雨课堂学堂在线学堂云《机器人焊接技术应用（佳木斯职业学院）》单元测试考核答案

项目一：课程导入项目二：焊接机器人基本知识项目三：机器人焊接堆焊项目四：机器人板对接焊接工艺与编程项目五：机器人管对接焊接工艺与编程项目六：机器人T形接头角焊缝焊接工艺与编程项目七：机器人管板焊缝焊接工艺与编程项目八：机器人组合件焊接工艺与编程项目九：机器人焊接缺陷项目十：机器人焊接维护与保养第1题机器人焊接的优点()A焊接稳定性好,质量高。B可提高劳动生产率。C改善了劳动条件,可在有害环境下工作。D降低了工人的技术操作水平和劳动强度。正确答案：ABCD第2题机器人焊接的主要缺点()A工件制备质量和焊件装配精度要求高。B设计工件的结构及焊接工艺时,要考虑焊枪的可达性、变位机的翻转次数等。C投资额度高,回收周期长。D降低了生产成本。正确答案：ABC第3题通过对企业实施调研分析，我们了解到焊接机器人应用人才的需求结构呈金字塔型，分为四个层级：____、____、____和____正确答案：:操作人员正确答案：:编程人员正确答案：:方案设计人员正确答案：:研发人员第4题焊接机器人应用体现出很强的工艺性，要求操作人员既要懂____，又要懂____。正确答案：:机器人操作正确答案：:机器人焊接工艺第5题按自动化技术发展程度分____、____正确答案：:示教再现型机器人正确答案：:智能型机器人第1题操作人员：使用机器人的工厂一般焊接工人，只需要短期的培训就能掌握基本操作与保养。第2题编程调试人员、方案设计与应用工程师：使用机器人的工厂、系统集成商中具有电气自动化、焊接知识的人员经过系统培训后可担任。第3题焊接机器人虽然是一种自动化程度很高的智能装备第4题焊接机器人系统主要有机器人本体、焊接电源、送丝机构、供气系统、焊枪、电缆。第5题按照机器人的负载能力与作业空间等性能指标的不同,可将机器人分为：大型机器人、中型机器人、小型机器人三个种类。作业第1题焊接设备的机壳必须良好的接地，这是为了（A）。   AA、防止设备漏电、引起人员触电；BB、防止设备过热烧损；CC、节约用电；DD、提供稳定的焊接电流；第2题弧焊机器人系统是包含焊接装置的机器人焊接工作站，一般由机器人本体、____、变位机、____及安全防护设备组成。正确答案：:控制系统正确答案：:焊接系统第3题工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人。第4题工业机器人的基座是支撑臂的主要部分第5题工业机器人的手具有通用性。作业第1题机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时,应按下()。A安全开关;B紧急停止按钮;C暂停开关;D电源开关。第2题对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以D具有经验即可第3题机器人焊接开始前的检查工作()A开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;B检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;C确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源;D检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;检查操作现场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是否运作正常。正确答案：ABCD第4题在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A不能背对机器人,始终保持机器人在视线内;B遵守操作步骤;C考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案;D确保设置躲避场所,以防万一。正确答案：ABCD第5题示教时，要将示教器的挂带套在左手上。作业第1题机器人应用程序由主模块和程序模块组成。其中主模块包含____、____和____。正确答案：:主程序正确答案：:程序数据正确答案：:例行程序第2题Fine指令指机器人圆滑绕过目标点第3题机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。第4题机器人的修理有专业焊工完成。第5题系统模块包含____和____。所有ABB机器人都自带有两个系统模块，USER模块和BASE模块。使用时，对系统自动生成的任何模块不能进行修改。正确答案：:系统数据正确答案：:例行程序作业第1题焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。①变位机;②滑移平台;③清枪装置;④工具快换装置A①②③;BB、①②;CC、①②③④;DD、①③第2题机器人焊接节拍包括()A焊接时间;B机器人移动时间;C起收弧时间;D装卡时间。正确答案：ABC第3题机器人系统的坐标系包含了World坐标系——绝对坐标系、Base坐标系——机座坐标系、Tool坐标系——____、Wobj坐标系——____等。正确答案：:工具坐标系正确答案：:工件坐标系第4题编辑程序包括修改位置点，编辑____，添加指令，以及程序语句的复制、粘贴和删除。正确答案：:运动指令第5题机器人具有____、____和{单轴运动}三种运动方式。