自动驾驶测试仿真环境协议

自动驾驶测试仿真环境协议1.甲方（买方/出租方/委托方）：

甲方名称：智行科技有限公司（以下简称“甲方”）。

甲方地址：中国北京市海淀区中关村南大街5号智行科技大厦。

甲方法定代表人/负责人：李明。

甲方联系方式

甲方是一家专注于自动驾驶技术研发与应用的高新技术企业，致力于通过先进的仿真技术提升自动驾驶系统的测试效率与安全性。为满足自动驾驶测试的规模化、标准化需求，甲方计划构建一个高精度、高仿真的自动驾驶测试仿真环境，并委托乙方提供相应的软硬件解决方案及服务。基于甲方的技术需求与市场定位，双方经友好协商，决定就自动驾驶测试仿真环境的开发、部署及服务事宜达成合作，特此签订本协议。

2.乙方（卖方/承租方/服务提供方）：

乙方名称：仿真动力科技（北京）有限公司（以下简称“乙方”）。

乙方地址：中国北京市朝阳区望京SOHOT1座22层。

乙方法定代表人/负责人：张伟。

乙方联系方式

乙方是一家专注于自动驾驶仿真测试解决方案的高新技术企业，拥有自主研发的仿真引擎、高精度地图数据集及测试工具链，为全球多家知名车企及科技企业提供了定制化的自动驾驶测试仿真环境服务。基于乙方在仿真技术领域的领先优势及丰富的项目经验，甲方选择乙方作为本次合作的唯一技术合作伙伴。乙方将依据甲方的具体需求，提供包括仿真平台搭建、算法验证、数据采集与分析等全方位服务，确保甲方能够高效、安全地完成自动驾驶系统的测试任务。

3.协议简介：

本协议的签订基于甲乙双方在自动驾驶测试仿真领域的专业优势与市场定位。甲方作为自动驾驶技术的应用方，对测试仿真环境的需求具有明确的行业标准和实际应用场景；乙方作为仿真技术的领先服务商，具备提供高精度、高可靠性仿真解决方案的能力。双方基于互利共赢的原则，通过本协议明确合作范围、权利义务及责任划分，共同推动自动驾驶测试仿真技术的进步与应用落地。

在当前自动驾驶技术快速发展的背景下，仿真测试已成为确保系统安全性和可靠性的关键环节。甲方计划通过本协议获取一套完整的自动驾驶测试仿真环境，用于自动驾驶算法的迭代优化、场景测试及性能验证。乙方将结合甲方的测试需求，提供从硬件配置、软件部署到数据服务的全栈解决方案，并确保仿真环境能够真实反映实际道路场景，满足自动驾驶测试的严苛标准。双方的合作不仅有助于甲方提升研发效率，也将推动乙方在自动驾驶仿真技术领域的持续创新，实现技术和商业价值的双重突破。

第一条协议目的与范围

本协议的主要目的在于明确甲乙双方在构建、部署及服务自动驾驶测试仿真环境过程中的权利义务，确保双方合作顺利进行，共同达成高效、安全、可扩展的自动驾驶测试仿真环境目标。具体内容涵盖：乙方根据甲方需求提供仿真平台软件、硬件设备及相关数据集的选型、部署与集成服务；乙方负责仿真环境的日常维护、升级及技术支持，确保环境稳定运行；甲方负责提供测试场景需求文档、算法模型接口及测试数据，并对测试结果进行验证与确认；双方共同制定仿真测试计划，并对测试过程进行监督与评估。本协议范围包括但不限于仿真环境的硬件配置、软件部署、数据服务、技术支持及测试结果分析等，旨在为甲方提供一个符合行业标准、满足实际测试需求的综合性仿真解决方案。

第二条定义

为本协议之目的，除非上下文另有明确表述，下列术语具有以下含义：

“自动驾驶测试仿真环境”指由乙方提供，基于仿真引擎、高精度地图、传感器模型及算法接口构建的虚拟测试平台，用于模拟真实道路场景，支持自动驾驶系统的功能验证、性能评估及安全性测试。

