

转安犒位代号外寸数量备注

1卷骷侧支承221890X160X301

2内齿轮轴桶641050X130X334

3齿糊根630630X72X194

4能轮架，懒E630945X100X252

5卷醐眼承224120X215X401

表4、JD—1.6型调度绞车激动轴承表

腌安犒位代号外形尺寸教量备注

1小行星齿枪620945X85X194

2右滦内6126130X200X332

3卷筒内631785X180X411

4雉枪架内631680X170X391

5挡盘内631365X140X332

6右翅内6136180X280X461

7大行星齿轮4211^4611155X90X184

表5、JD-0.5班度绞车触参数表

铸齿轮名称材质齿数殿件数备注

1的1醯（太阳轮）20CrKnTi202.51

2M行星齿轮20cMi392.52

3M内齿睡娟10-570982.51

4核太瞰20CrMnTi2031

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5二级行星齿轮20CrMnTi3932

6二级内齿轮圈工310-5709831

表6、JD-1型调度绞车齿轮渗数表

齿轮名称质齿数模数件数备注

1电机齿轮20CrMnTi3171

2轴齿轮20CrMnTi3171

3内齿轮40Cr3382

4轴齿轮20CrMi4171

5齿轮40Cr4592

6太内齿轮工310-57041351

表7、JD—1.6型调度绞车法3轮参数表

钙齿轮名称齿数模数件数备注

1电机齿轮20WoB4171

2电机轴齿轮18CrMnTi4171

3内齿轮18CrMnTi4352

4内齿轮40Cr4352

5轴齿轮20MoB4171

6齿轮40Cr5602

1轴齿轮20WoB5191

,1

8大内齿轮ZG310-57051351

卷筒：卷筒采用ZG27O-5OO铸造加工而成。依各型号卷筒的直径、宽度以及钢丝绳直

径计算，其最外层有2.5倍的距离，能够符合《煤矿安全规程》的要求.

图2-3、JD-O.5型调度绞车卷筒简图

••♦

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2、3、刹车系统绞车有两个相同得刹车装置,

其结构与动作原理完全•致。装有电机•侧得刹