正确答案：:线性运动正确答案：:重定位运动作业第1题弧焊机器人运动连续轨迹控制,工具中心点(TCP)也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹、姿态、焊接参数都要求精确控制。一般采用至少()的机器人,就可以实施复杂形状焊缝的机器人电弧焊。A4轴;B5轴;C6轴;D7轴正确答案：CC第2题下列属于FANUC标准动作指令的是()AJBLCCDMOVJ正确答案：ABC第3题机器人的构成部分()A控制柜B示教器C机器人本体D电柜正确答案：ABC第4题机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部件的螺钉松动，由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果，需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。第5题在程序中添加指令有两种方法，一是在程序编辑器编辑状态下复制、粘贴需要的运动指令，必要时可修改其参数；二是在程序编辑器中，将光标移动到需要添加运动指令的位置，操纵摇杆使机器人到达新位置，使用____指令添加新的运动指令。正确答案：:修改位置作业第1题下列属于工业机器人坐标系()A关节坐标系B工件坐标系C工具坐标系D世界坐标系正确答案：ABCD第2题FANUC机器人运动类型()A点到点B直线C圆弧D椭圆正确答案：ABC第3题一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处,实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某处,其定位精度多少?()A500.02B500C0.02D0.04第4题当工业机器人的编码器断电会导致机器人零点位置发生什么变化?()A重置B丢失C刷新D自动保存第5题机器人程序中的子程序只能是1个。作业第1题在示教或者操作工业机器人过程中,为何需要佩戴防护设备?()A在示教或者操作时,因操作人员的不注意对人体产生伤害。B在示教或者操作时,工业机器人产生故障,对人体产生伤害。C在示教或者操作时,对操作人员的违规操作进行保护和防范。D以上都是第2题缩短焊接机器人工作节拍的途径有()A提高电压B删除多余示教点C减少速度D减少电流第3题机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障,因为撞枪时很可能损毁焊枪,而发生这种故障可能的原因为()。A焊接参数选择不当;B工件组装发生偏差;C焊枪的TCP不准确;D焊丝干伸长度太短正确答案：BC第4题工业机器人的控制方式包含____和____两种。正确答案：:示教再现控制正确答案：:位置控制第5题在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。作业第1题位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。ACNT值越小,运行轨迹越精准BCNT值大小,与运行轨迹关系不大CCNT值越大,运行轨迹越精准D只与运动速度有关第2题试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行C示教最低速度来运行D程序报错第3题在连续焊缝焊接时,为了实现对焊枪进行精确的连续轨迹控制,需要在机器人运动路径上的某些关键点插补路径点,而插补的方式有()。A直线插补;B直角插补;C圆弧插补;D复合插补正确答案：ACD第4题影响焊接的主要因素有：材料因素，工艺因素，结构因素，条件因素和保护气体。第5题在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。作业第1题(单选题)起弧参数不包括()。A起弧电流B起弧电压C提前送气时间D滞后停气时间第2题(单选题)熄弧参数不包括。A熄弧电流B熄弧电压C提前送气时间D滞后停气时间第3题1、焊接电流过大，则不容易起弧，易产生未熔合、未焊透等缺陷。第4题1、焊接速度过快，则熔池温度不够，易造成未熔合、未焊透、焊缝成型效果不良等缺陷。第5题1、气体流量过小，对熔池保护不足，也会产生气孔缺陷。作业第1题(单选题)直线堆焊焊接焊丝型号为()。AER49-1BER50-6CER49-XDER50-1第2题(单选题)直线堆焊焊接焊丝直径为()。A0.6mmB0.8mmC1.0mmD1.2mm第3题1、将五轴设置为-90度，其余各轴设置为0度，是为了躲避奇。第4题添加摆动口令可以增加焊缝的宽度。第5题直线堆焊焊接位置为平焊位，可以采用较小的焊接参数，防止焊道间熔合不充分产生未熔合。作业第1题(单选题)圆弧堆焊焊接辅助工具准备不包括()。A钢丝刷B钢直尺C显微镜D尖嘴钳第2题(单选题)圆弧堆焊焊缝焊接选用的保护气体为()AO2BArCH2DCo2第3题为了保证编程时位置准确，可以把堆焊图纸一比一打印出来，放置在堆焊试板上，按照图纸进行编程。第4题圆弧堆焊焊接需要在焊接开始点设置圆弧指令。第5题设置安全点主要是避免机器人与工件发生碰撞。作业第1题(多选题)直线圆弧混合堆焊焊接辅助工具准备包括()。A钢丝刷B显微镜C放大镜D圆规正确答案：AC第2题(多选题)直线圆弧混合堆焊焊接安全检查包括()A检查焊接工作的安全状态,无阻碍机械臂运行的障碍物B检查气瓶链接、气体减压器、气瓶压力等C检查焊机电源线、接线方式、焊枪所处状态是否处于正常位置D焊接机器人操作人员应按照规范穿戴好劳保用品正确答案：AD第3题