“仿真平台”指乙方提供的包括仿真引擎软件、硬件设备（如高性能计算服务器、图形处理器等）以及配套的数据管理系统的完整技术栈。

“测试场景”指甲方根据实际应用需求设计的虚拟驾驶场景，包括道路环境、交通参与者行为、天气条件等要素。

“数据服务”指乙方提供的仿真环境运行所需的数据集，包括高精度地图数据、动态交通流数据、传感器标定数据等。

“技术支持”指乙方提供的仿真环境安装、调试、维护及故障排除等服务。

第三条双方权利与义务

1.甲方的权力和义务：

（1）甲方有权要求乙方按照协议约定提供自动驾驶测试仿真环境的软硬件设备及配套服务，并确保其符合甲方测试需求。

（2）甲方有权对乙方提供的仿真环境进行测试与验证，并提出改进意见，乙方应根据合理意见进行优化调整。

（3）甲方有义务向乙方提供详细的测试场景需求文档、算法模型接口规范及测试数据，确保乙方能够准确理解甲方需求并提供匹配的解决方案。

（4）甲方有义务配合乙方进行仿真环境的部署与调试，提供必要的场地、电力及网络支持，确保环境顺利搭建。

（5）甲方有义务对仿真环境的使用情况进行监督，确保其按照协议约定进行测试活动，并对测试结果进行记录与分析。

（6）甲方有义务按时支付协议约定的费用，如有特殊需求导致的额外成本，双方应协商确定费用承担方式。

（7）甲方有义务对仿真环境中涉及的商业秘密及敏感数据进行保密处理，未经乙方同意不得向第三方泄露。

（8）甲方在协议终止后，有权要求乙方提供仿真环境的完整技术文档及数据备份，用于后续研究或应用。

2.乙方的权力和义务：

（1）乙方有权根据协议约定收取甲方支付的费用，包括仿真环境搭建费、软件使用费、硬件设备费及技术支持费等。

（2）乙方有权要求甲方提供必要的测试需求文档及数据支持，如甲方未按要求提供，乙方有权暂停服务直至问题解决。

（3）乙方有义务按照协议约定提供高性能、高稳定的仿真平台，确保仿真环境能够真实反映实际道路场景，满足自动驾驶测试的严苛标准。

（4）乙方有义务提供全面的仿真环境技术支持，包括安装、调试、维护及故障排除，确保环境7x24小时稳定运行。

（5）乙方有义务定期对仿真环境进行升级与优化，引入最新的仿真技术及算法模型，提升测试效率与准确性。

（6）乙方有义务对甲方提供的测试数据进行保密处理，不得用于协议约定以外的用途，并采取技术措施确保数据安全。

（7）乙方有义务配合甲方进行测试场景的设计与验证，提供专业的技术建议，确保测试结果的可靠性。

（8）乙方有义务在协议终止后，按照甲方要求提供仿真环境的完整技术文档及数据备份，并协助甲方进行环境迁移或数据导出。

（9）乙方在提供技术支持过程中，有权要求甲方提供必要的技术配合，如算法接口调试、数据标定等，确保仿真测试顺利进行。

（10）乙方有权对仿真环境的运行情况进行监控，如发现潜在风险或性能瓶颈，应及时通知甲方并采取补救措施，确保测试活动的连续性。

（11）乙方在提供仿真环境服务过程中，有权根据市场变化及技术发展，对服务内容进行合理调整，但需提前通知甲方并协商确定调整方案，确保双方利益不受影响。

第四条价格与支付条件

本协议项下的费用包括但不限于仿真平台软件费、硬件设备费、部署服务费、一年内技术支持费及数据服务费。具体费用明细由双方在附件中详细列明，经甲方确认后作为本协议不可分割的一部分。总费用为人民币贰佰万元整（¥2,000,000.00）。甲方应按照以下方式支付费用：