试板在装夹过程中一定要夹持牢固,防止焊接时工件位置发生偏移。第4题为了便于清除飞溅物和防止焊接时堵塞喷嘴，可在焊件表面图一层飞溅防粘剂，在喷嘴上涂一层喷嘴防堵剂。第5题焊接机器人操作人员应按规范穿戴好劳保用品。作业第1题机器人板对接平焊时,打底层焊接时焊接电流应为()A100~110安培B80~90安培C120~150安培第2题机器人板对接平焊时时,最后一层是()A打底层B填充层C盖面层第3题机器人板对接平焊时,打底层焊接时,为获得完美的焊缝成形,采用()横向摆动运枪法。A直线型B锯齿形C螺旋形第4题机器人板对接平焊时,填充焊接时焊接电压应为()A18~20VB15~18VVC20~22V第5题机器人板对接平焊时，做小幅度____。正确答案：:横向摆动作业第1题机器人板对接平焊时,打底层焊接时焊接电压应为()A18~20VB15~18VVC20~22V第2题机器人板对接平焊时,打底层焊接时焊丝干伸长应为()A10~12mmB12~15mmC15~18mm第3题机器人板对接平焊时,填充层焊接时焊接电流应为()A100~110安培B80~90安培C130~150安培第4题机器人板对接平焊时，V形坡口板对接平焊单面焊双面成形易产生烧穿。第5题机器人板对接平焊时，易产生未熔合等缺陷。作业第1题机器人板对接横焊时，焊接过程中电弧在坡口两侧稍作停顿约0.5秒。（X）第2题机器人示教编程完毕后，先单步执行程序，检查并修改各个示教点位置。第3题机器人板对接横焊时，层间温度应控制在小于等于____摄氏度。正确答案：:250第4题机器人板对接横焊时，始焊端装配间隙为____mm，正确答案：:2.5第5题机器人板对接横焊时，终焊端装配间隙为____

mm；正确答案：:3.0作业第1题在已有的程序路径中,新添加一个目标点,称为()A追加B变更C删除D编辑第2题在已有的程序路径中,不增加也不去除目标点,只是改变目标点的位置,称为()A追加B变更C删除D编辑第3题机器人板对接横焊时选用____焊丝。正确答案：:ER50-6第4题机器人完成的打低层焊缝，焊道平整、光洁。第5题机器人示教编程完毕后，同学们需要走出工作间，关闭安全门后再进行焊接。作业第1题机器人板对接立焊时,盖面层焊接时焊接电流应为()A100~110安培B80~90安培C130~140安培第2题机器人板对接立焊时，焊枪沿根部间隙两侧做小幅度锯齿形横向摆动，保持在钝边每侧熔化1～2

mm。第3题机器人示教编程时，首先将5轴设置为负90度，其余各轴设置为0度。第4题机器人板对接立焊时，错边量小于等于____mm；正确答案：:0.5第5题机器人板对接立焊时，预留反变形量为____。正确答案：:2～3°作业第1题机器人示教编程时，将机器人移动到工件左侧定位点上方100mm左右的位置，这是为了保证焊枪不与工件发生碰撞。第2题程序运行无误后，同学们需要走出工作间，关闭安全门后再进行焊接。第3题试件坡口内定位焊，焊缝长度为____mm；正确答案：:10～15第4题器人板对接立焊时保护气体选用纯度为____的CO2气体。正确答案：:99.9%第5题用角向磨光机将待焊区域及其周围____范围内的锈蚀、油污、氧化物、水分等清理干净，使其露出金属光泽。正确答案：:20mm作业第1题辅助工具需要()多选A砂轮打磨机B焊缝检验尺C锉刀D尖嘴钳正确答案：ABD第2题组对定位时,终焊侧间隙保留()mm。单选A3mmB2mmC4mmD4.5mm第3题焊接开始前，需要检查焊接机器人的电气控制系、供丝系统、供气系统。第4题焊接打底层焊缝时焊枪不需要摆动。第5题填充焊完成后，焊道应比坡口边缘低____正确答案：:1~2mm作业第1题焊枪与焊接方向的夹角为____正确答案：:75°—80°第2题原点进行校准时。在手动操作页面将六轴调整为-90度，其余轴调整为0度。第3题焊接结束时，焊枪可以直接从焊接结束点返回原点第4题在垂直管对接的焊接过程中，焊枪旋转方向是与焊接方向（）AA.同向