（1）首付款：本协议签订之日起十日内，甲方向乙方支付总费用的30%，即人民币陆拾万元整（¥600,000.00）。

（2）进度款：乙方完成仿真平台主体搭建并经甲方验收合格后十日内，甲方向乙方支付总费用的40%，即人民币捌拾万元整（¥800,000.00）。

（3）尾款：乙方完成全部服务并交付最终成果经甲方验收合格后十日内，甲方向乙方支付剩余的30%，即人民币陆拾万元整（¥600,000.00）。

甲方支付方式为银行转账，乙方指定收款账户信息如下：开户行：中国工商银行北京望京支行；账户名称：仿真动力科技（北京）有限公司；账号：622202**********。乙方应在收到每笔款项后向甲方开具等额发票。如甲方因特殊原因未能按时支付款项，应每日按未支付金额的千分之一向乙方支付违约金，但累计违约金不超过总费用的10%。

第五条履行期限

本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为自协议生效之日起三年。协议期满前三个月，如双方均有意继续合作，可另行签订续约协议。关键时间节点如下：

（1）协议生效后三十日内，乙方完成仿真平台的初步搭建，并交付甲方进行初步测试。

（2）甲方在收到初步搭建的仿真平台后十五日内完成初步测试，并提出书面测试报告及修改意见。

（3）乙方根据甲方测试报告进行优化调整，并在收到报告后三十日内完成优化后的仿真平台交付甲方进行最终验收。

（4）甲方在收到优化后的仿真平台后十五日内完成最终验收，并支付进度款。

（5）协议有效期内，乙方应提供不低于每周一次的技术支持服务，确保仿真环境稳定运行。

（6）协议期满后，乙方应在本协议终止之日起三十日内完成所有相关资料的交付工作，包括但不限于技术文档、数据备份及系统交接清单。

第六条违约责任

1.若甲方未能按时支付协议款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的千分之一向乙方支付违约金。逾期超过三十日，乙方有权暂停服务或解除协议，并要求甲方支付已完成工作的80%作为违约补偿。甲方逾期支付累计达到总费用10%的，乙方有权解除协议，并要求甲方支付全部已发生费用及相当于总费用30%的违约金。

2.若乙方未能按时交付符合约定的仿真环境，每逾期一日，应按未交付部分价值的千分之一向甲方支付违约金。逾期超过六十日，甲方有权解除协议，并要求乙方退还已支付款项的120%作为违约补偿。乙方逾期交付累计达到总合同金额的20%的，甲方有权解除协议，并要求乙方支付相当于总费用50%的违约金。

3.若乙方提供的仿真环境存在重大缺陷或无法满足甲方核心测试需求，经甲方书面通知后三十日内未能修复的，甲方有权要求乙方降低服务费用或解除协议。乙方降低服务费用的幅度应不低于缺陷部分价值的50%，并应退还甲方已支付的相关费用。如因乙方原因导致甲方测试项目延误，每逾期一日，乙方应按甲方因此遭受的直接损失金额的千分之一向甲方支付赔偿金，但累计赔偿金不超过总合同金额的30%。

4.若甲方在测试过程中因违反操作规程或提供错误数据导致仿真环境损坏或数据丢失，乙方不承担责任。但如因乙方技术缺陷直接导致损坏或丢失，乙方应负责免费修复或更换，并赔偿甲方因此遭受的直接经济损失，赔偿金额不超过总合同金额的10%。

5.双方在协议履行过程中若泄露对方商业秘密或造成第三方损失，应承担相应的赔偿责任。违约方应赔偿非违约方因此遭受的直接经济损失及合理的维权费用，包括但不限于律师费、诉讼费等。

6.若违约行为导致协议无法继续履行，守约方有权要求违约方赔偿全部已发生费用及相当于总合同金额的30%的违约金。如违约金不足以弥补实际损失，守约方有权进一步追偿。

7.本协议项下的违约金与赔偿金如有冲突，以较高者为准。双方应协商确定具体的违约金或赔偿金数额，并书面确认。任何一方违约时，守约方有权采取包括但不限于暂停服务、解除协议等措施，并要求违约方承担相应责任。

第七条不可抗力

1.定义：不可抗力是指双方在签订本协议时不能预见、对其发生和后果不能避免并不能克服的事件，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为（如法律法规变更、政策调整等）、以及严重影响合同履行的其他自然灾害或社会事件。不可抗力事件应导致直接或间接阻止或延迟任何一方根据本协议履行其部分或全部义务。

2.责任免除：若因不可抗力事件导致任何一方无法履行本协议的部分或全部义务，该方不应被视为违约。受影响方应在不可抗力事件发生后及时通知另一方，并提供相关证明文件，包括但不限于政府公告、新闻报道、保险理赔文件等。双方应根据不可抗力事件的影响程度，协商决定是否延期履行、部分履行或解除协议。如不可抗力事件持续超过三十日，双方均有权单方面解除协议，并互不承担违约责任。但任何一方因不可抗力事件获益的，应将获益返还给另一方。本协议履行完毕后发生的不可抗力事件，不产生上述责任免除效果。

3.通知与协商：双方在不可抗力事件发生后应立即采取合理措施减轻损失，并在事件发生后五日内书面通知另一方不可抗力事件的具体情况及预计影响。双方应在收到通知后三十日内就后续处理方案进行协商，包括但不限于延期履行、调整服务范围或解除协议等。如协商不成，任何一方可向争议解决机构申请裁决。

4.不可抗力解除：不可抗力事件消除后，受影响方应及时恢复履行本协议的义务，并应视为自不可抗力事件消除之日起重新计算履行期限。如不可抗力事件导致协议目的无法实现，双方均有权解除协议，并互不承担违约责任。

第八条争议解决

1.协商解决：凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商应本着诚实信用原则，在合理期限内进行，双方应指定专门联系人负责协商事宜。如协商在三十日内未能达成一致，双方同意将争议提交至争议解决机构。

2.仲裁：如协商不成，双方同意将争议提交至中国国际经济贸易仲裁委员会（CIETAC），按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁地点为甲方所在地北京市，仲裁语言为中文。仲裁庭由三名仲裁员组成，其中一名由申请人指定，一名由被申请人指定，第三名由双方共同指定或共同委托仲裁委员会主任指定。如双方在指定仲裁员上未能达成一致，则由仲裁委员会主任指定。

3.诉讼：如双方在仲裁条款中选择诉讼方式，则争议应提交有管辖权的人民法院诉讼解决。管辖法院为甲方所在地北京市有管辖权的人民法院。双方应遵守法院的判决或裁定，并承担相应的诉讼费用。

4.争议范围：本协议项下的争议包括但不限于协议的订立、效力、解释、履行、违约责任、争议解决方式等。任何一方在本协议履行过程中采取的任何措施，包括但不限于仲裁或诉讼，均应视为是对争议的正式主张，并不得以未经过协商为由撤销。

5.专属管辖：本协议双方同意，就本协议项下的任何争议，仲裁或诉讼应适用中华人民共和国法律。任何一方在本协议签订前或签订后，均不得通过任何形式放弃本协议项下的争议解决权利，除非双方另有书面约定。如一方违反本协议项下的争议解决约定，另一方仍可按原约定行使权利，且不构成违约。双方应确保争议解决过程的顺利进行，并避免采取任何可能导致争议升级或扩大的行为。

第九条其他条款

1.通知方式：双方就本协议相关事宜进行的所有通知、请求、要求或其他通讯，均应以书面形式（包括但不限于信函、传真、电子邮件）发送至本协议首部列明的地址或联系方式。任何一方变更联系方式，应至少提前十日书面通知另一方。以电子邮件方式发送的通知，发出时视为送达；以传真或信函方式发送的通知，寄出后三日内视为送达。若一方使用本协议首部列明的联系方式发送通知，则视为已有效送达。

2.协议变更：对本协议的任何修改或补充，均须经双方协商一致，并以书面形式作出，作为本协议不可分割的一部分。任何一方不得单方面变更本协议内容。对协议的口头约定或承诺，均不具有法律效力，除非得到另一方的书面确认。

3.分割性：本协议任何条款的无效或不可执行，不影响其他条款的效力。若本协议任何条款被认定为无效或不可执行，双方应协商替换为内容最接近、合法有效的条款，以代替原条款。

4.保密义务：除法律规定或本协议约定外，双方应对因签署和履行本协议而获知的对方商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息等）承担保密义务。未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露、转让或使用该等商业秘密。保密义务在本协议终止后持续有效。

5.法律适用与争议解决优