BB.异向

CC.都可以第5题焊接结束后，需要进行的事项有（）多选

AA.打扫场地

BB.装配定位CC.清理焊缝

DD.质量检测正确答案：ACD作业第1题T形接头平角焊接采用的是什么坡口形式()单选AV形坡口BI形坡口CU形坡口DX形坡口第2题怎样才算合格的焊缝____多选A.表面光滑B.焊脚对称C.焊缝凸度对称D.焊缝凸度在合格范围内正确答案：:第3题T形接头平角焊接时两个板之间要留有一定的间隙。第4题操作时，操作人员必须按照要求穿好劳保服装。第5题为防止飞溅粘连，在焊件表面涂上一层____，在喷嘴上涂一层____正确答案：:飞溅防粘剂正确答案：:喷嘴防堵剂。作业第1题焊枪与两测试板呈()角。单选A30°B45°C60°D75°第2题机器人焊接的优点。____多选A.降低劳动强度B.提高效率C.降低人工成本D.焊接角度灵活正确答案：:第3题焊接机器人的科技水平非常高，所以开机之后直接就可以使用，不需要进行校准第4题编程结束后，为确定机器人轨迹的可行形，要进行空载运行，一般先____，____。正确答案：:单步运行正确答案：:再连续运行第5题.为防止机器人在直线移动时发生偏差，我们____。正确答案：:可以在路径中多插入几个点作业第1题以下哪个不是打磨时用到的工具()单选A砂轮打磨机B护目镜C手套D钢直尺第2题以下哪些是Q235A材料的成分()多选ACBSCSiDMn正确答案：ABCD第3题.因为机器人焊接出的工件效果好，所以焊接完一层后无需清理焊道表面，直接就可以焊接下一层焊道。第4题Q235A低碳钢焊接效果良好，但是冷却性不好第5题再操作开始前，我们要准备好____、____、____、____、____和____等。正确答案：:砂轮打磨机正确答案：:钢丝刷正确答案：:刚直尺正确答案：:放大镜正确答案：:尖嘴钳正确答案：:焊缝检验尺作业第1题焊接填充层时,为什么要加摆动插补()单选A使焊缝美观B增加焊缝高度C增加焊缝宽度D增加焊缝强度第2题插入摆动插补时,需要输入的参数有____多选A.频率B.摆幅C.左停留时间D.焊接电流正确答案：:第3题对原点进行校准，是为了使机器人在运行过程中不产生奇点。第4题为了确保焊接过程中能及时发现错误，操作人员应近距离观察焊缝。第5题焊接开始前，要保证机器人空载运行一段，其目的是____以及________。正确答案：:检验示教生成的动作正确答案：:焊枪指向的位置点正确答案：:是否已记录到程序中作业第1题焊接开始前,操作人员必须要做的事情有哪些()多选A穿戴好劳保服装B设备检查C安全检查正确答案：ABC第2题以下哪个焊接完成后需要进行的操作()单选A打磨试件B组对定位C清理焊道D设备检查第3题组对定位之前，需要将试板打磨，去除表面氧化物。第4题机器人焊接完成后，无需进行焊道清理第5题调整试件间隙时，锤击试件右侧。使立板与平板紧密接触，再对右侧进行定位焊。将立板反变形角度调整为____左右。正确答案：:3°作业第1题进入示教界面后，按目录键选择创建一个新的程序并输入名称。将机器人刚开机时的位置设置为____。正确答案：:原点第2题先____，检查并修改各个示教点位置。确定各点位置正确后再连续运行。正确答案：:单步执行程序第3题开始焊接时，需要做哪些必要事项。

AA.带好面罩BB.关闭安全门CC.检查供丝系统DD.关闭单步运行正确答案：ABD第4题焊接机器人是非常智能化的设备，焊接之前无需手动调节焊丝杆伸长度。作业第1题水平固定管板焊接时,打底层焊接时焊接电流应为()A100~120安培B80~90安培C120~150安培第2题水平固定管板焊接时最后一层是()A打底层B填充层C盖面层第3题水平管板焊接组对时将钢管置于板上，管与板应保持垂直。分别在顺时针____点和____点位置进行定位，自7点____位置起焊。正确答案：:2正确答案：:10正确答案：:5点第4题水平管板焊接时，机器人在运行时，焊丝与水平板的夹角为____。正确答案：:45~55°第5题由于焊接机器人涉及高温度、高电压，焊接飞溅，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品。作业第1题焊接材质为低碳钢时，需进行焊前预热及焊后热处理。第2题打底层焊接时，为获得完美的焊缝成形，采用锯齿形横向摆动运枪法。第3题示教程序编写完成后，就可以让机器人连续运行。第4题进枪点的作用主要是防止机器人在运行过程中与工件发生碰撞，对机器人造成损伤。第5题我们将机器人刚开机时的位置设置为原点，将____轴设置为负90度，其余各轴设置为____度，

正确答案：:5正确答案：:0作业第1题垂直固定管板焊接时,打底层焊接时,为获得完美的焊缝成形,采用()横向摆动运枪法。A直线型B锯齿形C螺旋形第2题机器人垂直固定管板定位焊时,将点固好的工件装夹为水平固定全位置,焊缝处于()。()A仰位B立位C平位正确答案：ABC第3题机器人垂直固定管板盖面层焊接时,焊枪左停留时间是()s,右停留时间是()s.()A0.2sB0.1sC0.25sD0.3s正确答案：BD第4题焊枪清理装置主要包括____、____和____三部分。正确答案：:焊枪清洗机正确答案：:喷化器正确答案：:焊丝剪断装置第5题机器人垂直固定管板盖面层焊接时，焊接电流应选____安培

正确答案：:100～110作业第1题在已有的程序路径中,新添加一个目标点,称为()A追加B变更C删除D编辑第2题在已有的程序路径中,不增加也不去除目标点,只是改变目标点的位置,称为()A追加B变更C删除D编辑第3题焊接前需要检查的焊接设备有()A检查焊接机器人电气控制系统B检查供丝系统C检查供气系统D检查焊机电源线、接线方式、焊枪所处状态等是否处于正常位置和良好运行状态,并进行调试。正确答案：ABCD第4题焊接结束后,必须(),做到“工完场清”并做好相关记录。A整理工具设备B关闭电源C清理现场正确答案：ABC第5题所有焊缝不能有()、()、()等缺陷。()A气孔B裂纹C咬边D漏焊正确答案：ABC作业第1题焊接前需要检查的焊接设备有()A检查焊接机器人电气控制系统B检查供丝系统C检查供气系统D检查焊机电源线、接线方式、焊枪所处状态等是否处于正常位置和良好运行状态,并进行调试。正确答案：ABCD第2题焊接结束后,必须(),做到“工完场清”并做好相关记录。A整理工具设备B关闭电源C清理现场正确答案：ABC第3题进枪点的作用主要是防止机器人在运行过程中与工件发生碰撞，对机器人造成损伤。作业第1题焊接材质为低碳钢时，需进行焊前预热及焊后热处理。第2题示教程序编写完成后，就可以让机器人连续运行。第3题由于焊接机器人涉及高温度、高电压，焊接飞溅，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品。作业第1题我们将机器人刚开机时的位置设置为原点，将____轴设置为负90度，其余各轴设置为____度正确答案：:5正确答案：:0第2题焊枪清理装置主要包括____、____和____三部分。正确答案：:焊枪清洗机正确答案：:喷化器正确答案：:焊丝剪断装置作业第1题水平管板焊接组对时将钢管置于板上，管与板应保持垂直。第2题所有焊缝不能有（）、（）、（）等缺陷。AA．气孔BB．裂纹CC．咬边DD．漏焊正确答案：ABC作业第1题()指沿着焊趾,在母材部分形成的凹陷或沟槽,它是电弧将焊缝边缘的母材